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新冠病毒肺炎疫情任然牵动这一中国人的心，随着事件的推移，人们对抗、预防疫情的方法越来越多，整个社会快速反应各个部门企业充分发挥各自功能，为抗疫献技出力。在科技自动驾驶行业，一道由低速无人车（搭载无人驾驶技术的各类自主机器人）组成的防线悄然形成，他们充当消毒车、室内配送车、室外物流车、公共场合巡逻车四大角色，穿梭在医院、园区、机场、高铁等战役前线。
而各城市由于疫情程度及防御手段的不同，对“无人抗疫大军”的应用程度也有所差别，下面，我们就来看看人类历史上第一批被广泛应用的低速无人车都分布在哪些地区发挥着怎样的功能吧。
武汉作为抗疫中心，上海作为国家经济大省，成为此次无人车应用的最多省份。目前多家湖北、上海医院已分别采用无人消毒车、无人送餐车来帮助医院进行室内消毒、送餐送药等作业。同时采用无人物流车、无人清扫消毒车、巡逻测温无人车在室外进行定点配送、清扫消毒、巡逻测温等工作。
其中，在武汉协和医院，急诊科和血液科ICU两个科室都采用了上海钛米机器人所生产的无人消毒车，上海仁济、复旦大学附属华山医院、复旦大学耳鼻喉医院等医院采用了智行者的无人清扫消毒车。
据了解，这些无人消毒车能够沿医护人员、患者的运动路径，采用递进式消毒模式，进行24小时的循环定点消毒。同时，在血液科ICU工作的无人消毒车则可以通过使用多点式消毒模式，进行24小时的多点位的定时定点消毒。
黄冈中心医院、黄冈黄州同济医院、赤壁人民医院、赤壁蒲纺医院部署了普渡科技的无人配送车，在医院和隔离点等病毒感染高危地区，无人送餐车在实现无接触送餐的同时，还能够完成送药、回收医疗垃圾等相关工作。
无人车在从护士站等定点位置取到物资后，将自行配送到隔离房间的门口并进行语音播报，提醒病患者拿取。完成任务后，无人车将自动返回原处并接受消毒。整个过程，避免了医护人员和隔离人员的直接接触。
2月7日，“南湘雅、北协和、东齐鲁、西华西”四大天团在武汉会师进行医疗援助鼓舞了全国抗议士气。目前来看，四大天团的故乡除四川外，不仅在医疗抗疫上是人民的铁军部队，在科技抗疫上也是一支先锋队。
在北京协和医院，有两位新同事“大壮”和“小胖”，他们是来自高仙机器人的无人消毒车，目前，大壮被安排在门诊大楼进行清洁，小胖对水磨石结晶地面进行尘推。
在山东的清大附院、青岛市妇幼儿童医院、日照市人民医院、山东省胸科医院部署了悟牛智能的近30台低速无人消毒车，进行病毒和细菌消杀作业。同时，一清创新的无人物流车也在山东进行工作，为市区运送蔬菜，其车单趟可配送1500斤蔬菜瓜果。该无人配送车以每次一吨的载重往返于乐物电子物流港与 19 个村之间，满足隔离感染源、安全运输、即时消毒、24 小时服务等疫区场景要求，帮助群众解决疫情下社区封闭管理的生活物资配送问题。
在长沙梅溪湖，希迪智驾及纽恩驰联合研发出无人驾驶清扫车，已开展无人驾驶防疫清扫作业。
这台小车具备扫路、防尘清洗、防疫等功能，可完成自动循迹行驶、沿马路边缘检测并贴边行驶、障碍物检测并高压冲洗，喷雾绕行及远程遥控。可装载500升防疫消毒液，通过加装雾化装置，能够实现无人化地面喷雾消毒作业。作业速度为5km/h，喷雾有效距离可达3米，单次作业可持续喷雾45分钟，一次可解决上万平方米的地面防疫消毒作业。
浙、广、深等沿海城市人口流动率大，特别是广州和深圳，随着全国各地迎来疫情期间的首轮复工潮，在机场、高铁站等公众区域，无人巡逻测温车排上了用场。
高新兴的5G巡逻无人车可用于的体温测量和筛查的红外测温，同时够将红外热成像等不同的监测数据实时传送至后台，从而帮助监测人员更好地掌握现场情况，进行现场调度。
据了解，高新兴5G测温巡逻机无人车可实现红外线5米以内快速测量体温、同时测量10个人的体温，不仅在广州、深圳的高铁、机场、广场、医院等地大展身手，在上海、西安、邯郸、杭州、贵阳、南宁、宁波等城市也进行了部署。
深圳星河WORLD整个园区入驻企业超过700家，人员共计超过2.5万人，如何在楼宇内部高效完成消毒工作，同时减少人流聚集就成了一个大问题。
深圳星河WORLD采用了YOGO ROBOT的喷雾消杀无人车，不仅可以消毒，还能帮忙配送，一次可配送四单，有助于解决午餐高峰时期人流聚集，病毒传播的问题。
以上所述只是此次“无人抗疫大军”的冰山一角，事实上，还有很多机器人在抗疫一线发光发热。“无人抗疫大军”的来到，提供了各类末端无接触服务，为保护公众健康起到了积极作用。
在疫情发生之前，“智慧物流”、“智慧城市”便是各个城市发展热点，此次低速无人车在抗疫中的落地应用，不仅是为抗疫贡献一份力量，也是对无人驾驶技术的一份展示，社会对无人配送的接受度得到提升，政府对无人配送为人民带来的便利得到认证，进一步为将来无人配送的商业化落地打好基础。
但值得注意的是，疫情期间道路上车辆与行人稀少，无人配送车所面临的环境复杂程度降低，普及场景对无人配送车的避障、避免人为破坏、效率产出等问题上还有提高空间，此次无人抗疫大军战斗的几个城市也是拥抱智能化转型最积极的一些城市，后续的发展，仍需政府与企业的共同努力。
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