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| 本文作者：张驰 | 2017-10-28 09:13 |
雷锋网消息，美国时间10月27日，福特10亿美元投资的自动驾驶公司Argo.ai宣布收购LiDAR激光雷达公司Princeton Lightwave，具体交易细节不详。
Argo CEO Bryan Salesky在文章中称，没有LiDAR就无法谈论自动驾驶，这类传感器可以帮助创建世的界三维视图，帮助车辆定位，并检测其他车辆、行人和骑自行车者。收购Princeton Lightwave，可以让Argo加快实现自动驾驶。
文中称，这家公司在LiDAR开发和商业化方面拥有丰富经验，其底层技术在之前已经为商业地图和国防业务所用，在自动驾驶上，其技术可以补充并扩展现有LiDAR的能力，实现更大的感知范围和更高的分辨率。
Argo的目标是实现L4/5级别的自动驾驶，毫无疑问这次收购会让Argo拥有更强的软硬件整合能力。Bryan称，“Princeton Lightwave技术将帮助我们解锁新功能，并助力我们的虚拟驾驶系统在恶劣的环境中进行物体检测，在动态的环境中高速安全运行。”
这次收购也让人想到了另一家自动驾驶公司Cruise，两周前雷锋网前曾报道，它收购了LiDAR公司Strobe。同样是被车厂注资，甚至金额都是10亿美元，又差不多在同一时间收购提供最重要传感器的LiDAR公司，Argo与Cruise步伐惊人的一致。
再加上10月24日，德尔福也宣布收购自动驾驶出行服务商nuTonomy，协议收购价格4.5亿美元。这些事件表明行业整合已经开始，这也意味着自动驾驶或许很快就会变成现实。
Princeton Lightwave的三款产品
再来说下Princeton Lightwave。
它成立的时间较长，2000年成立，此前的主营业务是航空3D测绘，最近几年开始瞄准自动驾驶市场。去年7月，它才宣布成立汽车LiDAR业务部门，负责公司的单光子盖革模式LiDAR（single-photon-sensitive Geiger-mode LiDAR）。
盖革模式技术在航空3D测绘市场有广泛的应用，它收集到的点云数量量能比线束模式LiDAR（Linear-mode LiDAR）多一个数量级，而且测量距离更远。盖革模式LiDAR的应用也有十多年的应用历史，成本也不便宜，其原因是这类系统主要用于航空测绘行业，需求量很小，一家公司的销量可能也就10多台。
2014年MIT科技评论曾报道了一个新的LiDAR 3D成像系统，它由MIT的林肯实验室开发。这项技术被授权给了两家公司，一家是波音旗下的Spectrolab，另一家就是Princeton Lightwave，后者的产品也是以此技术为基础。
雷锋网了解到，2013年Princeton Lightwave就生产出了一个鞋盒大小的LiDAR系统，用于国防市场，价格是15万美元。2014年时，公司CEO Mark Itzler曾说过，随着芯片处理工艺的提升和价格的下降，公司的技术还可以用于自动驾驶。同年，公司也开始为车厂开发原型LiDAR产品。
据介绍，整套系统的核心是一块微芯片，其上拥有当时最大的像素阵列（array of pixels），每一个都可以检测到一个光子。像素阵列与光学镜片整合到一起，可以在更大范围内成像。
这项技术用到了一种名为铟镓砷化物（indium gallium arsenide）的半导体，其发出的光的波长在相对较长的红外光谱范围内。铟镓砷化物的优势在于，能安全地将能量提升到极高的水平，并增加扫描距离。而使用硅的系统，发出的是可见光，会将能量提升到足够高以应对重要的任务时（比如在雾天检测200米外的行人）增加给人眼带来伤害的风险。
能检测到单个光子的像素阵列，在最近的十多年才被制造出来，以此为基础的成像系统也多用于政府和军事工程。
根据去年的报道，Princeton Lightwave在汽车市场上准备推出的产品是GeigerCruizer LiDAR，探测距离会超过200米。与固态的线束模式LiDAR一样，GeigerCruizer也是基于半导体的，可以在微型芯片上生产。这意味着可以大规模量产，而且成本较低。
如今根据官网的介绍，GeigerCruizer能对300米外的物体进行3D成像，也能应对雾天环境，激光波长在1400nm以上。
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