英国皇家工程院院士杨广中：医疗机器人的未来25年 | CCF-GAIR 2017

雷锋网消息，7月7日，中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网与香港中文大学（深圳）承办的第二届CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会在深圳如期开幕。在机器人专场，有许多重量级嘉宾到场演讲。该专场的第一位演讲嘉宾，是英国帝国理工大学教授、英国皇家工程院院士、IEEE协会的成员，杨广中院士。雷锋网第一时间为您整理了演讲内容。

一开场，杨广中院士就带着我们回顾了医疗手术的历史。从而引申到了现代的手术机器人。

他认为，手术机器人主要解决微创三个问题：第一点，实现精致操作，手、眼合一。第二点，灵巧的手术机器人可以完成许多缝合的工作。第三点，人的视野和动作可以放大，而机器能做缩小的工作。现在的手术机器人有两大类：骨科，例如Mako；腹腔手术，例如达芬奇系统。

纵观过去二三十年，手术机器人的发展，是从一个简单的系统变成能进行控制并且多人进行协作的系统。虽然手术机器人越来越普及但还是有很多的问题：

1. 价格高

2. 适用症不全

3. 未将影像和智能结合起来

有缺点就意味着有发展的空间。杨院士告诉我们，手术机器人有很大的市场。但是，在开拓市场之前，从现在的发展方向上， 杨院士 认为，对今后的手术机器人的发展，我们还需多做思考。他提到“今后的手术机器人是又快又大又强，还是又小又灵巧又智能？是怎么样的方向？是把价格做得更高？还是把仪器做得更普及，能够让大众受惠？这是我们今后在手术机器人发展方面值得思考的问题。”

接着，他介绍了著名的达芬奇系统，但即使是达芬奇系统也仍然有很大的改进空间，这也是未来医疗机器人需要实现的。

杨院士认为，医疗机器人可以分为六等（从0开始，雷锋网不得不说杨院士是非常标准的工科生）：

第0等：No Autonomy，并不存在智能的机器人，医生往哪走，机械臂就往哪走

第1等：Robot Assistance，人类为主，机器只是实现辅助

第2等：Task atonomy，机器可以完成机械的步骤，例如缝合

第3等：Control Autonomy ，机器能够按照选定的步骤在人类监控下实施手术

第4等：Highe Autonomy，机器可以在人类监控下自主决策

第5等：Full Autonomy，手术中无需人类控制的机器人

在这六等机器人里，人类在未来几十年比较有可能实现的，是第1、2、3、4等。另外，这些机器人应该如何布局，应该如何从法律、伦理上去使用这些机器人，也是需要人类思考和解决的。他认为，在布局上，应该实现人机合一。但是需要更精细的机器并保证安全可靠有效。他介绍了一种帮助实现人机合一的方法——眼动仪。杨院士通过现场实验与观众互动，让大家体验实现的原理。

在演讲末尾，杨院士还向大家介绍了手术机器人的前沿：将手术机器人智能化、做小；做单孔机器人，内窥机器人；将机器人与显微影像结合；由于这些主要涉及精密智造，时间有限，杨院士未多做讨论。

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