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| 本文作者：张伟 | 2017-01-03 15:02 |
题图源自Electrek
特斯拉CEO Elon Musk的新年礼物如约而至，其自动驾驶新系统Autopilot 2.0在2016年最后一天宣布向车主推送。不过这次还只是一个“删减版”，先期只向1000名车主推送。
Musk也发推表示，12月31日晚间，已经向这1000名车主推送了新的系统，在确认没什么大问题之后，下周将会着手第二批用户的推送。
其中，具体的软件更新内容主要包括：
自适应巡航控制（Traffic Aware Cruise Control）；
前方碰撞预警（Forward Collision Warning）；
方向盘自动转向（Autosteer）。
考虑到安全性和稳定性，特斯拉决定把更新当中最为炫酷的“方向盘自动转向”打个折扣发给大家——必须符合“车道线清晰”与“车速小于35英里/时”两个限制条件。而特斯拉老司机所熟知的是，“Autopilot 1.0便可以支持时速90英里且没有明显车道线的路况下启用”，乍一看，这是一种“倒退”。
特斯拉给出的解释是，因为其软件团队还要对内部的视觉系统Tesla Vision进行适应，并且利用机器学习系统将新车收集来的数据进行分析。而退一步能否海阔天空还要看后续的工作质量。
雷锋网获悉，这些工作会在2017年的前几个月完成，那个时候，整体的“方向盘自动转向功能”会更加优秀，而且官方还为它起好了名字“Autosteer+”，言简意赅。
事实上，去年10月20日，雷锋网报道了特斯拉发布Autopilot 2.0硬件更新，这次更新在官方看来，是其自行驾驶领域的“大跃进”。
8 个摄像头（3前、3后、2侧），提供360度环视功能，最远能够测量250米范围内的物体；
12个超声波传感器，能够探测到比此前系统远两倍距离范围内的障碍物；
加强版的前向雷达，能够在雨雪、大雾、扬尘天气下工作以及探测到前方车辆；
全新车载电脑（Nvidia Drive PX2），其计算能力是上一代产品的 40 倍，用于处理视觉、声波和雷达软件的运行。
这套系统可以同时在各个方位进行探测，覆盖的波长频段相当丰富。
特斯拉当时便表示，配备这种全新硬件的Model S和Model X车型已经可以量产，消费者当即可以购买。但是在激活新硬件功能之前，将进行数百万英里的路测，表现稳定后会通过OTA（On The Air）推送给车主。
特斯拉官方还为此发布了两段路测视频，一段是介绍“Autopilot 2.0”的演示视频，其表现引起了诸多业内人士的讨论；另一段则是更加偏向道路实测的视频，其中便有Tesla Vision主题功能的演示。Tesla Vision是特斯拉为新的硬件引入的自研视觉处理工具，基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的结构分析——车道线、车辆、路灯、行人以及道路两侧的环境。从视频可以看出，整体表现比较出色。
目前，这1000名先期接收推送的车主只能有限制地体验视频中演示的更新；此外，还有一小撮“内测”用户，已经可以无限制使用“Autosteer”的功能，这也意味着他们要承受更大的风险。
其实，特斯拉对于无人驾驶的野心昭然若揭，走的也是迅速迭代、循序渐进的道路。特斯拉的优势是通过车主来收集自行驾驶使用过程中的相关数据，为其不断进行更新迭代提供基础。截止2016年底，特斯拉装配有Autopilot硬件的车辆，总共行驶了超过20亿公里，其中超过3亿公里是在Autopilot启用状态下完成的，这也远超谷歌无人车的路测里程——约322万公里。
也正因此，特斯拉的的路径开始被越来越多的同行采纳。
这其中便包括“要一步到位实现无人驾驶”的谷歌，开始着手于先让自动驾驶汽车商业化上路，此前，谷歌还将其自动驾驶业务拆分出来，期望尽快将其无人驾驶技术带到大众面前。而Uber也没闲着，其无人驾驶出租车已经在美国旧金山的街头载客——虽然目前遇到了一些麻烦。
在更远的将来，无人驾驶技术终究要运用于人类的日常出行服务之中，比如汽车共享业务。目前Uber和特斯拉在这方面的布局便是力证。不过这也是所有在从事自动驾驶技术研发的公司所能预见到的。
在雷锋网看来，推送Autopilot 2.0，显然是特斯拉相关计划中很重要的一步，同时也意味着未来有更多技术上的难题需要去攻克。
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