日产副总裁吉沢隆：我们这样规划自动驾驶发展 | CICV 2018

雷锋网按：5 月 24 日，浙江宁波，在中国汽车工程学会、清华大学苏州汽车研究院、上海国际汽车城、中国智能网联汽车产业创新联盟等主办的 CICV 2018 第五届智能网联汽车技术年会上，雷诺-日产联盟全球总监、日产汽车副总裁吉沢隆做了《日本自动驾驶发展环境和日产发展现状》的主题演讲。

吉沢隆在日产主要负责 ADAS 和自动驾驶技术，他在演讲中首先介绍了日本的自动驾驶现状，以及政府对自动驾驶的发展支持，比如，2014 年，政府牵头成立 SIP 项目，到 2019 年 3 月，日本将完成 29000 公里全部高速公路和专用车道的高精地图绘制。

其后，吉沢隆重点阐述了日产的自动驾驶发展状况，从 20 年前着手 ADAS 功能开发，到 2016 年首次推出单车道全车速自动驾驶技术，日产的规划是，到 2018 年实现多车道高速公路自动驾驶功能，进而在 2020 年以后，推出正常城市道路自动驾驶功能。

雷锋网对其演讲进行了不改变原意的编辑，以下为全文：

今天我要讲的话题有两个，第一个是日本政府在自动驾驶技术方面的工作和主导作用，第二个是日产在技术开发中取得的成就。

日本的自动驾驶发展

日本政府在自动驾驶技术开发方面，建立了智能交通系统，也就是 ITS。我们建立了 ITS 地图，这个地图由日本政府引导构建，总共分两步，第一步是要实现 L2（SAE）级的乘用车自动驾驶水平，到 2020 年实现交通服务自动化，同时，到 2025 年达到高速公路 L4 自动驾驶水平。现在高速公路、城市道路都在进行不同车辆的试验。

PPT 上是已经对外公布的数据，有不同类型的车队测试，主要测试单位包括城市政府、日本大学、私营企业和整车厂，日产也参加了一部分路测项目。

日本政府组织建立了 SIP（Innovation of Automated Driving for Universal Services），这是我们的战略创新推动项目，主要是推动自动驾驶系统关键问题的合作研究和发展，包括人机界面、自动驾驶地图、高清地图和动态地图，还有一些基础技术，比如网络信息安全。

日本已经成立了自动驾驶地图、动态地图平台公司，叫 DMP ，它是在整车厂和地图提供商的共同支持下组建的，从 2017 年开始就不断改进技术，到 2019 年 3 月，所有高速公路和专用车道的地图就将绘制完毕，一共有 29000 公里路程。DMP 动态地图平台的业务范围包括地图数据的纠正和高精地图的构建，整车厂会使用本地化算法，在一些区域生成高精地图。

日产自动驾驶发展

20 年前，日产就已经推出 ADAS 的一些基本技术，90 年代开始，刹车控制技术、ACC 技术、ICC 技术也在不断开发，实际上像自动巡航控制也是 ADAS 技术。

2000 年，ADAS 基础技术被进一步开发，特别像车道保持辅助系统，车道偏离预警系统，车距保持系统，以及前方碰撞预警系统等等，都是日本首先开拓的市场化技术，2010 年之后，这些新技术不断被推出。

由于刹车控制、镜头和雷达感知这些基础技术贡献，日本也推出了 Serean 和 Note 两个模式，它们也获得了最高分，在日本新车安全评鉴协会获得了 ASV++ 成绩，这是非常先进的安全车辆。日本安全评鉴协会会评估车与车之间、车与人之间的预防碰撞制动系统，后视监测系统和车道保持辅助的安全性，我们在这几个领域都保持了高分领先水平。

日产公司也推出了自己的全新战略，“M.O.V.E to 2022”战略，这对我们未来的成功非常关键，包括三个主要技术领域。比如电动车的领先地位，自动驾驶技术拓展，日产都不断在不同品牌中部署，在商业开拓中也会充分考虑。大家都知道，日产跟雷诺在欧洲有深度合作，跟三菱也有合作，我们的核心技术在这些联盟中都得到了深度开发。

刚才讲到，我们的 ADAS 技术开发历史是非常悠久的，尤其是一些基础性技术，同时，我们也跟进日产智能出行战略，一步步推出自己的自动驾驶技术。

作为第一步，我们在 2016 年首次推出了单车道全车速自动驾驶技术，有 ICC 支持，包括从 0 车速到全车速的车道保持辅助系统。这种技术现在已经拓展到 5 款车型上，主要针对日本市场、美国市场和欧洲市场。我们预计，在 20 个市场当中，也会有 20 个不同模式。

在高速公路场景，多车道技术也在开发中，并将很快在日本市场率先推出。接下来，我们会看城市道路，最后会实现完全自动驾驶。

关于第一步技术，我们非常高兴已经获得客户支持，他们也接受了这种技术。第一次是在 2016 年通过 Serean 模式推出的，全球总销量达到 12 万。这些车大部分都是在日本销售的，82% 的 Serean 客户都是日本的，现在我们要把它推向全世界。特别在日本，80% 的 Serean 客户中，还有 77% 的 Note 使用者，大家对它的态度是非常正面的，因为他们非常喜欢在高速公路上使用这项技术。

我们第一步的成功主要是获得了非常好的验证系统支持，在设计回顾中，我们也进行了模拟，做了实际的路测，来确保所有驾驶场景的安全性。

这是我们在日本高速公路上做的一些实测，在 2016 年第一次推出之前，我们的团队就已经进行了 100% 的高速公路测试，这花费了我们几个月时间，但是这对我们非常重要，由此我们能够很好地理解车辆在道路上真正会发生什么。

同时，我们也在不断尝试针对下一步的计划进行测试，我给大家分享的视频是 2017 年 10 月份，我们在东京车展期间进行的测试，车辆满足了不同条件，有 360 度的感应能力，从城市道路开始，通过 ETC 收费站时降低速度，然后加速，进入高速公路。当然，这只是一个测试，我们会继续测试，一旦能够满足所有这些要求，我们就会进一步发布。

实测是非常重要的，我们希望在全球范围内实测，不仅仅是日本。我们去年在伦敦、加州进行了实测，他们也有不同道路状况，还会有交通拥堵。

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