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体验Autopilot 2.0是一种什么感受?特斯拉这个视频告诉你

本文作者:亚峰 2016-11-20 10:41
导语:特斯拉曾推出“Autopilot 2.0”功能的演示视频,推出后外界大呼看不懂。于是特斯拉在近日对外推出第二段演示视频,惊艳十足。

体验Autopilot 2.0是一种什么感受?特斯拉这个视频告诉你此前,特斯拉曾推出“Autopilot 2.0”功能的演示视频,推出后外界大呼看不懂。于是特斯拉在近日对外推出第二段演示视频(如下),惊艳十足。

在这段视频中,特斯拉先后进行了转弯、识别交通信号灯和交通标志、并且遇到了薄雾天气。

在这一路段中,特斯拉经历了不同转向,并且自行通过相对拥挤和复杂的道路。在车辆较少的路段,这辆车的最高时速达到了35 英里(约为 56 公里)。到达目的地后,驾驶员下车,特斯拉进行自动泊车,驶进了路边的一个停车位。

为了充分利用特斯拉搭载的高性能摄像头,Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研发的视觉处理工具 Tesla Vision。

Tesla Vision 基于深度神经网络,能够对行车环境进行专业的解构分析,相比传统视觉处理技术可靠性更高。借助 Tesla Vision 摄像头、传感器和运算能力,这辆特斯拉能够在同一时间对道路上的路线、车辆、路灯、行人以及两边道路的环境进行检测。

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在视频的右半部分,分别是左侧方后视摄像头、前向视野摄像头和右侧方后视摄像头“观察”到的世界。在这些不同颜色的包围框中,代表着这些摄像头对各种不同物体的检测与追踪,并对其进行场景解析。

体验Autopilot 2.0是一种什么感受?特斯拉这个视频告诉你

在视频的左下方,绿色代表“运动序列”,橙色和淡紫色代表“车道线”,绿色包围框代表“车辆正前方物体”,土黄色代表“路灯”,蓝色包围框代表“其他车道物体”,紫色代表“交通标志”。

体验Autopilot 2.0是一种什么感受?特斯拉这个视频告诉你

新套件搭载超声波雷达和前向雷达,安装于挡风玻璃后的三个摄像头完成了前方视野的覆盖:

  • 主视野摄像头:最大距离 150 米,50°视场 ;

  • 窄视野摄像头:最大距离 250 米,35°视场;

  • 宽视野摄像头:最大距离 60 米,150°视场;

体验Autopilot 2.0是一种什么感受?特斯拉这个视频告诉你

除此之外,特斯拉也努力将其他摄像头无缝集成在车上其他位置,比如侧面摄像头就镶嵌在前挡泥板特斯拉的徽章中,另外一个侧摄像头位于两个车门的中心柱子上。

在冬天,这些位置的摄像头如果遇到雪或者结冰也不用担心,因为这些摄像头配备了加热器,足以使冰雪融化。

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当然,从演示中可以看出,自动驾驶系统并不完美。1分32秒的时候车辆因路边的行人(在安全区内)出现了不必要的急停。

该行驶路况相对而言并不复杂,未来在恶劣路况下能否实现这样的流畅度,还有待继续观察。

体验Autopilot 2.0是一种什么感受?特斯拉这个视频告诉你

特斯拉在今年 10 月 20 日更新的 Autopilot 硬件包括: 8 个摄像头、12 个超声波传感器、1 个加强版前向雷达以及 1 个升级版的车载计算机。这套新硬件被称之为 Autopilot 2.0。

目前特斯拉工厂生产的所有车型(包括Model 3)都已具备了进行完全自动驾驶的硬件基础,特斯拉官方称将在2017年实现全自动驾驶。到 2017 年下半年,第二代 Autopilot 系统也会像第一代系统一样大量搜集数据。据悉,搭载第一代 Autopilot 系统的车辆行驶里程已达 13 亿英里(约 20 亿公里)。

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