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| 本文作者：张伟 | 2018-04-18 21:39 |
*百度拿下重庆自动驾驶路测牌照
今年 3 月 14 日，重庆市颁布了《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》，成为继上海、北京之后，第三个出台自动驾驶路测相关管理规范的城市。
在路测牌照的实际落地方面，上海市率先于今年 3 月 1 日发放了第一批智能网联汽车开放道路测试号牌，上汽和蔚来两家车企拔得头筹；不久之后的 3 月 22 日，北京市对外发放首批路测牌照，百度成为首家获颁企业，拿到了 5 张 T3 号牌；而在 3 月 30 日，福建小城平潭又发放了 6 张自动驾驶汽车测试牌照，金龙客车和百度各得 3 张，二者合作打造的具备 L4 级别自动驾驶能力的“阿波龙”小巴将上路运营。
在一系列牌照落地之后，雷锋网新智驾便有预测，重庆方面应该很快就会有动作。特别是 4 月 12 日工信部、公安部、交通部三部委联合印发的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》红头文件的到来，更是加速了各地落实政策的步伐。
果不其然，就在今天（4 月 18 日），重庆市向相关企业颁发了首批自动驾驶测试车辆牌照，第一批 8 张牌照中，百度作为唯一的互联网科技公司拿下一席，重庆本土车企长安汽车收获两张，一汽、吉利、广汽、东风以及福田各得一张。较为特别的是，福田成为目前国内唯一获得此牌照的商用车企业。
在拿下牌照之前，这些企业的自动驾驶车辆已经参与了重庆市组织的路测考试，主要测试项目包括一键退出功能、坡道行驶、车道保持、变道超车、自动紧急制动及交叉口红绿灯启停操作等。
据雷锋网新智驾了解，为了更广泛地吸引外界关注，重庆市方面专门举行了自动驾驶道路测试启动仪式。仪式上，重庆市礼嘉社区环线道路被设定为自动驾驶开放测试道路，此段道路共涉及 4 个路段，包括金通大道路段、礼仁街路段、金渝大道路段及工业园环线，全程约 12.5 公里。该路段人流车流较少，高差近 300 米，涵盖了学校、住宅区、物流园区等等，综合路况比较多样。
实际上，相比之前已经发放自动驾驶测试号牌的北京、上海、福建等地，重庆显得更为特殊，重庆覆盖全球 85% 以上交通场景及环境，除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，还有“3D 城市”、“5D 立交”这样的独特资源，堪称自动驾驶道路测试的“全能型考场”，这对于自动驾驶汽车的性能是很好的考验。
另据了解，重庆选择了第三方监管机构中国汽研作为自动驾驶测试管理单位，这也是国内首个获得官方授权的具备自动驾驶公共道路测试资质的第三方检测机构。未来，中国汽研将负责受理自动驾驶车辆道路测试申请，提出专业评审意见，并负责相应自动驾驶道路测试的组织实施、过程监管及结果评估等方面工作。
一次性接纳 7 家企业展开自动驾驶路测，重庆的步子迈得不可谓不大。接下来，雷锋网新智驾简要盘点一下这 7 家拿到牌照的企业在自动驾驶领域的近况。
关于百度自动驾驶，能说的实在太多了，凭借着 Apollo 开放平台，这家互联网企业成为了国内甚至是全球范围内自动驾驶研发的领先者之一，这里也不再赘述。
值得一说的是，百度和重庆存在着诸多缘分。重庆有众多车企，包括长安、力帆、东风小康等，而这些车企都或多或少与百度在自动驾驶方面存在合作。比如，去年年底，力帆首款搭载了百度 Apollo 自动驾驶解决方案的盼达共享汽车亮相，而且还开到了百度美国研发中心；上周，百度 Apollo 与东风小康旗下东风风光联手打造的首款智能轿跑型 SUV 风光 iX5 正式发布；此外，长安汽车与百度 Apollo 达成合作后，也在加速自动驾驶商用车的落地进程。
去年在拉斯维加斯，百度 Apollo 平台 2.0 版本全球发布；而在一天后的 4 月 19 日，Apollo 2.5 版本将正式亮相，这次百度又将带来怎样的自动驾驶能力，我们拭目以待，请关注雷锋网新智驾的报道。
