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历经六年探索，Minieye进入盈利成长期。
4月8日，Minieye宣布完成B轮融资，同时获得数亿元授信额度。该轮投资由四维图新通过旗下四维互联并购基金（简称四维图新基金）战略领投，浙商创投等跟投，原投资方继续增持，半年内Minieye累计完成1.5亿元人民币融资。
本轮融资将用于扩大Minieye的前后装市场份额，保障业务规模迅速增长下的现金流储备，同时重点投入L2+自动驾驶产品的研发，加速其落地量产。
此外，四维图新通过B轮资金与渠道的加持，同时以自动驾驶地图、智能地平线、车联网、智能感知等平台产品扩展Minieye能力，并借助其环境感知解决方案完善四维图新自动驾驶数据生态，共同务实推进自动驾驶量产方案落地。
自2013年成立至今，Minieye已完成多轮融资，其上轮千万美元级的A轮融资于2018年初宣布，由普华资本领投，嘉信投资、德瀚投资、合创资本等跟投。此外，目前Minieye正在加速B+轮融资进度，预计在今年完成。
值得注意的是，为什么四维图新能与Minieye走到一起？
据Minieye创始人及CEO 刘国清透露，双方从一开始接触到确认战略投资已经有一年多的时间，而且四维图新在业务上与Minieye有不同场景的合作，包括乘用车、车联网、高精度地图，以及商用车驾驶安全解决方案。
此外，Minieye看中了四维图新作为高精地图巨头在汽车行业里多年的积累和资源，尤其是客户渠道方面四维图新有着非常丰富车厂资源。
近日四维图新宣布，将为宝马集团所属品牌在中国 2021 年 - 2024 年量产上市的新平台提供面向 L3 及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品及服务。
其实，据雷锋网了解，当前四维图新在高精度定位、算法、芯片、大数据等关键节点布局，一方面推动解决自动驾驶的基础性难题，一方面它为自动驾驶的落地打下了基础。
四维图新高级副总裁毕垒告诉雷锋网新智驾，自动驾驶高精地图的数据来源主要有如下三种：
采集精度高的专业设备，例如高精地图采集车、采集无人机等；
合作伙伴规格化、定制化的数据反馈，包括与图商合作的主机厂、ADAS玩家等；
在车上安装各种传感器套件，以众包方式采集高精度地图数据。
在数据层面，Minieye通过前后装产品，其中积累的标注数据可以为四维图新提供高精地图所需要的数据。
具体而言，双方基于数据采集等方面加强合作，实现更准确的初始地图信息，并基于算法和自动化众包采集体系完成数据实时更新。
按照毕垒的说法，以ADAS高精鲜地图数据，赋能OEM厂商、系统商，可提供行业更安全、更高效的驾驶环境。
针对双方如何解决大量数据收集后的的重叠和融合，刘国清认为，因大部分数据含有噪音，所以只有当双方数据发生交叠时，才能有机会获取更高精度的数据。
可以看出，Minieye主要是基于其感知技术的优势，实现与四维图新高精度地图的协同发展。而四维图新依托底层大数据与算法等核心能力，把底层的技术、数据、芯片开放出来赋能厂商，去推动ADAS的普及与车型量产。
值得注意的是，通过Minieye感知技术的赋能，意味着其路上跑的带有ADAS功能的车都可以成为四维图新的传感器，形成自动驾驶大数据能力共享。
目前，Minieye的ADAS产品已进入前后装市场。
在ADAS产品的布局上，Minieye ADAS产品主要包括后装ADAS系统M4与前装ADAS系统X1两款。其功能包括了前向碰撞预警、虚拟保险杠、前车启动提醒、车道偏离预警。同时， X1的整机功耗小于3W，能够应对大雨、夜晚低光、异型车、高温、颠簸等不同工况。
在车轨级方面，X1已获得IATF16949认证，核心器件满足ISO26262、AEC-Q100等标准。
按照Minieye的规划，未来在ADAS产品上还将加入自动紧急刹车、自适应巡航控制、车道保持、行人碰撞预警、交通标示识别等功能。
2019年，他们与包括比亚迪、东风、众泰、美国通用在内的六家车企达成合作。
刘国清表示，目前已覆盖乘用车和商用车领域，确定装车车型达到20款，已装机上市车型共5款，其中包含了比亚迪宋车型。
在ADAS的商业化进展上，他们这两款产品已经形成批量销售，Minieye今年要实现盈利。
在产品计划方面，今年Minieye还将推出1-2款全新的L1/L2级ADAS产品。刘国清表示，与之前不同的是，新产品在感知功能的基础上再加入决策功能。
技术研发方面，Minieye还将在L2+自动驾驶产品的研发上加大投入，加速其落地量产。
L2+级自动驾驶——赋予车辆刹车、加速和转向的能力，但驾驶员仍在“越来越多的情况下”处于循环接管状态。
“拥有L4级或L5级自主驾驶能力的汽车要到2025年或2030年才能大量销售。但是L2级或L3级车辆——配备智能巡航控制或自动紧急刹车等功能的车辆已经开始上市。”
刘国清认为，由于预计完全无人驾驶汽车的大规模生产可能将被推迟，目前公司正“积极评估”产品组合重点，并将专注于在当前L3级以下自动驾驶市场上获得更大销量的产品。
此外，L2或L3级自动驾驶能力已经让消费者感受到车辆在主动安全能力方面的明显提升，而且对于消费者来说，价格也在可承受范围内。
其实，目前多家Tier1重心转向L2/L2+。例如在今年的CES上，包括英伟达和Mobileye两家公司都在力推L2+级芯片方案。
同时觊觎L2+市场的，还有大陆集团和采埃孚，两家公司宣布了基于英伟达 DRIVE的L2+自动驾驶解决方案，将于2020年开始量产。
除了自研ADAS产品外，Minieye利用自身的高精度深度神经元网络（DNN）技术与赛灵思研发ADAS整套感知系统，致力于为车企及一级供应商创建方案，并在赛灵思Zynq-7000和Zynq UltraScale+车用级MPSoC平台上运行Minieye IP，从而实现L1-L3级自动驾驶。
据刘国清透露，目前双方合作的新技术可识别并分析20多种交通目标物。该方案可实现座舱内探查、目标物探查及其他传感器的信号输入。
这一合作产品将会在今年内提供给主流汽车行业的Tier1企业。
就L3级及以上的自动驾驶项目，Minieye与新加坡SMART开展合作。目前，Minieye在深圳总部之外，在南京、北京两地设立了研发中心，同时在武汉成立了全资子公司。刘国清最后告诉雷锋网新智驾，随着前后装业务的推进，今年团队规模将进一步扩大。
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