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输入密码,门闩自开的数字锁

本文作者:何忞 2015-12-04 11:41
导语:数字密码锁,让你也可以在门里控制锁。

输入密码,门闩自开的数字锁

输入密码,门闩自开的数字锁

市面上有很多种类的锁,它们保护着你的房屋、办公室的安全。不过,一个锁动辄上使用Linkit,我们用很少的钱就可以制作一个数字密码锁。所有的锁系统,就算是生物基质的锁或者应用传感器的锁,都是在门的外面上锁,但是如果用到蓝牙装置,锁就可以在门里面控制。这个教程就是来做一个锁。另外,总是使用一个密码是很危险的,所以我们定期要更换密码。这次制作的这个密码锁也可以按照我们的要求更换密码。

第一步:材料清单

输入密码,门闩自开的数字锁

输入密码,门闩自开的数字锁

1)PCB板1型号

2)带有蓝牙天线的Linkit one

3)PCB按钮

4)伺服电机

5)安卓手机

6)蓝牙控制应用,可以在谷歌上免费下载,我在之前的帖子里也有说明。

7)门栓型锁

8)PCB连接器

9)电线

10)焊接设备

那么,arduino UNO需要些什么呢?这个比较复杂,我会在后面的步骤里解释。

第二步:设备连接

输入密码,门闩自开的数字锁

这并非一个复杂的线路,还是很好理解的。按照图示,将一个按钮连接到12号引脚,作为输入口,按照图纸用电阻连接基本按钮。然后,将伺服电机连接在9号引脚上作为伺服电机连接器。伺服电机有三条线,第一条是黑色或者是棕色,把它接到地线上;第二条是红色的,把它接到5V线上;第三条是橙色,把它接到信号线上(9号或3号引脚,因为它们是PWM引脚)

第三步:焊接硬件部分

输入密码,门闩自开的数字锁

输入密码,门闩自开的数字锁

1)焊接电路板,作为防护罩

2)把按钮焊接在PCB板的顶部

3)把它连接到数字引脚12

4)把3号引脚的PCB公线连接器焊接到PCB板上的伺服上

5)从GND、+5V、D9中拉出线来

6)将电路板固定在Linkit one 板

硬件部分完成。

第四步:编码

1)这个项目需要三个库。

     A)蓝牙库

      B)EEPROM库

      C)伺服库

2)蓝牙库用来提供密码,并控制锁的开关。另外,也要用来存储新的密码。这些功能都通过蓝牙控制应用来完成。

3)EEPROM库用来存储现有的密码(这样即使重启了系统,还是可以记住密码)。同时,它还能存储门锁最后的状态。在开机或重启时,它会检查这两个数据。 

4)伺服库用来控制伺服电机。 

相关代码戳此

第五步:测试

输入密码,门闩自开的数字锁

输入密码,门闩自开的数字锁

1)没有伺服电机的情况下,我发现编码工作正常,手机显示所有状态正常。

2)但是主要问题在于伺服电机无法正常工作。

重新检查了所有设备之后,发现伺服电机还是无法正常工作。在检查的过程中,因为我的错误操作,导致伺服电机被烧坏了,所以我买了一个新的并继续检查。我做了如下工作:

A)更新固件

B)检查3号引脚

C)从外部提供一个5V的电源。检查了很久,最后伺服电机开始工作了,但是非常缓慢,需要间隔很长时间。然后我用Arduino检查后,它终于正常工作了。 

第六步:用Arduino连接并更改编码

1)计划一下如何连接Linkit one 和Arduino

2)将Linkit one的10号引脚连接到Arduino的12号引脚。连接Linkit one和Arduino的Gnd,使用电阻来保护引脚并作为按钮输入口。然后,连接伺服的9号引脚和Arduino

3)在Linkit one板上载入BTlockerWA(下载地址在此

4)在Arduino板上载入伺服控制(下载地址在此

5)接着把伺服连接到Arduino上

6)在这个系统里,当开门锁时,Linkit one的10号引脚会设定成“高”,Arduino从12号引脚读取这个信息,然后门锁就开了。

7)同样的,当关上门锁时,Linkit one的10号引脚会设定成“低”,Arduino从12号引脚读取这个信息,然后门锁就关了。

第七步:开关测试

输入密码,门闩自开的数字锁

输入密码,门闩自开的数字锁

1)在安卓手机上打开蓝牙控制应用

2)改变密码的数值,密码数字范围设为1-9

3)点击扫描,查看主板的名称

4)在列表中选择主板名称

5)收到一个欢迎短信,里面显示了门锁的状态。请求输入密码来开/关门

6)输入密码。密码是6位数字。所以当你输入最后一个数字时:

7)如果密码错误,手机屏幕里会显示“无效密码”

8)如果密码正确,伺服电机会启动打开关闭的门。并将门的状态显示在屏幕上

9)如果门现在是开的,再输入一次密码关上门 

第八步:超时测试

输入密码,门闩自开的数字锁

1)当你设定密码时,每个数字的间隔时间不要太久

2)系统设定是不能等待的。可能几秒后,它会显示“超时,请重试”

3)你得从一开始就键入密码

第九步:改换密码测试

输入密码,门闩自开的数字锁

输入密码,门闩自开的数字锁

1)按下主板上的按钮

2)手机会显示“输入新密码”

3)在按下主板按钮的同时,另一只手在手机上输入新密码

4)输入好6个新的数字后,系统会储存现有的这个新密码并替换旧密码,这时就可以松开手机了。

5)然后,松开主板按钮

6)系统自动退出密码更改程序

7)注意:如果当键入密码时,松开主板按钮,系统会跳到第六步,新密码不会被设置,旧密码依然可用。

 

 

第十步:组装门锁

输入密码,门闩自开的数字锁

1)取出滑动锁

2)拆下所有的连接处

3)在滑动锁的滑动杆下面,有一个弹簧。拿走这个弹簧,这样可以使得锁的移动非常顺滑。

4)磨光滑动杆不平整的表面

5)在滑动杆和锁之间做一个连接

6)来回移动一下,检查顺滑程度

第十一步:完成

输入密码,门闩自开的数字锁

1)在把锁固定进门上之前,我用两个分独立的木板检查了它

2)将滑动活塞连接到滑动阀的短边。这样它就有空间可以移动

3)多次检查整个系统直到它可以正常工作

好了,看看我们的作品吧!


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