长安汽车这次拿到了 2 张路测牌照，据悉都会用在其 CS55 自动驾驶测试车型上。
大家知道，长安是国内一线自主汽车品牌，在汽车智能化发展方面有着长期的战略思考和深入的布局。
早在 2016 年 4 月，长安睿骋无人驾驶汽车从重庆到北京行驶 2000 公里，完成国内首个超长无人驾驶测试；2017 年 12 月完成 L4 网联式城区无人驾驶系统国内首次测试；2018 年 3 月，搭载 IACC（Integrated Adapted Cruise Control）自动驾驶核心技术的 CS55 实现国内首次量产测试；搭载长安自动驾驶核心技术 APA4.0 的长安新 CS75 也即将在北京车展量产上市。
此外，长安还与蔚来、百度、英特尔、阿里、腾讯等多家创新型企业建立战略合作关系，实现优势互补。就在前不久，长安还与腾讯联手筹建合资公司，将着重开展与车联网整体方案打造及运营相关的系列业务，并进一步在人工智能、5G 和自动驾驶等方面展开探索合作，全面覆盖车主的出行生活。
关于一汽的自动驾驶进展，最近引起诸多关注的事件当属其和腾讯展开合作，双方将基于高精地图、自动驾驶算法、仿真测试等领域进行合作，共同研发 L3/L4 级别可量产的自动驾驶方案和车型。
按照双方的规划，将在 2019 年推出 L3 级别自动驾驶量产车；2020 年推出 L4 自动驾驶量产车；2025 年实现完全的无人驾驶。
作为老牌自主品牌车企，一汽其实在自动驾驶领域启动的很早。那是在 2003 年，和国防科技大学合作打造了一款基于红旗 CA7460 车型的自动驾驶测试车，使用的主要是视觉方案对外界进行感知，时速可以开到 170 公里。
2006 年，一汽对其自动驾驶技术进行了改进，又推出了第二代车型红旗 HQ3，这辆车具备自适应巡航、车道保持、碰撞预警等功能。2011 年，在技术更为成熟后，完成了从长沙到武汉全程 286 公里的高速公路自动驾驶测试。
2015 年，一汽发布“挚途”技术战略，除了对外界展示了其 2025 年实现智能商业服务平台运营的战略雄心之外，还计划将“手机叫车、自主泊车、拥堵跟车、自主驾驶”四大智能化功能集成进车内，这标志着一汽的智能汽车驶出“实验室”，进入实践阶段。
这个阶段的一汽自动驾驶样车是这样的：
吉利在自动驾驶领域的发声不多，但这并不代表这家传统车企没有在积极拥抱新技术。
吉利在去年 5 月对外发布了 G-Pilot 自动驾驶战略，按照 G-Pilot 1.0 到 G-Pilot 4.0 技术的技术发展规划，这家车企将在 2020 年后实现高度自动驾驶。
具体而言，G-Pilot 1.0 主要实现了 ACC 自适应巡航、AEB 自动紧急制动、LDW 车道偏离预警等功能，目前被搭载于吉利博瑞、博越、帝豪 GS、帝豪 GL 等车型。
在 G-Pilot 2.0 阶段，车辆可以实现纵横向的动力学联合控制，通过多传感器数据融合技术，提高环境感知精度和可靠性，将实现特定环境下的自动驾驶能力，例如自动泊车系统，并逐渐应用在量产车型上。
G-Pilot 3.0 是目前吉利投入主要研发精力的自动驾驶平台，在 G-Pilot 3.0 中，车辆可实现临近车道的变道以及无人监控的自动泊车操作等。并结合更多车联网信息娱乐，和云端车车协同功能。
G-Pilot 4.0，是吉利自动驾驶技术路线的最高层级，该平台结合了自动驾驶技术以及出行算法逻辑，可提供完整的出行服务。
此次拿下重庆自动驾驶路测牌照，对于 G-Pilot 的战略规划的发展来说无疑是推动作用。
广汽在自动驾驶领域的动作频频，包括和腾讯合作，已经发布了智能电动概念车 iSpace；还和蔚来联手成立新能源汽车合资公司，将来也将在自动驾驶领域展开共同行动；今年 2 月，广汽又和自动驾驶初创企业 Pony.ai 达成战略合作，在自动驾驶技术、测试、运营与生产等多方面联手，加速自动驾驶汽车落地应用。
当然，合作是一方面，广汽内部也在进行自动驾驶自主研发，研发团队已经有上百人。
去年广州车展，广汽传祺展台亮相了第三代全自动驾驶原型车，可以实现 L5 自动驾驶。
