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| 本文作者：么咏仪 | 2016-09-18 16:40 |
本周特斯拉依然抢占头条，Autopilot半自动驾驶系统将于本月21日进行了升级。Uber也在无人车领域迈出了重要一步，率先在美国匹兹堡向公众开放服务。这样看，谷歌自动驾驶汽车项目逐渐丧失先发优势，被竞争对手纷纷超越，这让员工们也很着急。
特斯拉电动汽车公司宣布，其半自动驾驶系统Autopilot已经升级，使用起来更加安全。在本次升级中特斯拉将整套系统的主传感器从 Mobileye 摄像头切换到超声波雷达和毫米波雷达。特斯拉表示新系统在无需升级硬件的同时，可以探测到的周边物体数量达到旧系统的6倍。概括来说，特斯拉Autopilot 8.0将更加倚仗雷达探测，而非此前的主摄像头和图像处理系统。
美国芯片制造商英伟达本周展示了体积更小、效率更高的无人驾驶汽车人工智能电脑，并表示该产品将用于百度地图和无人驾驶汽车技术上。英伟达在北京的GPU技术大会上发布了这台电脑，新款Drive PX 2电脑功率为10瓦，尺寸为今年1月公布的第一代产品的一半。Drive PX 2采用了单一的处理器，可以抓取通过传感器获取的数据，并使用深度神经网络生成周围物体的复杂图像。这台电脑可以解决汽车厂家在融合无人驾驶技术时面临的一大问题：如何将人工智能技术集成到紧凑的电脑中，从而帮助汽车制定决策。
据Uber官方透露，Uber无人驾驶汽车出行服务已正式在美国匹兹堡市向公众开放，该服务仅向1000名最频繁使用Uber服务的忠实用户发送了邀请。Uber首批无人驾驶汽车基于福特Fusion车型(即国内的蒙迪欧)进行了定制化改造，车身共装有20个摄像头和7个激光发射器，大部分位于车顶，少部分安装在车头和车尾。车顶的激光雷达进行360度不间断扫描，将路面信息实时反馈进车载电脑并形成实时三维图像，构成无人车所“看到的”外部世界。另外位于车顶的天线提供了GPS定位和无线连接功能。
在向公众开放初期，Uber的每一辆无人驾驶汽车都配备了两名工作人员，一名坐在驾驶座，负责随时接管车辆的控制，另一位工程师坐在副驾驶座位，负责捕捉实时的路面信息数据，并且随时进行所有技术上的调试和保障工作。
4、Velodyne推出专为无人驾驶汽车设计的3D传感器
据外媒报道，继上个月获得百度与福特公司1.5亿美元的共同投资后， 激光雷达公司Velodyne LiDAR宣布推出其全新的一款LiDAR（激光探测与测量）传感器—Puck Hi-Res 3D传感器。这款传感器能比普通的3D传感器提供更高分辨率的图像。这款传感器和其上一代代产品VLP-16 Puck一样，包括支持16通道、 360 水平视场扫描、100+米有效距离等特点。不过最大的不同在于这款新品将支持20垂直视场扫描。Velodyne LiDAR公司表示，这款产品已开始接受预订，预计将在八周后发货。
央视《法治在线》栏目报道称，在今年1月，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。交警调查发现，碰撞发生前，涉车祸特斯拉并没有进行任何躲避和减速，保持车速撞上前方正施工作业的道路清扫车尾部。据路透社报道称，特斯拉汽车公司就央视曝光的中国首起特斯拉自动驾驶致死事故发表声明称，正在调查今年较早时发生在中国的一起致命车祸，但“没有办法知道”发生事故时车辆是否启用了其“Autopilot”半自动驾驶功能。
法雷奥日本公司研发负责人围绕该公司将于2017年投放的自动驾驶用高性能激光雷达“SCALA”进行介绍，奥迪公司已决定在2017年采用法雷奥开发的高性能激光雷达。法雷奥将于2019年、2022年分两个阶段进行升级换代的计划，2019年的第2代产品将把垂直方向的检测角度提高3倍左右：“不仅能以更高的精度检测行人，而且能以三维方式轻松检测出前方障碍物”。2022年投放的第3代产品将省去用来大角度照射激光的可动部分，检测距离及角度等性能将保持与第2代产品同等的水平。
为了响应国家绿色发展节能减排的号召，滴滴联合优步中国与快步租车签署战略合作协议。根据协议，快步将陆续投放2万辆新能源电动车在滴滴优步平台上运营，并率先在浙江落地。双方还将在政企用车、移动体验等方面达成战略合作。“快步租车”是杭州一家从事租赁车经营的公司。在G20期间，滴滴专车和优步中国已联合快步租车投入100辆新能源车作为服务保障用车。该批服务用车和后续同型的千余辆电动汽车一起，将投入滴滴专车和优步中国平台开展网约车运营。
奥迪日前已经与阿里巴巴、百度和腾讯签订了合作意向书。具体来说，奥迪将与阿里巴巴在超高清3D地图制作和交通信息实时利用等方面达成协作；将与腾讯携手开发汽车聊天(微信)服务；与百度计划 2017年联合推出类似于美国苹果“CarPlay”的车联网服务，借此能在汽车上共享手机应用程序。奥迪在中国高档车市场排在份额首位，在互联网服务领域将携手国内优秀的IT企业，对抗德国宝马(BMW)等竞争对手。
用于参加沃尔沃Drive Me自动驾驶汽车公测阶段的第一辆沃尔沃XC90越野车，已经从沃尔沃位于瑞典Torslanda的生产线下线。这次公测采用的无人驾驶汽车可在指定的哥德堡市内指定的路线上行驶，预计测试车约100辆左右，明年对公众开放。公测的沃尔沃XC90越野车安装有各种传感器，包括激光雷达，雷达和传统相机。明年的这次测试的是目标L4级的完全自动驾驶，相对于L3级的特斯拉Autopilot更令人期待。
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