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ICCV 2021 Oral | PoinTr：几何敏感的多样点云补全Transformer在现实场景下，现有的3D传感器由于物体自遮挡等问题只能采集到缺失且稀疏的点云数据，所以如何将这样缺失且稀疏的点云进行补全以得到高品质的点云，具有重大意义。
我在思考中
2021年09月07日 10:21
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ICCV 2021 Oral | 基于点云的类级别刚体与带关节物体位姿追踪该工作由北京大学前沿计算研究中心陈宝权课题组与斯坦福大学/北京大学王鹤等合作完成，论文共同一作翁伊嘉为2021届图灵班学生。我在思考中
2021年09月06日 14:30
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IROS 2021 | 基于无监督学习环境模型的机器人运动控制本文是机器人领域顶级会议 IROS 2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制》的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。我在思考中
2021年09月06日 11:58
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ICCV2021 | 基于几何不确定度投影网络的单目3D物体检测方法在本文中，作者们提出了一个几何不确定性投影网络 (GUP Net) 来尝试解决误差放大效应在推理和训练阶段带来的负面影响。我在思考中
2021年09月03日 10:40
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兼容PyTorch！语音识别大牛Daniel Povey正式发布新一代框架Kaldi！Daniel Povey是语音识别领域的执牛耳者，他主要开发和维护的开源工具Kaldi，是业界公认的语音识别框架的基石，他也被称为Kaldi之父。我在思考中
2021年09月02日 10:29
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告别CPU，加速100-1000倍！只用GPU就能完成物理模拟和强化学习训练Isaac Gym由英伟达开发，通过直接将数据从物理缓存传递到PyTorch张量进行通信，可以端到端地在GPU上实现物理模拟和神经网络策略训练，无需CPU。我在思考中
2021年09月02日 10:27
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3 万成本年赚 1 万？一个在校大学生的「无人驾驶」商业化落地思考李伟为航天工程大学在校生。他提出“半自动驾驶”和公交系统互相促进的一种思路。作为自动驾驶起步状态的一种过渡，他希望更多的人能够看到这个想法。
田哲
2021年08月31日 18:45
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Martin Davis最新访谈：机器学习是一个收敛的过程，背后理论并不高深“机器学习是一个收敛过程，一个连续逼近，已在分析中应用多年。如果你在构建多级神经网络时选择正确的函数，那么它就会迅速收敛…”我在思考中
2021年08月30日 10:24
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ICCV 2021 | 阿里安全发现“打码图片”可攻击AI视觉系统利用算法自动鉴别图片关键信息，并巧妙删除，就像给图片“打码”一样，AI视觉系统就会无法识别该图片。我在思考中
2021年08月30日 10:07
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刘海涛 
吴优 
李扬霞 
余快 
李雪 
木子