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自动驾驶系统呼唤新标准?英伟达、德尔福、现代、QNX都是怎么说的

本文作者:思佳 2017-02-28 16:38
导语:每走到一个转折点,行业都在呼唤平台化的变革,自动驾驶汽车也是如此。

自动驾驶系统呼唤新标准?英伟达、德尔福、现代、QNX都是怎么说的

雷锋网按:上世纪80-90年代的PC革命背后,是X86架构的广泛应用,以及Windows操作系统的一统天下;1996年雅虎为标志的互联网浪潮,背后是TCP/IP标准的一家独大;而最近几年经历的移动互联网革命,源动力则来自于3G与4G网络技术的广泛普及。

每走到一个转折点,行业都在呼唤平台化的变革,自动驾驶汽车也是如此。雷锋网整理了一些巨头的观点,其中包括且不仅仅有QNX、英伟达、现代汽车、德尔福,他们的表述勾勒出了自动驾驶系统的未来雏形。

从PC革命,到互联网革命,再到移动互联,人类历史上经历的几次重大革命,似乎都离不开强大的平台和标准支撑。自动驾驶汽车也会迎来标准化平台或操作系统的变革吗?

这些事多少给了车企一些启迪,如果自动驾驶汽车在不远的将来成为现实,那么更强壮、更集成化的计算平台将不可缺席。

QNX:标准化是大势所趋

QNX去年跨过Tier1与福特汽车达成的合作受到业界瞩目。这家被黑莓收入囊中的公司,其产品是一种类 Unix 实时操作系统,使用 QNX 系统,OEM 厂商们可以设计汽车数字仪表盘、车联网系统、HUD、ADAS 系统以及自适应巡航系统等等。QNX与车企的合作生态如下。

自动驾驶系统呼唤新标准?英伟达、德尔福、现代、QNX都是怎么说的

对于汽车电子平台的标准化,QNX高级副总裁John Wall表示:“毫无疑问,对传统汽车巨头来说,更标准化的汽车电子平台是非常有吸引力的。因为实际上,汽车厂商每天要为路面上数以百万计的车辆开发与维护软件。更标准与泛用的平台,必然会节省成本。”

汽车巨头们已经意识到了这个问题:现有车辆的内部电子系统,有过于冗杂的缺点:

  • 软件方面,系统分层错综复杂,难以维护;

  • 硬件方面,普通汽车内置分离处理器可达数以百计,不仅线路复杂难以维护,且速度难以匹配主流计算机速度。

毫无疑问,如果现有汽车要进化成完全适应自动驾驶的程度,必须从设计层面进行革新,首先去繁就简,使汽车电子平台更简洁集成,然后紧跟潮流,装备高性能的计算平台。

英伟达:正在为奥迪做减法

自动驾驶系统呼唤新标准?英伟达、德尔福、现代、QNX都是怎么说的

*与英伟达合作的奥迪,计划首款自动驾驶汽车2020年上路

英伟达自动驾驶部门高级总监Danny Shapiro宣称:“我们正在开发自己的自动驾驶系统,在此过程中我们了解到,一辆传统汽车,从芯片数量到线路复杂度,都过于冗杂了。例如,一辆普通奥迪乘用车,内部线缆总长度甚至可达6英里(约10千米)。”

“更中心化的技术路线,可以大幅缩减成本。通过大量减少分立处理器数量,可以简化周围电路的复杂度,最终不仅节省制造成本,更可以减轻车辆重量,提升燃油经济性。”

据雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾(AI-drive)了解,Nvidia目前已经与奥迪等多家整车制造商展开了合作,奥迪生产的第一辆自动驾驶汽车,计划于2020年上路。

Nuance:现实情况是,车内系统各自独立

语音识别巨头Nuance的高级主管 Eric Montague 在采访中表示:

“一个通用型汽车软件平台,可以让开发者更方便地针对汽车进行软件研发,当然也包括辅助驾驶软件或是自动驾驶软件。总而言之,相对统一的平台有两大优点,一是大幅节省设计成本,二是通过简化开发过程,让新的创意可以快速实现,送达市场,从而让整个产业保持活跃。

而目前业界的实际情况是,每个型号的汽车都拥有一套相对独立的电子系统。如果想要针对某车型开发软件,则必须针对这个车型进行软件定制,这无疑是巨大的成本壁垒,这像极了非常像诺基亚时代之前的手机市场。

总而言之,所有相关科技企业都在努力布局,希望在未来的自动驾驶市场占领一席之地。芯片巨头英特尔、英伟达,分别发布了自己的车载计算平台。德尔福、QNX以及Waymo,也都在努力发展自己的自动驾驶平台。而所有布局,都必须落实到与传统汽车制造商深度的合作中去。

汽车制造商:合作,但最好不依赖

整车制造商对自动驾驶的态度各有不同。

一方面,是积极与第三方合作的汽车制造商。

目前,宝马已经与英特尔、Mobileye以及Here地图达成了战略合作,合作车型预计今年开始路测。福特与QNX的深度合作也十分让人瞩目,他们合作的车型目前已开始路测。菲亚特-克莱斯勒也与Waymo达成了深度合作,专为Waymo打造的实验型厢式旅行车,目前已形成车队。

而另一个极端,是像韩国现代这样的企业,强调完全的独立性。

其实在汽车制造业,一直有追求技术独立自主的传统。而业内专家指出,从经济学原理上讲,如果一个平台取得了绝对垄断地位,必然意味着生产商对平台产生依赖性,最终导致成本的升高。

