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IROS数据分析:中国论文第四 深度学习不敌路径规划 | IROS 2017

本文作者:岑大师 2017-09-27 15:40
导语:在今天晚上的IROS 2017晚宴上,大会方公布了几个有意思的数据。

雷锋网消息,加拿大温哥华当地时间晚上7点,IROS 2017在温哥华会展中心的大演播厅(Ballroom B,C&D)举行晚宴,招待来参加IROS 2017的付费参会者们。一直以来,参会者购买的门票收入都是大会收入的重要来源,占到了大会总收入的80%以上,借此宴会,IROS也希望能更好地与会员及社区成员交流,成为揭示最新研究动态的风向标。

在今天晚上的晚宴上,大会方公布了几个有意思的数据,雷锋网总结如下:

中国收录论文排名第四

IROS数据分析:中国论文第四 深度学习不敌路径规划 | IROS 2017

本次IROS大会共收到2164篇论文投稿,最终收录970篇,录取率44.8%。在收录论文最多的国家排名上,美国以280篇遥遥领先、德国、日本以104篇和91篇分列二、三名,中国以66篇紧随其后位列第四,其他发文数量位居前列的国家还包括:意大利、加拿大、韩国等。

大会方还公布了各个国家论文与人口数之比数据。仅有800万人口的小国瑞士由于有机器人强校ETH Zurich的存在排名第一,而在大会现场,ETH Zurich更是大刷存在,有参会学生告诉雷锋网,“去了好几个场,几乎都有ETH Zurich的人在讲Paper”。

深度学习不敌路径规划

IROS数据分析:中国论文第四 深度学习不敌路径规划 | IROS 2017

在第一天的Session中,被排在Track 1的深度学习分到了最大的分会场,能容纳400余人。但在今天晚上官方公布的关键词数据中,“Deep Learning in Robotics”(机器人中的深度学习应用)仅排在第二,排名第一的是“Motion and Path Planning”(运动与路径规划)。其他热门关键词还包括:医疗机器人、定位、软体材料机器人、无人驾驶导航、SLAM等。

虽然在单独的关键词热度上,深度学习不敌路径规划,但雷锋网从中也可以看出,在列表中不少领域都有深度学习的应用,而且是随着深度学习的兴起,这些机器人研究中的老问题开始有了新的解决方法,从而重新回到了机器人研究的热门领域中(如无人驾驶导航、导航等),在机器人领域,深度学习的影响力也会越来越大。

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