无人机室内避障飞行新突破，这次不玩虚的

定位与躲避是无人机所面临的难题，尤其是在室内，在没有GPS信号的环境中，通常采取的GPS定位技术无法产生作用，因此很多无人机是没办法在室内定位的。就像上次在CES上，Intel在表演的无人机上放置了Mark点，才完成如此复杂的室内自动避障跟随，而如果仅仅是靠Intel所宣称的Real Sense技术，结果将大不一样。

近日，MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL)宣布了一款新型无人机软件，可以让无人机在“模拟森林”中转圈或者以8字型轨迹飞行。

在团队发布的测试视频中，长3.5英寸重1盎司（28.34g）的无人机在应用了该软件后可以使用机载传感器和测量设备寻找出可以飞行的自由空间，而不是识别障碍物后再进行躲避。无人机可以在10平方英尺的空间内以每秒1米的速度飞行。

在测试之前，研究人员会建立一个数据库，会设定40到50条路径，当然，无人机在飞行的过程中也会受到干扰，所以它也可以实时地设定路径。

CSAIL对于这一问题已经研究了数年，教授Nick Roy一直在打磨无人机实时建图避障的算法。去年11月，由博士生Andrew Barry 领导的团队发表了一则实验视频展示了其算法，实验中无人机可以在树林中以每小时30英里的速度飞行。

而这次新研发出的软件，可以让无人机在更复杂、障碍更密集，甚至是陷阱式的环境下飞行。目前，研究团队已经对带有这种软件的四轴飞行器和固定翼飞行器进行了成功的测试。

研究人员表示，该项技术的潜在应用很多，比如可以成为探索仪，去到人类难以到达的地方，可以去洞穴里面做研究或是搜索救援。

此前无人机一般是通过光流、IMU(惯性测量)和声波三个单元综合对室内无人机进行定位，其中光流技术实现室内定位，超声波传感器控制室内定高，IMU检测飞行器的姿态变化并实时进行调整。近日，也有国外研究团队准备利用摄像头加算法来进行室内定位。这些方式都是为了能够在室内更好地飞行，避免撞击。而CSAIL的这种不考虑障碍物，而寻找可飞行的路线，确实也是一种新颖的尝试。

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