您正在使用IE低版浏览器,为了您的雷峰网账号安全和更好的产品体验,强烈建议使用更快更安全的浏览器
此为临时链接,仅用于文章预览,将在时失效
业界 正文
发私信给奕欣
发送

4

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

导语:有这样一位大神,是土生土长的Chinese boy,但他是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问,IEEE期刊对他而言简直就是小菜一碟,申请研究经费拿到手软……

今年8月,雷锋网将在深圳举办一场盛况空前的全球人工智能与机器人创新大会(GAIR)。为此,我们邀请了来自全球的顶级人工智能专家为国内外的企业、研究人员、投资机构分享最前沿的技术干货以及市场趋势,如果你也想加入我们的大会,请联系:2020@leiphone.com。

有这样一位大神,是土生土长的Chinese boy,但他是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问,IEEE期刊对他而言简直就是小菜一碟,申请研究经费拿到手软……

没错,开挂的人生不需要解释,他就是孙宇。

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

孙宇的故事,还是先从这只机械臂说起吧。

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

rpal

会学习的机械臂

这只三根手指的机械臂正在弹奏“动人”的音乐(视频可点此观看),如果非要小编用颜艺来形容,那或许就是……

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

但是!这支机械臂是孙宇的得意之作。因为,它会学习!

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

通常状况下,机器人并不懂得把控“轻重”,对自己抓取的物品,算法的逻辑一般是用同样大小的力气去抓取物体,直到物体无法再“逃出掌心”。

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

然而,对于鸡蛋这样脆弱的物体,机械臂如果用同样的方式对待,就会发生蛋碎的惨剧。

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

为了教机械臂别动不动就“碎蛋”,孙宇设想的方法是这样的:

研究者手持鸡蛋,让机械臂连接的摄像机拍下自己的手指握着鸡蛋的样子。哪怕是拿再易碎的物体,指尖都会对物体产生一个压力,而指尖也会受到同样的反作用力。所以拿取物体的时候,指尖就会由原来的粉色变得微微泛白。而把一切都看在眼里的摄像机就会告诉机械臂,拿这个东西的时候应该要“温柔一点”。

这个视频可以形象地呈现小编上面所说的内容,链接点

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

在实验室官网的介绍里,孙宇主要的研究方向是“教机器人如何像人一样学习和操作”。

“我们大学实验室的工作,主要是研究人类如何产生感知,并应用到机器人身上。”

孙宇和机器人的不解之缘,还得从他本科的时候说起。

学霸的机器人之路

原本,孙宇也只是一个成功走过独木桥的boy。在大连理工大学时就读本科时,孙宇的本专业是电子工程,辅修数学。1997年毕业后,他继续留校完成控制理论与工程专业的学习。

在硕士期间,他在国内期刊发表了三篇文章,随便列几个标题让大家稍微感受一下:

Windows下快速处理图像方法

用遗传算法进行串行生产线缓冲器设计

GIS电子地图中文字标注方向矫正算法

想想自己在读书的时候,都干什么去了……

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

硕士学位完成了,该干点什么好呢?

当然是读博啦!

No,孙宇当然不会选择走一条平凡之路。毕业后,他首先加入了一家跨国公司Atwell Limited担任软件工程师。这家公司总部在英国,成立于1996年,主营电梯安全方案。

与此同时,孙宇也在紧张地准备着博士学位的申请。而他的研究方向,则开始向机器人转移。最终,他拿到了犹他大学的offer,开始了六年的博士生涯。

在读博期间,他在计算机学院担任研究助理,协助机器人,图像处理以及计算机视觉的研究。

博士学位完成了,总该告一段落了吧?

No,孙宇选择了继续深造,在三菱电子研究所获得了博士后学位,研究的内容同样是博士时期的老本行。

博士读了六年,那么博士后……

他只花了六个月时间。

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

随后的六年时间,孙宇就职于南佛罗里达大学。

一开始,孙老师并没有直接带学生上课,而是做了两年研究,直到2011年才开始开课,来看看他都教些什么吧:

视觉神经及深度学习:这门课是今年春季刚开的,听上去就很高大上呢;

面向对象设计:首先,你要有个对象才能上这门课哦【正经脸);

机器人入门:大概是像经济学概论这样的必修入门课程吧,这门课上了五年,老师辛苦了;

人工智能:这门课只在2009年开过一次,难道是因为选的人太少,所以不开了吗?

机器算法:这门课一教就是四年……

此外,他还在药学院开了一个通选课,主题是医用机器人,不知道这门课的上座率如何呢?

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

研究大牛

孙教授带领的机器人概念和行为实验室(RPAL),目前已经发表超过50篇文章,IEEE期刊什么的简直就是常客。

至于研究方向,机器臂抓取和操作研究是实验室的拿手专长,共有14篇文章;此外,实验室擅长的领域还包括人机交互、医学影像及虚拟现实、机器触觉及力学传感控制, 甚至连机器人校准,也是他们的研究方向。

比如这个会拧灯泡的机器人,它的算法和前面提到的“不碎蛋”机器人有着异曲同工,毕竟人家也要小心翼翼的嘛。(视频可点此观看

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

而孙教授仅目前完成的三个项目,批下来的研究经费就达到60万美金,而目前仍然在进行的六个项目,申请的经费就达上百万美元,有两个是学术研究带头人,有三个是联合研究人。

截至目前,孙教授共在国内外期刊发表了16篇论文,其中有6篇是主要作者,而学术论文更是多达38篇。

想想自己写毕业论文的样子,再对比一下人家……

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

你说出书?那还用说,除了为不少书籍撰写某些章节外,孙宇干脆自己写了一本名为《机器视觉的新发展》的书,已经在去年出版了。

此外,孙宇还获得了三项机器人相关的专利,还有7项在申请的路上马不停蹄……

而至于孙宇加入的组委会,参加的会议和研讨会,更是不计其数。

你以为这样就结束了?

当然不会让你们失望,孙宇目前担任的是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问,IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会主席,以及会员活动董事会成员。

小编只能说,开挂的人生不需要解释……

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

如果你也想见见这位技能点满满的大神,欢迎访问他的个人主页膜拜一下,也欢迎在雷锋网8月份的GAIR大会上和他面基!

虽然egg真的不会碎,但是让老板egg pain的事情来了:为了让大家不要那么肉痛买一张2000块的门票,老板自己壮烈地做出了牺牲:

六折!六折!六折!只要你在7月1日前决定买买买,你将可以用1212元的价格获得这张和大神面对面的入场券!

要买买买?点我点我点我!

孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

雷峰网原创文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知

分享:
相关文章
当月热门文章
最新文章
请填写申请人资料
姓名
电话
邮箱
微信号
作品链接
个人简介
为了您的账户安全,请验证邮箱
您的邮箱还未验证,完成可获20积分哟!
请验证您的邮箱
立即验证
完善账号信息
您的账号已经绑定,现在您可以设置密码以方便用邮箱登录
立即设置 以后再说