自动驾驶系统呼唤新标准?英伟达、德尔福、现代、QNX都是怎么说的

*现代正使用Ioniq电动车研发自己的自动驾驶系统

德尔福副总裁Glen DeVos 说:“汽车制造商是矛盾的,一方面他们不想对谷歌或者苹果这样的企业产生依赖,但是从另一个方面,他们也不愿意投入巨资,从零开始再建一个平台。”

最典型的例子就是韩国现代,韩国现代一直坚持独立发展的路线,在自动驾驶方面没有与外界展开合作。2016洛杉矶车展上,现代正式发布了Ioniq 自动驾驶概念车。新车采用纯电动驱动,搭载现代目前研发的自动驾驶技术。

今年1月的美国消费电子展(CES)上,Ioniq在拉斯维加斯实地道路上完成了首秀,很多参会者上车进行了体验。

现代非常乐于强调自己独立开发电动汽车,甚至独立开发自动驾驶系统。但高昂的开发成本使得Ioniq系列车型价格居高不下,难以构筑成本壁垒。

现代汽车资深经理人Cason Grover曾表示:“使用通用型的系统并不是必须的,而且,我们不会选择有可能阻碍我们未来创新的路线。”

博世自动驾驶系统集成副总裁Detlef Zerfowski表示:“博世作为自动驾驶方面的设备供应商,已经认识到这一点:一个通用的、确定规格的系统,一方面会节省大量成本,另一方面也会阻碍很多创新的可能。”

标准化通用型系统的另一个先天不足,是安全性问题。对于一个软件平台,一旦发现漏洞,波及范围就牵涉所有使用该平台的车辆,这会造成不小的隐患。

每一个工程师都有这样的觉悟,那就是对于自动驾驶汽车,任何细小的设计缺陷,都有可能造成比单纯软件更严重的后果。交通事故往往轻则受伤,重则致命。

QNX高级副总裁John Wall在采访中也曾提到:“使用通用平台存在弊端,一辆车上发现的软件漏洞,意味着可能波及所有同平台汽车。基于此,标准化通用型系统需要更多程序员专注于提升系统的安全性,而小众系统可能只需要几个人就可以搞定安全问题。

另外,一些整车制造商还表示,自己开发独立自主的系统,意味着遇到的问题可以更快解决。

现代汽车Cason Grover也在采访中强调过:“自有系统另一个层面的好处,在于我们可以完全知晓发生了什么。” 

总之,两个极端各有利弊,各自的选择最终会有市场评判,最终市场格局会搭建一种两者之间的平衡。

用户角度:统一更友好

标准的缺失与自动驾驶系统间的相互独立,还带来了另一个维度的问题。

一方面,对于用户而言,操作系统混杂会造成迷惑,另一方面,对于路上行驶的不同标准的自动驾驶汽车而言,容易产生V2V兼容性问题。

以现代的Ioniq自动驾驶概念车为例。Ioniq的坐乘体验,就像老奶奶开车带你出去兜风一样——驾驶谨小慎微,始终保持在车道线以内;驾驶风格非常精准,总是在距离斑马线九英尺的距离停下;路边出现任何有横穿马路倾向的行人时,它都会完全停车拒绝前进。

可能这样的自动驾驶系统十分安全,但对于与之共享道路的人类驾驶员来说,这样开车是不可理喻的。

作为对比,德尔福、英特尔、奥迪合作的原型车,就使用了相对激进的系统。该测试车辆可以轻易汇入高速车流,并对各种复杂情况进行决策,但是,它对行人就不那么友好了,例如右转弯时速度很快,而此处如果有准备横穿马路的行人,至少会造成惊吓。

现代汽车Cason Grover对此解释道:“算法上与传感器上的微小区别,都会导致最终驾驶风格的巨大区别,当最后自动驾驶汽车真正上路的时候,你会发现各类汽车的驾驶风格千奇百怪。”

标准化的另一条路线,是通讯协议标准化

致力于为自动驾驶汽车建立高精度实时地图平台的Here员工的Ralf Herrtwich表示:

“对于自动驾驶汽车系统的实现来说,有很多不同的技术路线,从我的观点来看,标准化是必须的,但不一定是从汽车平台的角度标准化。更可能的,是从汽车的通讯方面标准化,也就是不同平台汽车之间,要有标准化的交流协议。

面对千变万化的路况,汽车之间必须分享信息来应对。例如遇见道路结冰或者临时改道等突发状况,汽车需要标准的通讯协议来将信息共享给别的车辆,这样的协议被称作V2V(vehicle-to-vehicle)通讯,而NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)官方也表示,未来将要求所有车辆配备V2V通讯能力。

实际上,现在已经有量产车装备类似系统了,例如2017款宝马5系,该车型可以通过蜂窝数据网络广播路况警告,但是目前只有宝马汽车可以接收并使用广播传递的信息。

德尔福副总裁Glen DeVos表示,目前整车制造商还是倾向于私有化,也就是制订只涵盖自有车型的标准。“在这样的私有标准建立之后,我们就可以在不同系统之间搭建桥梁了。”

总而言之,两条路线都在发展之中,未来更可能呈现互相交织的局面。而V2V协议的标准,将是下一轮竞争的重点。

技术供应商、平台提供商以及整车制造商都有这样的共识:自动驾驶汽车目前还处在婴儿时期,随着婴儿的成长成熟,相应的标准之争会相继到来。

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