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| 本文作者：Gavin.Z | 2016-08-26 16:23 |
编者按：前天Parrot推出了一款固定翼无人机——Parrot Disco，固定翼无人机虽然不是Parrot独家首创产品，但是利用固定翼做消费级娱乐无人机，Parrot绝对是这些知名无人机大佬中的先驱。因此对于这款无人机业内寄予了很高的厚望，不过售价1299欧元让很多人表示有些难以接受。那么，为什么Parrot Disco会这么贵呢？本文来源spectrum，作者Evan Ackerman参加了此次的发布会并体验了无人机，文中详细介绍了此次的体验过程，并为我们解答了为什么Parrot Disco会这么贵。
图片：英国 克雷格/ Parrot Disco 无人机，即使对于新手来说，也非常容易上手，其具有自动飞行系统，飞行距离远及第一人称视角等特点。
昨天早上，Parrot推出了Disco 无人机配套的所有东西，这不仅仅是无人机本身： 用户同时可以获得Parrot Skycontroller 2 遥控手柄和一个第一人称视角（FPV）的头戴装置Parrot Cockpitglasses（需配合用户的智能手机使用），这套设备将于今年9月上市，售价为$1300。 我们在加利福尼亚州的棕榈泉参加了发布会， 并且我们在106华氏度的室外高尔夫球场上待了几小时，想弄清楚Disco 无人机到底值不值这个价，尤其是对于那些刚刚接触固定翼无人机的人来说。
我们都被晒黑了，但是无人机也给我们留下了非常深的印象。该无人机之所以这么贵的一个原因是：Parrot为它安装了很多高科技的硬件和软件，这些花了大价钱。但是结果是，该无人机对于新手来说非常容易上手，对于经验丰富的飞行员来说，也有非常大的乐趣。Disco 无人机非常强悍，它有非常棒的视频录制功能和可即刻使用的第一人称视角系统。它值不值这个价？我们详细分解来看。
图片： 英国 克雷格/ Parrot PParrot Disco 是由单螺旋桨提供动力的固定翼无人机。
昨天早晨当我们出现在高尔夫球场的时候，我曾想当然地认为，Parrot会给我们进行简单的基本飞行培训，但是没有，他们对于Disco无人机非常自信。他们只告诉我们“这是控制装置的作用，这里有怎么放飞，避免撞山或树。好好玩吧！”额，好吧。也许这里我需要说一下，我之前从来没有这样飞过无人机，而且我之前也几乎没怎么飞过其他无人机。所以，下面所有的观点都是来自一个对于飞无人机一无所知的人。
下面，我们开始吧，让我们先来看一看控制器。
照片：布莱恩 克雷格/Parrot Home 键同时也是一个紧急情况时使用的“哎呀不好”键。这个按键能让无人机迅速平衡，并且在返回前飞到一个安全的高度。
控制器用两个弹簧承载的操纵杆，操纵起来和无线遥控飞机差不多。
操控器左边的Y轴是推力杆，右侧的X和Y杆分别是翻滚和俯仰。这就使左侧的X 轴闲置：传统意义上来说，这个轴是控制偏航，但是Disco无人机没有偏航控制，因为它使用升降副翼，并且没有方向舵。然而，向任意方向控制左侧的X轴都会使无人机进入徘徊模式。这很有用也很容易掌握：任何时候你想休息一下，向左或向右轻敲左侧控制器，自动驾驶系统就会立马接管，让无人机在恰当的位置盘旋，知道你再次接管（这就是所谓的徘徊模式）。如果你你没有碰触徘徊模式轴就完全放手，Disco无人机会可靠地让水平直线飞行，这可以让它避免各种潜在的问题情境。
操控器上还有一些其他按键，所有按键都很有用：
左侧触发器和转盘： 切换第一人称视角模式，调整第一人称摄像机云台
右侧触发器：调整手机相机视图