第三代全自动驾驶原型车加装了很多传感器：有长焦、广角两个彩色摄像头（分别负责红绿灯和行人检测）；车顶一个 Velodyne 64 线激光雷达；车头两侧各一个 77GHz 毫米波雷达；前后保险杠中部各一个 Ibeo Lux 8 线激光雷达。
另据了解，广汽自主研发的 L3 自动驾驶汽车将在 2019 年年底量产，现阶段还在考虑量产车需要满足的安全行和舒适性，做相应的调教和参数标定。
据广汽官方透露，L3 自动驾驶功能的应用场景将是高速公路，传感器配置方案为毫米波雷达和双目摄像头，不会使用激光雷达。为了与车载传感器在感知方面做冗余，L3 量产车将搭载高精度地图，广汽正在与地图供应商协商沟通。
东风汽车在 2013 年开始了智能网联汽车的开发，起步很晚，特别是在自主品牌方面。当时基于东风风神 A60 开发出了自动驾驶的原型样车。
在这之后的 2014 年和 2015 年，东风在风神 A60 和 AX7 上完成了 ADAS 相关产品的预研；2015 年开始研发第二阶段自动驾驶原型样车，基于风神 AX7 的自动驾驶汽车在 2016 年便可进行线下测试。
东风技术中心开发的这款自动驾驶样车，是其首台实现线控改装的自动驾驶功能样车。整车感知定位系统采用 Velodyne 64 线激光雷达、ESR2.5 长距毫米波雷达、AVT-2000C 千兆网摄像头、GPS+IMU 等先进传感装置，用于自动驾驶中实时监测路况，以保证行车安全。核心控制单元采用高性能计算机平台，实时信号进行处理，并制定行驶路径规划、控制车辆运动轨迹等。
2016 年 9 月，由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛上。这款基于东风风神 AX7 的自动驾驶样车参赛，在环境多样、无清晰车道的 15 公里赛程，通过无差错的系统演算，以及障碍物识别，出色完成了越野路况下的比赛任务，并最终完成所有考验项目跑完全程。
当然，东风也是一位低调的选手，最近其在自动驾驶领域的消息发生在 4 月 11 日，东风风光联合百度共同发布了旗下最新款车型 iX5，新车采用了轿跑 SUV 的设计，并且搭载了智能驾驶和智能网联技术，预计今年第四季度正式上市。
实际上，福田汽车在 2016 年已与百度方面达成合作，共同打造面向未来的智能商用汽车。不过，谁也不知道百度智能汽车部门在经历如此多重大调整之后，双方的合作是否还在继续。
但这不影响什么，此次福田汽车拿下重庆的自动驾驶路测牌照，已经足以证明这家企业具备相关的技术能力。
据福田汽车介绍，福田自动驾驶卡车已经全面实现了 L3 级半封闭区域的自动驾驶，包括基于运行轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人识别、自动紧急制动（AEBS）、自适应性巡航（ACC）、车道保持（LKA）、车辆自动变道、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别、高精度定位。
目前，福田汽车已经通过“超级卡车”、“车联网”等智能交通方向的创新实践，完成了大数据积累、技术支持和科技储备，为“智能科技、互联科技”的落地应用，以及福田汽车在“自动驾驶、智能网联、清洁高效”等全新领域的转型升级，提供了有力支撑。
另外，福田自动驾驶卡车已经在半封闭区域及北京自动驾驶测试场进行了一系列测试行动，实现了海量数据积累和技术验证，为成功拿到自动驾驶路测牌照奠定了基础。
按照福田的计划未来，这家企业将加强自动驾驶技术升级，从物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭的场景逐步拓展至全工况场景的自动驾驶应用。
具体而言，轻卡自动驾驶技术侧重于园区智慧物流和环卫的运行场景；重卡自动驾驶技术侧重于矿山、港口、码头的运行场景；客车自动驾驶技术侧重于智慧公交和智能城客的运行场景；厢式车型（Van）类自动驾驶技术侧重于园区和景区摆渡车的运行场景。
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