百度孙勇义：Apollo计划的开放自动驾驶之路 | CCF-GAIR 2017

7 月 9 日，由 CCF 中国计算机学会主办、雷锋网与香港中文大学（深圳）共同承办的第二届 CCF-GAIR 全球人工智能与机器人峰会进入最后一天的议程。当天上午，百度自动驾驶事业部副总监孙勇义为大会带来了题为《Apollo：开放的自动驾驶之路》的演讲。

Apollo 宣言

孙勇义首先申明了百度 Apollo 计划的四句宣言：

• 开放能力：在 GitHub 上开源软件代码，以及开放云端的服务能力；

• 共享资源：开放云端的地图、仿真、OTA等自动驾驶的相关数据；

• 加速创新：让整个自动驾驶生态圈繁荣，推动整个行业更快地发展；

• 持续共赢：Apollo 的最终目标是帮助生态合作伙伴取得成功。

Apollo 开放路线图

随后，他简单介绍了 Apollo 的开放路线图，路线图主要包括能力和资源开放两部分，按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段：

• 2017.7：封闭场地循迹自动驾驶，数据平台1.0，障碍物、Road hackers数据等；

• 2017.9：固定车道自动驾驶，人工编程仿真场景数据等；

• 2017.12：简单城市路况自动驾驶，数据平台2.0，2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等；

• 2018.12：特定区域高速和城市道路自动驾驶；

• 2019.12：高速和城市道路自动驾驶Alpha版；

• 2020.12：高速和城市道路全路网自动驾驶；

Apollo 的架构

孙勇义表示，从整体架构上 Apollo 平台可以分为以下四层来理解：

• 车辆平台：与百度达成合作的车厂；

• 硬件层：摄像头、GPS/IMU、雷达、HMI、Black Box等；

• 开源软件平台：实时系统框架、定位、控制、路线规划模块等；

• 云服务平台：仿真模拟环境、DuerOS、安全模块、OTA、高清地图等；

在 7 月 5 日发布的 Apollo 1.0 版本中，百度只开放了云端数据平台，以及软硬件上对定位、控制和 HMI 的支持等功能。孙勇义表示，从发布 1.0 到今天，短短 3 天的时间，Apollo 计划的访问量已经破万，得到各界朋友的大力支持，未来百度将按照前述的开放路线图，持续不断地强化和提升 Apollo。

更多详细的演讲内容参见雷锋网后续的深度报道。

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