Home 键：按下这个键，无人机会自动返回到GPS定位的起飞地点并在空中盘旋。同时，这也是一个紧急按钮，当无人机失控让你情不自禁说出“哎呀不好”时，Home键可以让无人机可以迅速进入平稳状态并且再返回前飞到安全高度。
起飞/着陆按钮：起飞或着陆。 如果按错着陆按钮，无人机在着陆过程中，你可以再按一下这个按钮，无人机会进入起飞模式，自动飞到50m高度并进入徘徊模式。
A和B 按钮：程控
手机可有可无，但是Parrot希望用户大多数时间都能用手机。 通过USB数据线，手机可以连接到操控器上，接收流媒体视频和重要的遥测信息，包括无人机和操控器的电池续航时间。
让Disco起飞就像扔飞盘一样简单（或困难）。如果你之前扔过飞盘，那非常容易。如果你不知道怎么扔飞盘，那你可能就需要练习一下了。像抓飞盘一样抓着无人机，操控器可以用另一只手抓着，也可以放在地上。和飞盘一样，Disco无人机对障碍物没有识别和躲避功能，所以你需要找一个没有大树或高层建筑的空旷地方来使它安全起飞。无人机迎着风，你按起飞/着陆按钮，无人机会加速旋转马达，一开始较慢（就像正在准备），然后全力运转。一旦提供动力后，开始拖拽，把它向前向上摇荡，之后无人机就会起飞。在扔出去之后，无人机不需要太多动力，最重要的是给无人机向前向上加速的技巧，能够让它在适当的时机起飞。即使是扔的很低或者向一边扔，无人机也能够应付得来，可以快速使自己进入平稳状态并飞到一定高度。看起来令人非常吃惊，因为这让你意识到自动驾驶系统多么强大。但是值得一提的是，如果你不小心把无人机向一边扔出去，它会按着扔的方向向上飞行，这就是为什么你要找一个空旷的地方或者找准方向。
无人机一旦被扔到空中，它会以一个陡峭的角度快速飞到50米的高度，之后缓慢盘旋。当进行这些操作时，你不需要做其他事情，如果你更倾向于双手都参与起飞过程，你甚至不需要拿着操控器。你可以将操控器随意扔在哪里，放飞无人机，然后按自己意愿慢慢让自己平静下来，之后再捡起操控器控制无人机。无人机不在乎——甚至很高兴自己在空中慢慢盘旋，直到你做好准备。
照片： 布莱恩 克雷格/Parrot 用户给Disco的所有指令都会被自动驾驶系统拦截并调和，从而保持无人机飞行稳定。
用户从自动驾驶系统接手无人机控制也就是通过简单到拨动其中一个操纵杆。拨动操纵杆，无人机会立马转到人工驾驶，反应不会出现任何的明显滞后。用户给Disco无人机的任何指令，都会被自动驾驶系统拦截并且适当调整，这会保证无人机飞行平稳。比如，当你给飞机向右90°滚转时，自动驾驶系统会使无人机滚转30°到40°，而不是完全滚转。当你防止无人机失速时，自动驾驶系统会增加节流，事实上，它通过强制最低空速，根本不会使无人机失速。不管你是否输入指令，自动驾驶系统都会使无人机在俯仰和滚转时保持稳定。
总的来说，我发现Disco无人机要比四旋翼飞行器容易操控的多。一个非常简单的原因就是： Disco 无人机总是向前飞行。一个四旋翼飞行器，“向前”的方向是随意的，因为他们可以向任意方向飞行，并且如果四旋翼飞行器不是直接指向远离你的方向，那你需要旋转所有的控制轴。比如， 如果一个四旋翼飞行器在你面前悬停，你将它旋转90°让它指向你的右侧，现在你必须使用左侧的滚转控制让飞机朝从你角度看是向前的方向飞行。懂得这个诀窍（尤其是考虑到距离和速度）是非常重要的，而且这很可能是四旋翼飞行器毁坏的最大原因。Disco无人机是一种飞翼式飞机，会总是向前飞行。所有的操控都是与它向前的飞行相一致，这使操控者（至少我）在机会没有飞行经验，也没有接受过任何培训的情况下，轻松掌握飞行技巧。即使是圆周飞行或八字形飞行也很容易掌握。不过当无人机直直冲我飞来时，我感觉有点棘手。我也需要在强调一下，如果失控，你可以随时使无人机进入徘徊模式或者按Home按钮。
