用手势控制灯泡，像魔法一样神奇

Leap Motion手势感应设备出来已经有些年头了，不过令人印象深刻的应用却没多少，这或许是因为识别的精度和速度还有待提升。不过最近一位印度小哥Anwaarullah，展示了如何用手势控制灯泡和假肢，他指哪亮哪，就算知道了原理，也十分神奇。

整个项目的思路是，Leap Motion连上PC，PC与Arduino无线连接，所感应到的手势指令通过开发板发送到灯泡和假肢，并进行控制。

Anwaarullah项目用的是ESP8266 WiFi模块，Arduino则是Leonardo版衍生板，另外也得益于Leap Motion发布的最新SDK所作的改进，整个项目才得以成型。

在最开始，他使用了ESP8266的客户机模式，将它与无线路由相连，并从PC上接收数据。不过这种方式在演示时还要带个路由，所以他将ESP转为热点模式（AP），让PC作为客户端与它交换数据。

此外，原先他也只想演示用手势控制开发，但为了让整个过程更有趣，他还决定加入假肢控制功能。假肢的运动由一个SG-90 Servo Motor马达控制。

Leap Motion会感应出手指数量，然后将指令发送到Arduino板，才有了上图中的神奇效果，具体的指令如下：

• 一根手指：打开黄灯

• 两根手指：关闭黄灯

• 三根手指：打开红灯

• 四根手指：关闭黄灯

• 零根手指：手臂闭合

• 五根手指：张开手臂

Anwaarullah已经将所有的控制代码放在了网上，感兴趣的读者可以自己学学看。

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