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雷锋网按：本文来源IEEE Spectrum, 作者为Sarcos Robotics CEO Ben Wolff，由雷锋网编译。
提到机器人，很多人脑海中会浮现《星球大战》中的R2-D2机器人形象：为人类提供重要信息，深入到危险环境，勇敢及时地救人于水火之中。我们清楚，因为人工智能发展有限，现今机器人的能力还不能达到R2-D2一样高超。然而，我们已经看到各种机器人纷纷问世，它们能够行动自如、灵活多变，还能处理各种操作，帮助人们完成任务。
人类智能与机器认知结合，便能创造机器人。在这种结合关系中，多任务机器人依赖人类的指令，同时也能在危险的环境中实时保护人类免受伤害。这些机器人“保护人”是地球、甚至太空工作的未来。
当今时代，随着科技的飞速发展与科研成本的降低，我们已经能让昔日的科幻小说变成现实。想象一下：一台机器变成了你的私人助手，它帮助你，给予你知识、本能、直觉和判断，还能以超人类力量、耐力和精确度保护你的安全。这就是Sarcos Robotics公司Guardian机器人系统的核心概念。
美国Sarcos公司于1983年成立，位于犹他州的盐湖城，其最早只是一个生物工程机构，从2000年才开始研究外骨骼技术，之后便一发而不可收拾，先后推出了Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼产品，其涉足领域包括军工、航空、航海、安全等多个领域。
15年前，Sarcos开始转战路线，开发商业机器人。在进行了数年的试验后，Sarcos得出成功的机器人应该具备以下三个特点：
1. 直觉系统，操作者的反应和直觉来控制机器人。
2. 传感反馈，让操作者看见、听见、感觉到机器人看见、听见、感觉到的东西。
3. 随身携带电源，让支持数小时的紧急自动操作。
Sarcos基于其在外骨骼技术上的经验，结合运动力学知识、节能技术、成熟控制技术、反馈信息等等，并运用人工智能，打造出了Guardian系列机器人。它们能满足以上三点要求。
虽然机器人能够在各种工业环境下工作，但是Sarcos认为人形机器人可以在一个领域发挥异常重要的价值，那就是救灾。在灾难中和灾难后，Guardian这样的机器人将能深入到现场，及时抢救生命和财产。
比如，Guardian S是一款蛇形机器人，它可以深入到地震现场，搬运坍塌的材料，救寻伤者。灾难过后，Guardian GT便能清理震后废墟，并修复破损的房屋。
奉行着“拯救人类”的宗旨，Sarcos打造了一系列机器人来深入危险环境造福人类。Guardian GT就是其中的一款机器人，它灵活机动，能深入各种环境解决特定问题，同时力大无比，能举起搬运重物，是此领域极为出色的机器人。比如，Guardian GT能够深入到散发放射性物质的灾后现场，快速移动并精确地找到放射源，并使用现成的工具关闭。同时，它还能打开气阀、举起、运输重物，还能清空大型容器。
Sarcos公司在灵活机器人和运动学领域辛苦耕耘了30余年，而Guardian GT机器人就是其辛苦的结晶。它外观呈人形，拥有两条灵活的大手，由多任务机器人系统支持。它就像在工厂中我们见到的机械手臂一样，能够帮助我们完成一些人类难以完成的工作，灵活度堪比人类手臂，而力量和安全性上更是提升巨大。Guardian GT使用双手可以举起454千克重物，单手可以举起227千克重物。比如在一些工地中，工人们面对一些情况总会很吃力，虽然有很多大型机械辅助，但是往往略显笨拙，而这时Guardian GT就派上用场了。同时，它还能移动、运输、放置重物，以此来减少人类受伤的风险。通常，人类需要画上数小时或数天完成的任务，Guardian GT能在几分钟内完成。
那么，是什么让Guardian GT与其它机器人相比，显得与众不同呢？
Guardian GT的两只机械手臂均长为2.3米，手臂上拥有7个自由度，能够触及前方1.3米的范围，因此其感知范围足够大。同时，操控者只需站在机械臂的后方或者用遥控器即可完成远距离操控，Guardian GT就能够完成握拳、抬手、伸展等多种动作。除此之外，系统使用Sarcos高保真动力反馈科技，让操作者能够感受到来自机器人手臂的力量，同时能判断力量的等级，及时操作者在数里之外。因此，Sarcos GT系统能够在极为危险的环境中作出安全有效的操作。
Guardian GT能处理的任务数不胜数：使用现有工具来进行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清扫等等工作。它还能安装并清空垃圾袋、打开闸门、按下按钮、连接管道，甚至将钉子安装到槽内。因此，它可谓高度灵活。
Guardian GT整个身体由高液压系统驱动，并由使用电池、柴油和丙烷的大马力发动机提供动力源，因此它能连续工作7小时以上。
Guardian GT这样的机器人代表了制造业、建筑业、物流业、发电工业、灾后清理、造船等行业的未来工作方式，因为这些行业中的一些工作内容对人类来说甚是危险，但对机器人来说却不在话下。
现在，Guardian GT以其独一无二的能力，成为用户们喜爱的对象。同时，Guardian GT正在努力发展，力图变成更好更强大的机器人。我们期待在不久的将来，它能深入到更多的环境中处理更困难的任务，为人类带来更多福祉。
Via: IEEE Spectrum 雷锋网
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