rss 2026

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rss 2026最新资讯

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小型人形承载高效科研验证高擎Mini Pi plus成果入选机器人顶会RSS 2026 WCBM Workshop

高擎通过一套覆盖机械、电气、通信、软件全层级的一体化设计，在紧凑机身内实现了全身级控制能力与标准化的端到端部署流程。

陈淑瑜
07月16日 11:21

rss rss 2026 高擎
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RSS 2026 | LifeLong-RFT: 面向长期服役机器人的 VLA 强化学习后训练方法

该方法提出了一种无需在线环境反馈、无需预训练奖励模型的强化学习微调框架。

陈淑瑜
07月16日 10:48

rss rss 2026 具身智能
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RSS 2026 Best Paper Finalist｜银河通用王鹤团队DAPL：机器人开始学会该碰谁、该躲谁

它把杂乱操作的核心问题，从“哪里能走”推进到了“碰上以后会发生什么”。

陈淑瑜
07月16日 10:41

rss rss 2026 机器人
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RSS 2026 具身智能论文观察：世界模型、VLA 与机器人闭环学习的新拐点

RSS 2026 的机器人研究并不是由单一热点驱动，而是在学习、感知、控制、规划、操作、仿真与具身模型之间形成了更完整的技术版图。

陈淑瑜
07月16日 10:28

rss rss 2026 具身智能
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近五年谁在 Science Robotics 上发文最多？盘点全球顶尖机器人实验室

本文通过 OpenAlex 学术数据库对这一时期的发文情况进行了统计，并从中选取了五个最具代表性的实验室，介绍他们的核心工作与研究方向。

陈淑瑜
06月30日 14:21

Science Robotics rss 2026 机器人实验室
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飞行机器人感觉运动智能里程碑：证明直接的传感器数据到底层控制指令映射可以完成空中精准大机动

浙江大学的最新成果，让自主无人机第一次拥有了类似的"精准飞行直觉"

陈淑瑜
06月30日 14:09

rss rss 2026 机器人
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2026年最值得推荐的robotics[具身智能]顶会paper（RSS,ICRA,ICLR ,CVPR,ICML）半年总结

本文选择了10篇有代表性的paper(具有一定"范式意义"，引用大，或获奖【入围】，或工作扎实等综合视角进行选择), 进行详细介绍:

陈淑瑜
06月30日 14:02

rss rss 2026 robotics[具身智能]顶会paper
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RSS 2026｜机器人别等失败了才补救，AgentChord让恢复动作提前写进任务图

机器人能不能像人一样，在动手之前就想好「如果出问题该怎么救」？

陈淑瑜
06月30日 10:57

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