对于刚刚开始驾驶无人机或者飞翼式飞机的人来说，Disco无人机的自动驾驶系统是非常棒的。飞行员需要花费很多时间掌握的一些小技巧像最低飞行速度，节流转换期间的俯仰控制及其他一些窍门，都已经包含在自动驾驶系统中。你根本不需要担心任何事情。因此我猜想，对于很多无人机初次初学者来说，Disco无人机的高价也是合理的。
对于刚刚开始驾驶无人机或者飞翼式飞机的人来说，Disco无人机的自动驾驶系统是非常棒的。我第一次操控Disco无人机非常开心，而且没有一点压力。飞行员需要很长时间才能掌握的飞行技巧（我猜测），像最低飞行速度，协调转弯，节流转换期间俯仰控制及其他一些技巧，已经包含在自动驾驶系统中。Disco无人机开始飞行，自动系统开始工作。你想怎么飞，它就怎么飞，它飞的甚至比你想的都要好。你根本不需要担心任何事情。这令人非常吃惊，我认为对于很多无人机初学者，这使得Disco的高价非常合理。
要说无人机的优点，这会是不同的故事。如果你使用Parrot控制器，自动飞行系统（即它如何拦截和调整你给无人机的指令）是不可选择的。你不能关闭它，甚至不能将它的作用大幅度调低。但是，要连接你自己的无线遥控器是非常容易的连接之后，你可以实现全手动控制。如果你按照Disco方式设置的话，你也可以利用Disco助推器起飞、着陆、徘徊模式及返回起飞点的优点。总的来说，我感觉Disco自动飞行系统优点保守，我希望看到这些软件能给大家更多地选择，让大家成长为一名飞行员。
照片： 布莱恩 克雷格/Parrot
简单说一下飞行距离：飞行距离非常非常远。Parrot官方公布的飞行距离是2千米，但是我们听说他们已经成功使Disco无人机飞行了3.2千米，并且获得第一人称视角流媒体视频。太棒了。我们此刻正在谈论Disco，这是不带任何修饰的。拥有这么大的潜在飞行距离，那么自带的水平和垂直地理围栏就是一个必须要说的重要特点。通过这个应用软件，你可以告诉无人机，你不想让它飞得太远，无人机会愉快地服从。而且你一定要记住，不管无人机飞到哪里，只要按到Home按钮，它就会飞回到起飞地点。
电池续航时间，Parrot官方公布时间是可达到45分钟，但是经过这一天的试飞，我们发现这个数字有点保守。如果你不一直加速（Disco的最高时速是80km/h）或进行过激操作，只是在周围漫游，60分钟的运行时间更加准确。
照片： 布莱恩 克雷格/Parrot 没有起落架
和真正的飞行器一样，起飞和着陆是非常棘手的。Parrot已经尽可能使着陆变得简单，但是其中仍然包含一些技巧。因为（不像四旋翼飞行器），Disco着陆时需要很快的前行速度。这就意味着你需要有一个跑道——也许50米长的平滑、空旷及（理想中）较软的空间，像空旷的牧场。如果你掌握比较熟练的话，50米（奥运会游泳池的长度）对你来说可能有点长。但是对于初学者还是很合适。记住，Disco不会识别障碍物，也不会躲避，你必须计划好它在哪里着陆，否则它会撞上任何挡路的东西。
这里讲述下它是如何着陆：当你按下起飞/着陆按钮时，Disco会减慢速度并且以一个安全的速度向地面降落。你想在按起飞/着陆按钮前就让无人机降低减速（比如说，节流阀在中点，保持10到20米的高度或者更低）。在按起飞/着陆按钮前就减速并且降低飞行高度，会让你在控制着陆点上更加容易。当Disco在着陆模式下下降时，你对他的控制是有限的：你可以通过滚转调整前进方向，通过俯仰增加着陆距离，但是如果它降落速度不快的话，你不能加速着陆。如果出现问题，可以再次按起飞/着陆按钮，这会使无人机停止着陆，再次加速飞到50米的高度盘旋。如果一切运转良好，着陆本身其实是一个可控的温柔的坠落：当Disco意识到距离地面只有一两米的时候，它会反推油门，停转，平坠着陆，滑行几米直到停止。操控得当，一切都会井然有序，无人机碰到地面时，铰链式螺旋桨会灵巧的向后折叠。操控不当，机翼会掉落，你需要在把他们重新装回去。令人吃惊的是，这并不是什么大问题。
