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虽然是国产土鳖 SlamTec要做室内机器人的“大脑”

本文作者:宗仁 2015-08-12 17:50
导语:.低成本激光雷达的技术和生产工艺。这决定了机器人核心传感器部件的低成本化。不是所有厂家都有能力自己设计制造的。

初见SlamTec是在CES Asia的时候,当时SlamTec基于英特尔Edison开发板的扫地机器人获得了英特尔硬享公社Edison创新大赛的前五强,SlamTec和其创始人陈士凯出现在英特尔展台的主题演讲中。

而在此之前,SlamTec是靠其推出的低成本激光雷达RPLidar扬名的,其售价仅为普通工业级激光雷达的十分之一,却利用普通原件+独特算法的路径,保证了超高性能,获得了一众机器人从业者的泪奔评价,但这个拥有低成本激光雷达核心技术和算法经验的团队,没有止步于要做一款具体的服务型机器人。

虽然是国产土鳖    SlamTec要做室内机器人的“大脑”

要做室内机器人的大脑

记者跑到SlamTec的私人展台时,看到了一款室内导购服务型机器人,据陈士凯介绍,这是他们继2014年5月推出激光雷达RPLIDAR,2014年年底推出导航定位机器人RPMini后,正式推出的结合了激光雷达和导航定位的成熟机器人产品,虽然是给客户定制的,却掩盖不了它是一款成熟“商品”的光芒。

虽然是国产土鳖    SlamTec要做室内机器人的“大脑”

但令我们不解的是,既然所在团地有技术,懂硬件,为什么不自己做机器人品牌?

“09年开始的时候我们想的很简单,想做一个很智能的机器人,不是遥控型那种,那段时间我们开始关注室内导航定位的方案,在做的过程中,我们突然发现做一个智能机器人是没有尽头的,以现在国内的技术要做一个完全不需要人干预的机器人很难,那我们想,不如让这个技术(低成本激光雷达)暂时让更多的机器人用到,一步一步推进这个产业的迭代。”

跟余凯的机器人“大脑”有何不同?

6月份余凯从百度离职创业的时候,曾经说过要做“机器人时代的英特尔”, 专门生产机器人“大脑”专用的芯片。记者便问陈士凯他家机器人和余凯要做的机器人大脑有何不同?

“我觉得余凯跟我们做的有些类似,都聚焦深度学习,但侧重点有些不一样,他们更侧重交互、理解智能、产业布局;我们更多的是智能行走、行动这个层面的,特别是室内的,目前给客户定制的方案都集中在扫地机器人、商场导购、室内陪护这些跟室内智能导航息息相关的层面。但严格来说我们做的不是一个行业,所以不存在PK的问题。”


虽然是国产土鳖    SlamTec要做室内机器人的“大脑”

虽然是国产土鳖    SlamTec要做室内机器人的“大脑”

虽然是国产土鳖    SlamTec要做室内机器人的“大脑”

上图是SlamTec机器人利用激光雷达和室内导航,SLAM建模画出的室内地图(地图与定位每0.2秒更新一次,提供高达2cm精度的高分辨率环境地图)

(没有国际著名机器人专家这样的角色加入,做室内机器人“大脑”底气何来?)

“若从做机器人大脑对团队的要求来看,创业虽然也看团队背景,但也不是全部。像我们团队配置也不差,虽然都是土鳖,但之前在各大外企的核心技术岗位从事过多年的研发,相比而言,对于项目经验我们也更成熟。”

为什么基于英特尔芯片做机器人开发?

按普遍的分法,机器人分为工业机器人和服务型机器人两大类,其中两大类下面又有很多分支,比如消费者比较熟悉点的服务型机器人,近些年出现了家庭作业类机器人、情感陪护机器人、商场导购机器人、儿童教育机器人等类别,在整个机器人产业刚刚起步,类别未明的时候,谁都没有资格说自己能主导机器人芯片的未来。

所以用传统的X86、Atom芯片还是号称全新研发的NPU芯片,That’s a question! 如同采用Atom芯片的Nao机器人,SlamTec也是基于英特尔芯片开发的,对此陈士凯给出了这样的解释。

“英特尔在PC行业确实有点没落,但在工艺上、半导体上还是遥遥领先的,我们的机器人,通过RPLIDAR和SLAM技术绘制室内地图,整个过程呈动态变化,产生的数据量巨大,需要性能较强的处理器来处理数据,同时对硬件设备尺寸和功耗要求比较高,英特尔适时推出了Edison平台,当时觉得合适,这只是我们的一个选择而已。”

核心优势在哪?

我们的核心技术优势有三点:

1. 低成本激光雷达的技术和生产工艺。这决定了机器人核心传感器部件的低成本化。不是所有厂家都有能力自己设计制造的。


2.高度优化并且适合实际工作场合的SLAM导航定位算法,目前也有像ROS这类开源的项目,但相比而言,我们的算法无论对实际工作效果、运行性能都优于他们。


3. 室内导航之前冒出来很多方案,但在嵌入式方案中没法好好运作,我们所做的事就是把它的算法硬件化,优化,让它在一个很基础的平台上能操作流畅,这是一个很大的事情。

至于用谁家的芯片,对我们而言就是一个选择问题,芯片我们可以选任何合适的。但我们做的东西,不是任何人也用和我们一样的芯片就能做出来的,这就是核心。

遇到的问题

“激光雷达是一个很难的东西,对制造工艺和算法有很大的挑战,软件这一块的算法研究能力我们有信心的,但在生产工艺方面,我们的激光雷达在扫描的时候要求精致到微米,市面上满足这种工艺的流水线很少,我们自己做的(流水线);

到后面量产一百个的时候,我们又发现一致性上的难题,一量产它的差异性会放大,会发现非常多的次品,次品中有的韧度和公差达不到要求,有的在后面锡焊的过程中,老化的情况和温度的特性出现了新问题,这个需要一开始设计的时候对元器件有个预估把关,像我们团队,虽然有2011年华为硬件大牛刘义春的加入,但从产品从生产出来到完成调试成功,我们的核心供应商基本上都换了两三轮。”

国产土鳖能否逆袭?

说到国产土鳖逆袭,很容易让人想到俞洪敏这个土鳖逆袭的故事,他没有出过国留学,却天天教他的学生们怎么出国留学,SlamTec的陈士凯显然要幸运一些,他在英特尔呆过,现在团队里的不少人也来自英特尔和华为这些技术大公司。

但是相对于Google这种专注人工智能100年,百度这种成立专门实验室的土豪打法,陈士凯团队似乎只是中国机器人革命中的一朵小浪花,他们从2009年的创客先锋开始,亦步亦趋走到今天的思岚科技(团队之前一直沿用RoboPeak的名称),从激光雷达RPLidar样机走到今天的上千个客户订单,噱头不大,但他们有他们的独家实力。

他们做了6年研发推进,已经摸清楚了自己的定位,看到服务型机器人现阶段对于个人创业者的瓶颈后,没有盲目推进,转而换位思考让他们拿到了让他们赖以生存的客户订单。

 特别是这家土鳖公司坚持自己研发核心技术和算法,在外资巨头垄断核心零部件和机器人本体集成的大环境下,我们还是很需要这样的土鳖来拉近国产机器人和国外机器人差距的,如能担当燎原的星星之火,也不失为一种逆袭!

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