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| 本文作者：奕欣 | 2016-06-22 16:02 |
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如果说起亚伦 · 艾辛格（Aaron L. Edsinger）这个名字，可能你并不熟悉。
What？你说sei???
但只要是对AI稍有了解的人，甚至是对科技小白而言，可能都见过这个萌萌的，总是被“欺负”的机器人。
（主人不要老是捅我呀嘤嘤）
噢，谷歌和波士顿动力不是一家人吗？所以亚伦·艾辛格是它的发明者吧！
这时，小编就不得不引用下1981年小学语文第五册第25课的标题：
“你们想错了！”
亚伦 · 艾辛格非但不是Altas的发明者，相反，他还是狠狠在背后捅刀子，直接导致谷歌可能要把波士顿动力卖掉的始作俑者！
在今年3月份的时候，有传闻称谷歌因为波士顿动力在未来几年中不太可能生产出可上市销售的产品，且公司高管和谷歌机器人项目团队成员间也存在矛盾，前者打算把它卖掉。
而在一份被泄漏的会议纪要里，“腹黑的”艾辛格也适时补了一刀，表示他过去一直尝试与波士顿动力合作，开发一部低成本的、电动四足机器人，但合作感觉就像是“有一堵墙”。
而说起这出谷歌深宫大剧，你一定会觉得艾辛格大概长这样：
或者长这样：
然而你们（又）想错了！
其实，艾辛格是这样的一个boy：
这样的：
这样的：
（艾辛格和波士顿动力成员间的恩恩怨怨关我什么事？别拦我，让我先舔舔屏幕）
然而接下来要说的，可能要让一众适龄女孩心碎了，这个迷一样的男子其实 是个基佬 已经结婚了！还生娃了！
人家在Facebook上可是个晒妻狂魔好伐，在他仅有的14条开放状态里，除了改头像、改封面图外，剩下的全、部、是、晒、老、婆、的！哦还有晒房子和晒娃的两条状态。
我只想静静……
在谷歌，如果艾辛格想自称字母表公司第二文艺青年，其实连佩奇都不敢称第一吧。虽然人家头衔是谷歌机器人总监，但艾辛格却能在枯燥的机器人理论里玩出花来。
艾辛格曾以视觉艺术家的身份，为戏剧表演制作类人机器人雕塑。在他的个人主页里，有一个名为“艺术”的小专栏，里面的几件作品与其说是机械摆件，不如称它为艺术品吧。
2003年的Motipod看上去有一点像复古的独轮车，而如果你把一美元硬币投进Las Absurdas Maquinas这个小设备里，就能欣赏一小段投影仪播放的机器人跳舞视频。
Motipod
那么，艾辛格难道是凭颜值和艺术感到谷歌工作的吗？
“那必须是不对的嘛！”
艾辛格在麻省理工校园网上有一个自己的页面，在“ROBOTS”这个界面里，有他设计并制作的各种机器人一览。他最有名的作品，当数他的博士学位研究课题DOMO了，在没看到图之前，小编脑补了下，既然艾辛格这么富有艺术感，他设计的机器人怎么着也得长成这样吧：
结果，它其实长这样。
Excuse me? 你就让我看这个？
然而你可不要小看这个机器人，它可花了艾辛格和杰夫 · 韦伯一年的时间完成，最厉害的技能是把东西放在架子上。这都什么套路！能不能多一些真诚？
可别小看这个技能，机器人要辨别物体，首先，要有视觉。而Edsinger恰好是一个对视觉识别迷之有兴趣的人，他的早期作品Kismet是一个只有头部的机器人，可以通过其眼睛摄像头的探测来判断人类的情绪。
而艾辛格在博士学位期间还做了一个名为Cardea的机器人。这个机器人是由赛格威和机器人手臂合并而成的。Cardea是罗马神话中掌管门槛和门轴的女神名字，艾辛格还是蛮有情怀的。
（虽然，我是没看出哪里像女神了……）
要让机器人具有类似人类的行动能力并不容易，从波士顿动力的Altas可见一斑，而艾辛格则直接跳过了这一点，直接用轮子来代替机器人的“腿”。
而他的另一个实验作品Lazlo则是一张类人脸，借鉴了前期作品Cog的视觉软件，有两个视觉摄像头，7个DOF，甚至包括一个可以动的下巴。
从艾辛格的几个作品不难看出，他对人形机器人及基于行为的认知架构可是真爱啊……
博士毕业后，艾辛格创立了Meka Robitics。Meka的想法是为研究人员提供世界级水准的机器人系统。它们家的智能机器人包括了各种真人大小的、遍布全身的控制器械，最有名的当数M1移动机械手，售价340，000美元（把小编卖了也买不起这个类人机器人啊啊）。
而在2013年，谷歌先后收购了Meka和Redwood，并将艾辛格纳入麾下，他随即成为了谷歌的机器团队总监并任职至今。而Meka至今依然是谷歌机器人军团的重要一员。
话说，艾辛格还是蛮“长情”的。从本科到博士，他都是坚守一隅，在计算机科学领域勤耕不缀。2007年，艾辛格的博士研究课题正是“人类环境下的机器操纵”，并凭此论文获得了IEEE/RSJ的国际年度最佳论文。
其实小编只想问一个问题：这样的人赢让我们怎么活？
然而朝闻道，夕死可矣（笑），欢迎你报名参加8月份的GAIR大会，接受人工智能的知识洗礼，重点是...你有可能在大会上偶遇艾辛格哦！（报名参加GAIR大会请猛戳这里）
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