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DeepMind出了学习模式“SAC-X”,可以让机器人探索自我

本文作者:雷锋字幕组 2018-04-25 10:33
导语:为机器人提供一个简单目标,并在完成时提供奖励

雷锋网(公众号:雷锋网)按:这里是,雷锋字幕组编译的Two minutes paper专栏,每周带大家用碎片时间阅览前沿技术,了解AI领域的最新研究成果。

原标题 DeepMind's AI Learns Complex Behaviors From Scratch | Two Minute Papers #239

翻译 | 徐速  廖颖    字幕 | 凡江    整理 | 李逸帆  吴璇

本期论文:Learning by Playing - Solving Sparse Reward Tasks from Scratch

前些日子,DeepMind为AI机器人创建了一种全新的强化学习模式,名为SAC-X(预定辅助控制),能够为机器人提供一个简单目标,并在完成时提供奖励。

▷每周一篇2分钟论文视频解读

论文解读视频中,我们可以看到有机器人在协助生产,但机器人没有预装任何特定程序,没有任何老师指导学习算法,也没有对环境的先验知识,只是在摸索如何达到人们的要求,并且获得相应的奖励。

SAC-X 通过给予机器人奖励反馈,让机器人从零开始学会复杂操作。这个配置有系列通用辅助任务的机器人,试图通过off-policy强化学习慢慢完成任务。过程中,研究人员不会手把手教机器人完成任务,只会开启机器配备的感测器,剩下的留给机器自己探索,直到任务完成为止。

这个方法背后的创新点在于,“预定的动作”和“辅助策略操作”能让机器人有效摸索周边环境,机器人在奖励非常稀疏的情况下,也能表现得非常好。在有挑战性的机器人操作设定演示实验中,这样的方法也能奏效。

论文原址 https://arxiv.org/abs/1802.10567 雷锋网雷锋网



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