照片： 埃文 阿克曼/《科技纵览》
对我来说，最意想不到的事是看一下Disco无人机多久能撞倒一次东西。有很多Disco无人机在空中飞行，也许其中有10架能飞到18孔的高尔夫球场，更多情况下，至少有一架会挂在树上。不只是Parrot的顾客会会导致这种结果，有时工程师在展示时也会使飞机坠毁。一个伙计用无线电遥控(R/C)操控器展示Disco的全手工操控模式时，无人机直接撞到了棕榈树，两个翼都掉了，机身也掉入附近的一个湖里。
Disco，只管放飞，不用担心。除了一个例外之外，没有其他无人机遭受过影响他们立即起飞能力的损坏。无人机的泡沫身体在某些情况下有点被划伤，比如无人机落在长有锯齿状刺的矮灌木丛，灌木丛在一个机翼上划出很深的裂缝。但这对于机翼没什么影响，因此也就不会对无人机造成麻烦或影响其飞行性能。即使无人机机翼真的破了，机翼也只不过是聚苯乙烯。不但更换便宜（尽管我们还不知道多少钱），而且你能用平常的胶水修补机翼，哪怕机翼是被拦腰折断。如果是升降副翼受损，用胶带粘上就好了。如果粘上不行的话，Parrot会卖给你备件，但是我们目前还不知道备件的价格。据我们所知，机翼是最脆弱的，但是他们是纯泡沫的，所以我想象不出来他们修补会有多贵。所有值钱的部件都是在机身中心部位，它（根据我的经验）就像是坦克一样保护着这些配件。Parrot不提供配件，但是如果你真的成功弄坏了无人机最初的配件，那肯定是因为你是故意的。
照片： 埃文 阿克曼/《科技纵览》 水花四溅！ 好吧，是什么掉水里了？
Disco无人机的强度对于那些习惯了空中机器人（或统称机器人）的人来说，会是不寻常的经历。通常情况下，高速撞向某些东西意味着昂贵的部件会被撞坏。对于Disco，碰撞是飞行的一部分。撞机时有发生，但这没什么。这不会花费你的时间或者金钱，不会带来什么压力。哦，你偶尔尝试操控飞机飞过灌木丛，机翼脱落怎么办？粘回去，重置无人机，再次飞行。就是这么简单。准备好一根杆子或一个梯子，以防你需要从树上把它取下来。
照片： 布莱恩 克雷格/Parrot Disco配有一个1400万像素的超广角数码摄像头
你一旦放飞无人机，它就会用自己的摄像头开始拍摄视频。视频会以Mp4的格式存在无人机里。如果你用USB数据线将无人机连接到电脑，无人机就会像是一个外部驱动，你可以获得所有的视频。只要你不是在用无人机表演杂技，通过去抖动处理和去模糊处理，拍摄的视频清晰度会非常高（1080p 30 FPS）。Disco无人机的视频拍摄质量要比四旋翼飞行器高得多，根本没必要做对比。但是如果你对比一下，你会发现Disco的视频效果甚至比你想象的还要好。
在试飞过程中，我们谁都没有想到Disco无人机会记录下我们的整个试飞过程。试飞结束后我才想起从无人机上下载视频。现在，我们正在编辑一些视频，以便用户观看。
照片：布莱恩 克雷格/Parrot 不包括智能手机
Disco无人机自带第一人称视角（FPV）系统：将你的（苹果或安卓）手机防盗头戴装置里。头戴装置里有镜头，无人机的鼻头视角会生成3D视图，手机可以显示分割视频。通过数据线将手机和操控器连接起来（幸亏没有专门的连接器），这在设置时有点不太适应，但是操作起来问题不大。
第一人称视角（FPV）头戴装置会完全罩住你的眼睛，视频流会占据你的整个视野。目的是为了让你感觉自己就坐在Disoco无人机的虚拟驾驶舱里。但是注意，这是第一人称视角，不是第一人称操控：你仍然需要用操控器来控制无人机飞行；头戴装置只是为了获得第一人称视角。
