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这个怪异的人形机器人,不但能做俯卧撑,还会像人一样大汗淋漓

本文作者:石松 编辑:张嫣然 2017-12-22 10:12
导语:机器人的发展可以说日新月异。

雷锋网按:据说一些机器人的持续出现,让人类感觉自己越来越懒惰和糟糕。机器人现在居然可以做仰卧起坐和俯卧撑,在此基础之上还有一些其他功能的延伸,让人不得不佩服。尤其是如果你知道bot motion是一项多么艰难而复杂的挑战的话。

在今天的科学机器人大会上,来自东京大学的研究人员展示了一个非常逼真的人形机器人,不仅外表像人,而且做起动作来也像人。这台机器彻底打破了人形机器动作僵硬,笨拙的传统观念,完成了很多传统机器人做不到的事情(当然,雷锋网此前也有报道过例外,波士顿动力公司最新的阿特拉斯型号机器人,现在可以完成后空翻的高难度系数动作)。

这台类人机器人的名字叫Kengoro,羽毛球是它的专项,虽然它场上的表现不尽如人意。哦,但是有一点,它也可以如人类运动员一般大汗淋漓。

这个怪异的人形机器人,不但能做俯卧撑,还会像人一样大汗淋漓

Kengoro这台机器人的设计思想,包括它的前代Kenshiro,都是要尽可能地复制人体动作。研究人员以一名13岁的男性为模版设计了Kenshiro,它重达115磅。但这代的Kengoro稍重一些。对于这两个机器人来说,脚长和肩高等部位的比例几乎都是精确的还原人体比例。

现在让我们把重点放在Kengoro上,因为它的设计更加新颖。一般的类人机器人都靠安装在关节中的执行器来完成动作 - 一个奇特的与变速齿轮箱结合的驱动电机结构。一点也不像人。但是Kengoro恰恰相反,它的116个执行器靠拉动不同的电线来模仿人体肌肉的收缩。这些“肌肉”甚至像在人体中一样排列(尽管对于小腿肌肉的模拟是由两个能产生足够力量的执行器组成的)。 简单点,就把它想像成是世界上最先进的木偶机器。

然而,在Kengoro或任何其他机器人在运动时,执行器不可避免地会产生热量。所以Kengoro便会冒汗。水通过由特殊多孔结构铝型材制成的金属框架内循环。这允许加热的水作为蒸汽逸出,从而释放电机的热量。同时,作为一个附加的好处,铝型材给了机器人一个坚固的骨架。

同时Kengoro也非常的灵活,如传统人形机器一样拥有六个自由度。它可以从一侧到另一侧转动头部。它甚至可以靠它的脚趾头站立。这一切都要归功于那些“肌肉”,相比之下,只有少数的电动机为更人形机器人的关节提供动力。此外,Kengoro有一个灵活的脊柱结构。这就是为什么它可以像人类一样做仰卧起坐。如果要是让一个传统的人形机器人来做这件事,它动起来会更像乐高机器人。

尽管如此,Kengoro却失去了乐高同伴们的结构坚固性。波士顿动力的阿特拉斯可以做后空翻,因为它在落地时不会皱成一团。不过,Kengoro并不太弱 - 至少引体向上动作时,它可以撑起自己的体重。

这个怪异的人形机器人,不但能做俯卧撑,还会像人一样大汗淋漓

所以这个机器人结构上更松散一些,这其实很好。其在需要较低力量时,能更准确地模仿一个人的动作。这部机器可被用于很多场合,但不是所有的都适合Kengoro。首先,你可以把它变成一个非常有用的碰撞假人。现代假人装满了各种先进的传感器,当然,它们仍然是被动的。意思是,Kengoro可以坐进车里,更好地模拟一个真实的人体如何应对碰撞。机器人的成本将不得不降低,这是可行的。在较近的一段期限内,这部机器人可以影响类似机器人肢体方面的设计。

虽然目前人形机器人看起来很蠢萌,但将来它们只会变得更加复杂成熟。至少...朝着那个方向发展。在某些时候,它们可能会像救援机器人一样派上用场,适应其他机器人不能工作的环境。毕竟,人类在不断地创造这个世界。更有意义一些,一个已经融化的核反应设施中,如果机器人有双腿爬楼梯和双手来转动阀门,这可能是最好的选择。

不过现在,我们能实现的是Kengoro的俯卧撑和背部伸展运动。至于其他的,估计将来会在某个时间点完成。

雷锋网(公众号:雷锋网)编译 via wired

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