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自动驾驶走进普通人的生活,我们在杭州体验了一把驭势的无人驾驶小车

本文作者:吴德新 2017-08-29 19:51
导语:今年4月底杭州来福士广场开业,驭势科技的无人驾驶小车随之开始在商圈地下的停车场进入常态化运营。在小车运营近3个月后,雷锋网 · 新智驾受邀感受了一把。

今年4月底杭州来福士广场开业,驭势科技的无人驾驶小车随之在商圈地下的停车场进入常态化运营。在小车运营近3个月后,驭势科技邀请了一批媒体在杭州体验他们的小车,雷锋网 · 新智驾也受邀感受了一把。

来福士广场是今年杭州新晋的大型商圈,驭势的小车位于地下2层。据驭势方面介绍,从4月底商圈开业以来,小车已经进入常态化运营,每周大约运营5天,下午1点到4点向商场顾客开放服务。投入运营的无人驾驶小车一共2辆,小车车身由高尔夫球车基础上进行了底盘和执行机构的改造,在车身前部加装了2个16线激光雷达,车身前向、两侧、后向以及车顶都安有摄像头。

实车体验

先来几张地库的实景。来福士广场的地下车库算是相对周正的车库,地面有清晰的车道线,主要的障碍物是来往的车辆、行人以及地面上的减速带。

自动驾驶走进普通人的生活,我们在杭州体验了一把驭势的无人驾驶小车

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驭势和来福士广场为无人驾驶小车设计的场景主要是找回车辆:即在购物完毕后,顾客可以通过一个终端查询自己的车辆位置,然后呼叫小车,把顾客送到自己停车的车位上,这样可以减少大家找不到车的烦恼。

通过输入车牌的(一部分)数字查询车辆。

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找到摄像画面中自己的车。

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呼叫无人车来接驾。

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在呼叫小车接驾之后,你就看到了驭势的这辆车。从前面看,车上安装了2个激光雷达,车身周围安装有一圈摄像头。后方则有醒目的LED屏告知这是一辆无人驾驶小车。

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这是一辆4座双排的小车,上车后,在前排可以看到2个屏幕,一个iPad面板上显示整个地下车库的地图,一个显示器画面则是小车的路径规划,实时的障碍物、行人信息等。

屏幕画面上可以看到,预先通过摄像头、激光雷达等传感器扫描得到的地图,对人行道、减速带、车道线的识别,以及对动态行人、车辆的识别(蓝色部分)。

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下面是雷锋网 · 新智驾(公众号AI-Drive)的一段体验视频。

后记

据驭势科技首席技术官周鑫介绍,驭势的小车最初在3月底抵达杭州来福士广场,在大约2周的调试后进入比较稳定的运行状态,此后就是不断对细节进行改进、打磨,包括对传感器方案、交互设计的更新。

除了杭州来福士广场的项目,驭势在广州白云机场的项目同样是他们较早的商业化尝试。吴甘沙告诉我们,眼下他们面临需要解决的一大问题是搞定车辆,比如在广州白云机场存在安检口 - 登机口、航站楼之间等多种调运的场景,他们需要针对这些场景设计和测试不同规格的车辆。

驭势目前设计的无人驾驶小车有2款:驭势的第一款带有蓝玻璃的小车设计,目前已经接近定型,官方在寻求这款车型的小批量试制,之后有可能以开放合作的方式与OEM和运营方合作为客户提供服务;

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第二款,官方称为“熊猫车”,这款小车目前还在进行设计上的一些改进。

自动驾驶走进普通人的生活,我们在杭州体验了一把驭势的无人驾驶小车

雷锋网(公众号:雷锋网)推荐阅读:《自动驾驶不光是“技术至上”:驭势科技低速无人车一年的探索

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