照片：布莱恩 克雷格/Parrot FPV头戴装置只是为了提供第一人称视角，不是第一人称控制：你仍然需要使用操控器来控制无人机飞行；头戴装置只是向你展示无人机“看到”的东西。
当我早晨体验第一人称视角的时候，我感觉它处在功能性和可用性的之间的某个节点上，可用性可满足用户需求，但是不够好。视频质量可以，但是帧速率稍有不足。我能操纵无人机飞行，但是它并没有给我我所期待的那种“哇哦，我是超人”的感觉。Parrot工程师解释称，FPV遇到两个问题：第一个，一次又十几架Disco无人机在空中飞行。尽管我们使用整个高尔夫球场，但是这仍然意味着很多无人机的飞行区域是重叠的，这使得Disco使用的2.4Hz频段的无线环境非常嘈杂。在这种环境下，我们要控制他们完全没有问题，但是从另一个无人机中传来高清流视频就是另一回事了。第二点，外面真的是超级热。Disco设计飞行温度是5℃到35℃，上午十点的时候，达到了40℃。无人机和手机温度过高——影响虽然不是特别大，但是要很好地处理高清流视频也有一定挑战，而且信息流也会减少。
下午要好得多。天气非常凉爽，但是很多人都已经跑回宾馆，所以就只剩下我们几个人留下来。只有几架无人机在空中飞行（相比于上午的十二三架，现在只有两三架），这极大地改善了FPV体验。当然视频质量没有达到头戴显示器的水平，因为显示器毕竟是基于用户手机，但是我们仍然体验到真正飞行的感觉。当你将操控器指向无人机，使无人机直线飞行时，视频质量最高。但是当操纵幅度出现波动时，视频质量会稍有下降。Parrot称当处在相对安静的无线电频率环境中时，用户可以持续获得更高质量的视频。但是我们没有亲自体会到。
当飞行时，你可以选择几种不同FPV模式。有纯粹的流视频模式，带有遥感勘测和人造水平仪的流视频模式及有雷达覆盖的流视频，雷达显示无人机相对于操控器飞行方向。这能帮助你保持雷达天线指向无人机，从而能获得更好的信号。你也可以选择切换到增强现实视图，这种模式会从你手机摄像头向你传输流视频。这个开关很方便，它不但能使带有FPV头戴装置情况下飞行无人机变得很容易，而且有雷达覆盖，凸显无人机位置。如果你不确定第一人称视角是什么的话，你可以非常轻松地在空中（或在树上）观察它。不幸的是，最后一种模式需要独占手机传感器，这使得FPV景象无法利用Disco摄像头给你头部控制的PT控台体验，否则的话你可体验一下。这让人有点失望。
我原以为FPV会使Disco飞行更加容易，因为我认为FPV会让你感觉真的坐在飞机驾驶舱里一样。但事实不是这样——FPV是一种不同的挑战。FPV延迟距离是250m，这需要时间来适应，但是多飞行几次来适应，这绝对是从完全不同的角度来看这个问题。FPV真正闪光是在远程飞行上，而远程飞行中，视觉控制没有实用性。
这是关于Disco无人机的一个关键问题——美国联邦航空管理局(FAA)无人机管理条例。正如Parrot在新闻稿的脚注中指出的，“使用Parrot Cockpitglasses 需要其他驾驶员在场”。至少现在，FAA要求无人机飞行时必须保持在有能力操控其飞行的人的可视范围内。
这严格限制了Disco的飞行距离，使其远低于地最大飞行距离。事实上，既然用户被允许的飞行距离受到限制（在美国至少是这样），那么Disco的重要卖点没有了任何价值。最后我们听说，联邦航空管理局正在积极探索可视范围之外的飞行。我们认为（至少对于Disco）自动飞行系统可以让它适当超出可视飞行范围。
照片：埃文 阿克曼/《科技纵览》 Disco无人机机身内是一个大锂电池和被称作C.H.U.C.K.（控制中心及通用计算机设备）的自动驾驶系统。
