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IROS 2021 | 基于无监督学习环境模型的机器人运动控制本文是机器人领域顶级会议 IROS 2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制》的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。我在思考中2021年09月06日 11:58
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IROS 2021 | 没有图纸,机器人也会搭积木桥用积木拼搭各种建筑应该是很多小朋友童年的一大乐趣。现在,聪明的机器人也能自己玩积木了,而且不用人告诉它成品长什么样,机器人可以自己设计、建造一并完成。我在思考中2021年08月27日 14:46