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自动驾驶模拟系统成新热点,Metamoto要提供大规模的模拟即服务

本文作者:张驰 2017-11-22 14:44
导语:要弥补这种理想与现实的差距,一个方法是在模拟环境中测试自动驾驶系统。

雷锋网(公众号:雷锋网)按:经过半年多时间,雷锋网在北京、上海、深圳、硅谷等地对近百家智能驾驶公司高管进行了面对面访谈与调查,雷锋网即将在2018年1月发布《中美智能驾驶白皮书》,其中将梳理智能驾驶产业链上各环节的机遇与挑战,并详细介绍各新兴公司的发展状况与产品、市场策略。本文所报道的Metamoto也会在白皮书中有更详细的介绍,欢迎关注。

自动驾驶需要多少里程的测试,才能证明其安全可靠?

答案因人而异,不过美国智库兰德公司在一份报告中指出,要获得足够的信息与人类驾驶的安全性对比,自动驾驶车辆的测试里程需要达到几亿英里,甚至是几千亿英里,而用数百辆车全年无休进行路测,也会耗费几十年甚至几百年时间。

要弥补这种理想与现实的差距,一个方法是在模拟环境中测试自动驾驶系统。

雷锋网曾报道,Waymo的车辆如今每天在其Carcraft模拟环境中行驶里程可达800万英里。整个2016年,他们总共在虚拟世界中行驶了25亿英里,相较于他们在公共道路上测试的300万英里,完全不是一个数量级。Waymo于上个月发布了一份自动驾驶安全报告,其中详细介绍了其模拟软件。这也表示,Waymo认为模拟是一种安全的系统测试方法。

Waymo对模拟的重视,让更多人意识到了其中的重要性,也因此催生了一些新兴的模拟公司,Metamoto就是其中一家。

Metamoto也是硅谷一家提供自动驾驶模拟服务的公司,它提供基于云的,可扩展的模拟即服务(Simulation as a Service),可以将所有的自动驾驶系统组件放到云端环境中,测试独特的边缘场景(Edge Case),从而在物理环境测试的基础上,增加系统的可靠性。Metamoto收费是也是按使用模拟服务的时间来算,类似于使用AWS的云计算服务。

目前,Metamoto已经获得了200万美元的种子轮融资。

自动驾驶模拟系统成新热点,Metamoto要提供大规模的模拟即服务

Chad Partridge

Metamoto的三位联合创始人Chad Partridge(CEO),Paul Scott(CTO)以及Misha Savchenko(首席产品架构师)可以算是铁三角组合,有多年的共同工作经验。Chad与Paul是无人机公司Sensing Systems公司的联合创始人,Misha则是在2009年加入。这家公司成立于2000年,主要为无人机(UAV)开发数字媒体管理和开发软件。

2011年,Sensing Systems被上市公司Oxford Metrics Group收购,与后者的子公司2d3组成了新公司2d3 Sensing。2015年,2d3 Sensing再次被波音公司收购,并整合进了后者的子公司Insitu。

Chad与Paul在2016年先后离开Insitu,并在当年9月成立了Metamoto。Misha则是在2014年底离开2d3 Sensing并随后加入Google,他在今年初再次与两位旧友汇合。

Chad在离开波音时对未来的打算想得很明确,那就是从事自动驾驶行业,并最终选择了自动驾驶模拟为切入点。

虽然有不少公司在提供模拟系统服务,但Chad认为,他们没有解决自动驾驶系统所面临的问题。

“自动驾驶所需要的是大规模可扩展的,能同时进行上百万测试的模拟服务,就像Google所做的那样,但Google不会向外部提供其技术。而现在的模拟服务是以Driver/Hardware in the loop(驾驶员/硬件在环)为中心的。”

说到汽车行业的模拟器,一般印象是如下图这样,以驾驶员为中心。而硬件在环,则是让汽车的电子控制器(ECU)工作在一个模拟的工作环境里,利用这样的环境,来测试ECU的功能。他们都无法同时进行大量的模拟测试。

自动驾驶模拟系统成新热点,Metamoto要提供大规模的模拟即服务

但对于自动驾驶的模拟而言,系统面对的就是软件与代码,要在短时间遍历尽可能多的驾驶场景,也不再需要那些传统的模拟器设施。

“自动驾驶系统所需的模拟面向的是机器与软件,传统的模拟则是面向驾驶员。我们在云端做到了真正的Software in the loop(软件在环)。”

要让自动驾驶更加安全可靠,就需要获取足够的场景用于测试。Chad告诉雷锋网,Metamoto希望合作的公司可以共享数据,构建一个场景的合集,比如特斯拉的事故,就可以将它模拟出来,形成一个新的Corner Case,并累积成一个集合。

当然,更为重要的是,Metamoto还可以将场景参数化,比如在某一个场景中,改变时间、天气、路状、路标等因素,甚至还可以在模拟环境中改变传感器的配置,改变数据延时和通讯状况。这样可以在一个情景下衍生出更多的情景。

自动驾驶模拟系统成新热点,Metamoto要提供大规模的模拟即服务

Metamoto的模拟软件

这类似Waymo的模拟系统中所称的“模糊”过程。Waymo在报告中称,在模拟环境中也可以添加行人、车道等,让场景更繁忙与复杂,以了解如何影响自动驾驶车辆。

Metamoto的场景开发工具中还包括了不同的车辆类型,也能将传感器随意配置,从而了解不了配置对系统的影响。Chad表示,这也是模拟的重要的部分,是另一个应用场景和价值。

传感器的模拟也是Metamoto重点开发的领域,因为对于自动驾驶而言,其所需的传感器仍在不断变化之中,没有完全定型,既有传统的雷达,也有新的雷达公司,还有LiDAR这样的新传感器,这都是传统模拟中没有遇到过的。有趣的是,Chad提到在与OEM交谈后发现,他们会倾向于购买有相应的模拟方案配套的激光雷达传感器。

目前,Metamoto已经有了一些早期的用户,有车厂、Tier 1、自动驾驶系统公司,以及传感器公司。

Chad告诉雷锋网,他坚信模拟会成为自动驾驶的标准之一,成为系统开发周期的一部分。值得一提的是,Metamoto的投资者之一UL Ventures,这家公司正在参与自动驾驶系统的标准化工作,其中就会包括系统安全与验证服务。

对于未来,他同时认为模拟服务最终可能会出现赢者通吃的情况,长期来看,只有一部分公司会胜出,未来也会出现收购案例。

Chad表示,“我们很清楚行业最终的状况,现在我们急需扩张。”

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