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揭秘奥迪自动驾驶项目进展:谁将是解决感知能力的大功臣?

本文作者:大壮旅 2018-12-19 12:25 专题:驶向自动驾驶的未来
导语:2021 年晚不晚?

揭秘奥迪自动驾驶项目进展:谁将是解决感知能力的大功臣?

雷锋网新智驾(微信:AI-Drive)按:在一众豪华品牌中,奥迪恐怕是对半自动驾驶技术最上心的:敢在自家旗舰车型 A8 上“做实验”就是它自信的表现。不过,奥迪怎么会甘愿永远待在半自动驾驶市场呢?

原来,对于全自动驾驶,奥迪早有规划,2021 年这家德国巨头就要拿出自己的“毕业设计”,为了实现自己的全自动驾驶梦,它还专门成立了“自动智能驾驶”部门 AID(即 Autonomous Intelligent Driving 的缩写)。

作为大众集团的一员,奥迪承诺将在 2023 年之前向电动车和自动驾驶技术投资 160 亿美元,而这些钱大多都会成为 AID 的“弹药”。

AID 其实一年半之前才正式成立,这家奥迪的全资子公司现在已经拥有大约 150 名员工。公司总部设在慕尼黑,这里还有 12 辆参与路测的自动驾驶汽车。路测车中大部分为大众高尔夫(未来会换装全新奥迪 E-tron),因为 AID 未来将扮演向大众集团品牌(如大众、奥迪和保时捷等)提供城市自动驾驶解决方案的角色。

作为 AID 公司 CTO,Alexandre Haag(曾是特斯拉核心高管)指出,AID 之于奥迪,就相当于 Cruise 之于通用,或者 Argo 之于福特。不过与美国巨头外部收购的做法不同,奥迪更倾向于从零做起,打造自己的自动驾驶团队。

“我们的目标是做出完整的 Level 4 堆栈。”Haag 透露。“首个应用场景肯定是自动驾驶出租车。从长远来看,整个大众集团的乘用车、卡车、公交车甚至食物递送车都能受益。”

据雷锋网新智驾(微信:AI-Drive)了解,与大多数自动驾驶项目类似,AID 也在用软件和基于深度学习的方案处理传感器采集到的数据,并以此得出车辆周边情况,随后完成接下来的决策工作。

也就是说,在进度上奥迪相对于其他厂商并没有什么优势。和福特的时间节点类似,奥迪的自动出租车预计 2021 年才能上路运营,相比之下,已经在凤凰城“接客”的 Waymo 就快得多,而通用的打车服务明年也会在旧金山上线。

揭秘奥迪自动驾驶项目进展:谁将是解决感知能力的大功臣?

AID 的自动驾驶测试车

“说实话,我觉得业内炒作风气有点浓。”Haag 说。“在我看来我们离真正的规模化运营还有一段距离。作为当之无愧的先行者,我愿意给 Waymo One 好评,但 Cruise 步子迈的真的有点大了。当然,它的团队和规划并无问题,但我可以肯定的是,如果通用执意要在明年上马自动驾驶打车服务,规模肯定大不了。也许它只能守着一条特定线路,甚至做起固定线路的穿梭车。至于在旧金山或者人潮涌动的市集街游刃有余,明年肯定悬。”

显然,Haag 早已意识到全自动驾驶汽车开发的巨大难度,他认为整个行业都在经受考验,因为车辆的感知和预测能力实在是太难培养了。

“让车辆的感知能力提升到 90% 并不难,”Haag 说道。“但再往上升,比如到 95% 就有趣了。不过这才不是终点,95% 只能算刚刚摸到了入口,往后每提升一点就需要 10 倍的努力。”

为了加快速度,奥迪也找来了强援。

12 月 18 日,AID 就宣布与激光雷达新创公司 Luminar 达成合作。此前,Luminar 已经拿到了沃尔沃与丰田研究所的订单,此外 Luminar 还有多个秘而不宣的合作伙伴。

揭秘奥迪自动驾驶项目进展:谁将是解决感知能力的大功臣?

Haag 表示,Luminar 的激光雷达探测范围与点云密度(分辨率)让他印象深刻。“如果你能有个更为强大的激光雷达,感知工作就容易多了。”他解释。“而这正是 Luminar 的强项。”未来,Luminar 的传感器将成为 AID 测试车上远程感知和探测的神器,车顶上的两台前视激光雷达能各自负责 120 度的视场,每秒投射出数百万条激光。

除此之外,Luminar 的激光波长为 1550 纳米,比传统激光雷达的 905 纳米要安全得多(不会伤眼)。不过,负责近程探测任务的依然是 Velodyne 的产品,它会装在车辆的保险杠里。

Luminar CEO Austin Russell 表示:“这对我们来说是个重大胜利。”虽然 Luminar 已经秘密接触奥迪一年多了,但合作事项现在才真正落地。虽然相比其他公司 AID 有些姗姗来迟,但 Russell 还是认为 AID 有自己动作敏捷的优势。

“总的来说 AID 没什么历史负担,它不用迁就自己多年前的研发成果。”Russell 说。“其他厂商可不行,它们不愿丢弃曾经的遗留代码,转向新平台的动作也就慢了许多。”

在 AID 的全自动驾驶方案落地之前,奥迪的用户也能沾沾 Luminar 的光。由于现有系统性能的限制,奥迪的 Traffic Jam Pilot(就是奥迪版的 Autopilot)限速为 37 英里/小时(约合 60 公里/小时),逐步普及 Luminar 的激光雷达后,限速自然会慢慢提上去。

不过,由于眼下激光雷达传感器价格昂贵,因此只有自动驾驶出租车才是解决成本问题的最佳出路。好在,Luminar 正在下大力气降低激光雷达成本,它的目标就是打入量产车市场。

2021 年很快就要来了,严谨的德国工程师们可得抓紧了。

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