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爱折腾的他,做了块“四肢健全”的开发板

本文作者:张驰 2015-12-07 16:33
导语:开发板我们见得多了,这次的深大创马硬创邦就准备了多达9款。它们多为方形,大小不一。但飞飞向硬创邦展示的,应该是形态上最奇特的一款开发板了。

爱折腾的他,做了块“四肢健全”的开发板

开发板我们见得多了,这次的深大创马硬创邦就准备了多达9款。它们多为方形,大小不一。但飞飞向硬创邦展示的,应该是形态上最奇特的一款开发板了。

飞飞现在一家医疗器械公司上班,业余时间喜欢捣鼓一些与机器人和无人机相关的事。最近他刚设计出一款开源开发板,可用于机器人和无人机开发及教学,并迫不及待的想与硬创邦及感兴趣的创客分享。

他的开发板看起来像长了“四肢”,不过中间还是我们熟知的核心板。据飞飞介绍,在这块板的四肢上安装电机、旋翼和GPS等,再注入控制程序,很快就能变身一个小四轴,免去了不少焊接的烦恼。但如果仅仅如此,这无非就是接了几圈金属的电路板而已。

他表示,开发板与Arduino类似,但集成了四路的驱动,“基于四轴结构,内置有无人机的陀螺仪传感器和动力驱动,可以直接作为无人机教学板”。更重要的是,它并非专为无人机设计,而是可以在把各路驱动的短路帽打开后,变成一块Arduino的核心板,用于机器人或其它产品的DIY开发和学习。

按飞飞的说法,这是一块“把无人机和机器人结合到一起的开发板,而且所有线路都是外开的”,换芯片只要插线就OK,任何人可以按需求加自己想要的东西,用任何传感器都可以进行测试实验。

爱折腾的他,做了块“四肢健全”的开发板

飞飞和他手里的开发板

通用的硬件教育平台

那我们为什么需这样一块开发板呢?不是也有人用树莓派这样更高级的设备,开发无人机和机器人吗?第一个原因是,简单(是的!)。

现在已经有了不少开源的飞控,如MWC、APM、PIX等,但这些都较为复杂,成本也较高(少则数百块)。这些开源飞控加上其它商业化无人,从学习上来讲难度偏高,涉及电子、空气动力学、算法、PID等多个领域。以至于很多培训机构做的只是教怎么飞,如何组装这样的操作活儿,最多就是改参数调试下,而不涉及核心程序和制作过程及原理。这难免有些隔靴搔痒,不求甚解。

他的开发板在用于无人机时,算是一个简化版的MWC,加上6050这样的芯片和程序后,就可以变成无人机。它是一个入门级的学习型电路板,很适合了解飞行器相关的基础知识。

爱折腾的他,做了块“四肢健全”的开发板

蓝牙控制的四轴

第二个原因是节约成本,学习成本。飞飞表示,像APM这样的开源飞控,各个版本也基本用的一个电路板,电路和接口并不开放,每个接口有固定的作用,只能使用与之相匹配的器件,用户的自由度主要体现在软件应用上(多数也只是修改参数而已)。只能选择的几款模块,程序和通讯代码都是自己做的

而在机器人上,器材的准备更是可能花费上十万块。而且机器人平台(如乐高和VEX)相互间不可通用,可能小学时学的乐高,中学再学VEX,器材都没法用了,这样门槛高价格高。

所以他想有一个通用的硬件平台,在这个平台上可以学习任何东西(如无人机和机器人),每种器材按需求和经济条件买一个就行了,让课程体系都贯通。在他的开发板上,无人机也只是一个功能。

他说做这件事的首要目的,是想让“无人机和机器人教育平民化”。常年生活在西北的他发现,不少聪明的孩子因为经济条件的原因,无法接触到机器人类的教育,这很遗憾也很浪费,所以为什么不自己做点事呢?

现在,飞飞已经做了一批原型出来,但“想法很好,调试却很难”。在与硬创邦采访的前一天,他硬件部分的工作才算靠一段落,不过现在已经开始着手出一份关于开发板和无人机课程的教材了。而这些工作都是他一个人在做,有全职工作的他,时常要忙到凌晨二三点,也是很辛苦。但作为一个爱闹腾的小伙,他还在“完成一个贯穿创客开发板、机器人以及无人机的硬件平台这条路上坚持着”。

他还给硬创邦留了一批开发板,如果你对他的作品感兴趣,可以联系我们获取哦,联系方式见下方。

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