1
| 本文作者：宗仁 | 2015-04-08 21:09 |
从年前开始关注魔都的无人机玩家群体，到现在接近两月，心中一划，他们大概可以分为两派，一派是商用机为代表的土豪派，一派是四旋翼为代表的草根派，但他们身上有个共通点：身在魔都这座无人机厂家稀少的城市，他们自强不息，却又太过低调。这让视无人机以及周边产业为新一波互联网创业机会的小编桑心不已， 便写下此文以表唏嘘。
年前无人机开始火的时候，小编百度了一遍全国的无人机创新公司，发现叫得上号的创业公司基本不在魔都的版图上，不过小编还是兴致高昂地找到了一家为了020业务顺带自研了无人机的公司，依托西门兄顺利地入了个门，知道了勾搭“玩家”我应该去找那些几百到一万造价的四旋翼玩家，而不是死盯着他家20多万的专业级无人机。
再到后面，便认识了下面几位典型的草根派代表：
浩钦兄之前跟雷锋网就颇有渊源，因为两年前参加过我们的全球创客马拉松，并且是以一架四旋翼获得当时一等奖的， 还因此从苏州到上海，在上海互联网某山头旗下工作，翻出这些往事，是因为他现在已经在蘑菇云创客空间成了四旋翼小组，作为前华硕的硬件工程师，现在张江的大好青年一枚，这个小组已经吸引了一大群志同道合的小伙伴，每天他们在线上互相沟通自己的DIY四旋翼进展，
“六轴好稳
当然碳管强度更好
那是自然， 这种天气我也敢飞
据说X8更稳
能抗雷电么
晕，电的肯定怕啊
……”
后面他看见小编跃跃欲试的眼神，便鼓励小编：做四轴其实不需要有编程基础，小白用户也可以装的，最简单的是直接上某宝买一架；想高一点级别就可以买一架回来拧螺丝；再高一点，可以动手编辑一下开源飞控，就算看不懂程序，网上也都有教程；再再高一点，就需要编程基础了……”
再后面，小编自己都会被他们的进展吓到： 刚开始的时候确实做地是一架最简单的无人机，但是等简单的飞控、电调、机架、电机、四旋翼组装熟练后，这些发烧友开始一个一个地加模块，GPS、陀螺仪、OSD、FPV、图传……以图传为例，一开始发现直接挂GoPro相机靠WiFi传输总有那么一秒的延迟，后面如加个普通的图传模块就可以解决这个难题……
是的，根据小编预测，再这么下去，这个小组若合力，迟早可以造架非常牛逼的无人机出来，但是浩钦兄却潇洒地告诉我，现在的生活状态是这样的“每天起床后，打点一下鱼缸和花花草草，上班开始写代码、看电路图，下班后抽空调试一下四轴或者更新的玩意。
马夫，无线电从业者，他跟小编见面的第一句话让人印象深刻“n年前我玩直升机的时候，大疆汪滔他们玩的直升机也是没有飞控的，纯手动操作，非常爽”。
最近他在关注的，是一架从迪拜出来的太阳能无人机，会经过中国的重庆、南京，马夫很惦记这事，想着要去南京亲自一睹神机风采。
“记得买的第一个APM飞控800多，轴是六轴，旋翼400多，加了个无刷电机，一个Gopro, 那时候能找到的开源飞控也不多，另外玩单片机的人都知道，硬件不怎么值钱，主要是算法值钱，所以当时我一咬牙就买了。”到目前为止，马夫已经组过两台四旋翼了，但仍然喜欢折腾四旋翼时的快感：“接线的时候比较刺激，接错一次就烧了，还是很有挑战性的。”
“一般四旋翼玩家要么盲拍，要么盯着地下的屏幕控制，但用GoPro自带的WiFi传输时，FPV是有延迟的，即使是一秒钟的延迟，在高空飞行的时候也是有风险的，因为前一秒擦过，后一秒可能就撞上了，所以职业玩家们就会加上图形传输模块（传播图像）和通信传输模块，一百米几公里可以用个普通的图传（这技术目前很成熟）。当然，真正的航拍飞手，基本不会用到GPS悬停这些功能……”一说到自己擅长的火腿部分，马夫的就会眼睛一闪一闪的。
但问到马夫兄为什么要玩四旋翼的时候，他只是笑而不语, 小编掐指一算，他在闵行安居乐业，又在某大型企业工作的背景，似乎并不需要什么特别的理由去折腾一件事，纯为好玩也是理由。
跟喜哥认识纯属偶然，第一次跟他见面是因为小编邀请他当我们线下活动的分享嘉宾，见面之前小编只知道他是浦东宅男一枚，爱好四旋翼，见面后才发现，这哥们对整个国内外的无人机都好有研究啊，从Google的澳大利亚项目到Facebook的太阳能无人机，再到德国的仿真蜻蜓飞行器以及如何DIY一台四旋翼的深度都不是一个普通爱好者能及，细问之下才发现他是航空业内人士，也正在开展无人机研发项目。
重点关注的，是无人机发展在技术上亟待解决以下一些问题：室内快速精确定位、动力优化与续航、抗扰动自适应控制、基于模型的系统开发测试、变外形结构与控制融合、机动目标捕获与跟踪、无人机视觉与智能……
不过具体做这个项目要干什么，喜哥一直很低调，一起跟他的某著名无人机公司出来的现同事搭配地天衣无缝，颇有“我不弄个万能WiFi钥匙出来就不吭声的架势。”
无论如何，在硬件之都深圳呆过的小编，看见这些仁兄颇有种相见恨晚的感觉，我在魔都寻寻觅觅很久，就想找点改变世界的感觉，这一次，我似乎找到点感觉了。
接触无人机不久，小编便清醒地发现，在“玩”无人机的这条道路上，无人机飞友要么走向航拍无涯，要么走向技术无边，因为很多四旋翼发烧友或者航拍工作室的成员，一开始并没有想到要靠它赚钱，只是以纯粹的兴趣爱好切入，只是在市场需求明摆着的时候，自然有人找你租无人机或者想挖你过去做研发， 更让人不可思议的是，这些混杂着金钱的悸动，最后会让你在无人机这条路上走地越来越远，也玩地越来越多。
纵观上面三台兄台的无人机之路，明显会走向后者————技术无边，他们可以自己组装、自己调试，甚至可以自己划个板来重新定义一架四旋翼，如果他们组团，甚至可以在上海折腾一个很大的事情出来，比如开源的Google Android、比如针对闭源无人机的开源无人机品牌、比如现在对小白用户来说还不够简单直白的软件调参术语、比如炸鸡后束手无策的无人机维修、比如如何组装一台无人机至今都找不到一部人神共拜的教程，这些都是无人机在技术市场的空白。
但是小编最忧心的，是在每一波运动开始的时候魔都都赶了个早集，最后却在低调至死的 “美好传统”中，被帝都、寨都甚至成都这些喧嚣的城市，挡住了光辉以及更多的可能性。
就像小编曾经采访过的一位兄台对我说“从固定翼到直升机到多轴都玩了个遍，积累下来做无人机应该没问题， 可当年大疆想把飞控做到黑的时候要我过去，我都没甩他们，到现在老雷看见我就摇头……”。
雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。
