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| 本文作者：柏蓉 | 2015-03-13 23:32 |
Enrico Krog Iversen是丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots的CEO，他们开发了新型工业机器手UR-5。在接受IEEE的采访中，他表示UR-5与其他的工业级机器人不一样，它精致、轻盈（18kg）、易于编程（普通人能够在10分钟之内写一段拿水杯的代码）以及便宜（3.5万美元）。此外，还具备一些自动化的功能，比如机器的维护保养、包装、着色抛光以及组装。
Q：当初创办Universal Robots的时候，你们是否觉得这项技术是独一无二的？
A：我们合伙人中有一个人做了大量关于模块化机器人的调查，也有打造了一款机器人，虽然不是现在的UR机器手，不过那时候的想法已经是一种基调了。一个安全、灵活、容易安装和编程的机器人总是胜于传统的机器人。所以，我们相信我们是独一无二的。
Q：你们的技术有哪些创新的地方，让UR变得与众不同。
A：最不同的地方是设计与灵活度。首先，UR可以360度旋转机器手，这一点在这个行业中不常见。其次，它支持人们开发各种的应用程序。最后是容易编程。
Q：在机器手背后的是什么技术？
A：在机器手的每个关节都会有动力设备，传送装置，一堆电子元件以及对应的编码系统。而每一个关节又是整个设备的支持单元。我们的软件平台是基于Linux系统开发出来的。而UI则基于Java开发，并呈现出友好的界面。
Q：据说这个机器手没有内置多轴力/力矩传感器，而是通过监控动力设备获得压力数据。这其中的工作原理是什么？
A：因为这涉及到商业机密，我们不方便透露更多。只能这样说：我们有一项技术能够监控机器手关节的压力，并把这些数据纳入我们安全系统以及软件平台。
Q：在没有这种传感器直接记录压力数据的情况下，有没有本质上的替代算法？
A：这个机器手使用工业级别的电脑来进行计算。实际上，这台电脑也不断地监测机器人的速度、动力以及压力。每一个关节的数据和控制器的数据都会记录下来。然后每8毫秒，这些数据就会进入计算。如果没有这个过程，机器人就会停止工作进入安全模式。
Q：为什么那些像Kuka 或 ABB那样的机器人厂商不采用谐波减速机来打造一款像UR这样的机器人呢？
A：我认为他们（厂商）有不同的焦点。协作机器人市场现在非常热，所以我相信我们会看到别人进入这个领域。但是我们将继续推动我们的技术。我们的研发人员将开发新特性,为终端客户创造新的价值。无论如何“酷”的技术，客户都不会买单。只会购买能够将生产成本降低的设备。所以我们采用新技术来为客户“印钞票”。
Q：能说一下工业机器人市场的竞争格局吗？
A：在这一块，有像Baxter和Kuka这样的机器人，还有正在发展的德国Roberta机器人。以上这些机器人都集中在真正的手臂，让客户通过第三方来操控。所以你可以看见，在安全以及容易编程这方面，我们还是处于领先地位。与他们不同的是，我们的机器人不具备钳子、传感器以及摄像功能。不过我们一个应用商店，上面有各种开发者开发的应用程序。我们搭建的这个平台是免费的。
Q：如果我是一个塑料厂的厂长，为什么我要选择你们一个机器手臂而不是像Baxter那样有两只手臂以及各种摄像头呢？
A：我只告诉你，我们的机器手臂能够做点什么，剩下的你自己对比。通过UR机器手，你可以获得工作速度高效、灵活自由的旋转、友好的开发界面、可拆卸的钳子配件、便携装配以及可折叠。当然还有跟多好玩有趣的地方等你发现。
Q：请问2014年的销售量和未来的计划。
A：基本上，每年的销售量都会增加，而今年我们预计会增加137%。去年，售出接近2000台机器人。而今年将会卖出4000台，营收将会达到1亿美元。预计到了2017年，我们将实现2亿美元的收入，并售出9000~10000台机器人。
Q：在你们看来，整个世界范围内，那个市场的增长速度会加快？
A：基本上我们有一半的销量是面对欧洲，四分之一在美国，还有四分之一在亚洲。但是，在未来不久这一切都会改变。我认为将来，亚洲和北美市场会增长。亚洲在蠢蠢欲动，而中国正在处于对的时期。同时，在北美市场，我们的销量不断增加。因为我们开始重视这块市场。目前来说，我们有150名员工，而今年会扩增至190名。
视频：
via：spectrum
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