Disco 自动驾驶是基于Linux系统，其中包括软件开发包，这能让你对无人机进行随意设置。所有的自动驾驶连接器都是标准的，所以往Disco里添加传动装置非常简单。其实最终，Parrot只是出售自动驾驶模块，然后允许你围绕自动驾驶模块组建自己的飞行器。同时，利用这些高科技自动飞行和辅助飞行特点，使操控Disco飞行更加简单可靠。Parrot也提供价值$20的应用程序升级，使Disco完全自动飞行。在这个应用程序里，用户可以设置无人机追随的GPS导航点，这样无人机甚至可以自己着陆。最后，我们听有传言说Parrot正在考虑为Disco提供有效载荷——听起来Disco无人机可以轻松地载重起飞。
照片：布莱恩 克雷格/Parrot
我们必须清楚认识到这一点：$1300对于无人机来说，不是一个小数目。
Disco不是你为了好玩可以随意买的玩具——它是一个配有高端笔记本或单眼数位相机的昂贵的高科技产品。你肯定可以少花钱而买到很好地四旋翼式飞行器，而且是少花很多钱。主要由泡沫聚苯乙烯制成的飞行翼让人感觉不应该这么昂贵（肯定要比四旋翼式飞行器便宜，对吧？）。但是根据我们昨天的试飞经历，的确有很多原因使得Disco值这个价。
Skycontroller： 无线电设备通常是无人机最昂贵（也是最重要）的部分。Parrot的二代Skycontroller是针对初级和中级飞行员的，尾部大量Wi-Fi天线可以让你与数千米之外的无人机保持联系。设计完整合理，驾驶安全。免费的应用软件能向你手机传输视频和遥感探测信息，易上手确保了娱乐性。
简单的FPV： 想尝试以第一人称视角驾驶Disco吗？FPV已经安装好了，你不需要再购买或安装其他东西。当你升级手机的时候，第一人称视角体验也会随之变得更好。
自动驾驶：Disco的自动驾驶系统令人难以置信，我们在一整天的试飞过程中总是听到那些有丰富经验的人赞叹Disco的自动驾驶多么棒！从起飞到着陆，凡是难的地方，自动驾驶系统都或多或少的帮你做了。飞行过程中，自动驾驶系统不会干扰你驾驶，但是它会一直确保无人机在可控范围内。你可以按着你的任何想法驾驶它飞到任何地方，但是如果你有使Disco失速或者犯其它致命性的错误，自动驾驶系统都会把你从边缘拉回来。并且，地理栅栏，盘旋能力及返回起飞地点等特点，让飞行毫无压力。
坚固性：真正让飞行毫无压力的是你可以坠毁，但大多数情况下，没有关系。灌木丛、树、地面，无论是什么——机翼掉了，粘回去，再将Disco扔向空中。如果机翼被撕毁了，很容易用胶水和胶带粘好。因为所有昂贵的电子产品都藏在无人机机身内，所以这些材料可以保护的很好。你必须适应这样一个事实，无人机挂到树上没什么。如果你真的适应了，你的飞行会更有趣，因为伴随无人飞行的低级担心也会随之而去。
照片：布莱恩 克雷格/Parrot
虽然如此，但是考虑到无人机现在的竞争环境，我们仍然感觉Disco有点偏贵。老实说，我们不确定Disco针对的用户群体是谁。初学者？他们非常喜欢Disco的自动驾驶功能，但是他们可能不会花这么多钱来培养这么一个爱好吧。针对经验丰富的无线遥控飞行员？它们会想要一个功能强大的全能型平台，但是他们不会去用Skucontroller或者受到时时刻刻自动驾驶系统的困扰。Disco似乎对这两者之间的更适合——他们之前飞过四旋翼飞行器，而现在寻找一些不同的新体验。即使对这一小部分人来说，$1300的价格也是有点高。
如果你在9月份购买Disco无人机，你肯定不会失望，但是如果你等到价格稍微降一降（我们认为会降），那时再买会更好。不要误会我——如果你是大款，就买这一款，因为你很难再找到比Disco更好的有FPV的固定翼无人机。
via spectrum
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