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| 本文作者：井三胖 | 2015-02-26 22:15 |
Amp Holdings公司的主要业务是向快递公司提供物美价廉的货车服务，相比于传统柴油车每英里一美元的高昂花费，Amp Holdings提供的是混合电动力火车，将运输成本降低到每英里30美分。而如今，Amp Holdings公司打算再进一步，自主研发了HorseFly无人机系统，将配送车与直升机相结合的方法挖掘出无人机配送的潜力，希望能够提升配送效率。
传统的物流系统中，装满包裹的配送车漫无目的的穿梭在一条条街道上是常态，而且这也是一个非常浪费配送资源的工作过程。与市面上的大多数无人机不同的是，Amp公司的HorseFly无人机拥有两个基础微分器。它的主要功能有两点：
1、它能够利用搭载的货车作为机动发射的助力设备，并且也利用它源源不断的为无人机提供电力供给，最大允许无人机携带9kg的货物。
2、Amp公司表示，HorseFly系统能够解决目前困扰物流公司的大难题——最后几公里的上门服务。而在Amp公司搭建的系统中，“远程遥控飞行员”将会接受控制无人机最后的上门送货阶段。据悉其安全系数和工作效率超过了亚马逊的无人机。
HorseFly系统将传统的货车改造成为无人机的基站，其简要的工作流程是这样的：货车将会携带着满载的货物和无人机上路，而进入到社区后，则是无人机施展拳脚的空间了。司机将需要运送的包裹装备给无人机，并且扫描商品条形码将地址信息返回传送给司机的iPad。接下来司机将会通过卫星图像，为无人机挑选一条最合理的送货线路，让其单独去完成送货上门的任务。司机则会继续开着货车，进入到下一个社区或街道继续送货，而送完货的无人机则能够通过定位自动的返回到货车中。通过货车与无人机的搭档合作，想必能够让传统的快递行业的效率大大提升。
虽然理想中的工作状态是非常完美的，不过仍然有许多必须要考虑到的现实问题。
1、第一个问题就是，卫星图像的分辨率不高。其实这么多年以来，借助卫星图像定位已经是一种过时的技术，因为其较低的分辨率让用户肉眼难以准确的识别建筑物或目标地点。所以在这一点上，HorseFly系统的准确性仍然值得商榷。
2、第二个问题是，无人机起飞降落的着陆点。根据Amp公司的描述，该系统中的无人机能够根据货车司机的定位自动飞行到送货地址，当然这是需要精确到具体的几栋几号的。在一个中心化的模型中，比如说无人机是从固定的仓库起飞，那么合理路线的选择并不是一个难题。不过在实际情况中，不断开动的货车其位置并不是固定静止的，司机也不可能完全掌握每一个社区的位置情况。所以说，仅通过现有的技术是不能实现让无人机自动安全的往返于每一个目标地点。
但是为了解决上述的问题，Amp借助了远程遥控飞行员的力量。并且借助蜂窝连接技术让无人机能够传送回实时、高分辨率的街景画面，让遥控员的控制更加精确。当然，这是一个改善问题的好方法，不过却意味着增加了太多的成本。不仅需要花钱雇遥控员，还需要搭建高效的无人机数据网络。
不过虽然现有的系统问题多多，但需要肯定的是，Amp公司让HorseFly系统拥有了源源不断的电力供应。借助于辛辛那提大学研发的无线充电技术们，当无人机返回到货车后，只需要短短的几分钟，便可以充满电量。
总而言之，虽然现有的HorseFly系统仍然有很多需要改进的地方，不过相比于早前的无人机送货模型，HorseFly已经做出了重大突破。但是值得担心的是，即便是联邦航空局给Amp公司的无人机颁发了合法运行的执照，不过HorseFly系统是否能够实现商业化，仍犹未可知。虽然HorseFly的前途未卜，但是对于国内众多电商巨头来说，这一的“货车+无人机联合送货”的概念，相信能够成为很好的借鉴范本。
via ieee.org
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