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8999元发售车规级、探测距离500米激光雷达,大疆是怎么做到的?

本文作者:利荣 2020-06-19 10:19
导语:无人车工程师感叹,能把激光雷达降至几千块?

2020 CES展上,DJI大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技亮相,推出2款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品,用于L3 / L4自动驾驶。

一款取名:Horizon。

另一款为:Tele-15。

这两款都瞄准自动驾驶。

半年过去了,大疆激光雷达都开始发货销售了。

6月17日,大疆宣称激光雷达泰览Tele-15正式上架官方商城,并将以人民币8999的价格发售。

8999元发售车规级、探测距离500米激光雷达,大疆是怎么做到的?

测量距离达500米,大疆开售车规级激光雷达

Velodyne LiDAR总裁曾向新智驾表示:高分辨率、长探测距离是激光雷达是产品落地的关键。

Velodyne的128线激光雷达VLS-128,探测距离300米,在业界一度领先。

而大疆推出的激光雷达,探测距离比VLS-128远将近一倍,达到500米。

简言之,由于超远的探测距离,其性能在任何情况下都可以与人类相媲美,甚至超过人类。

泰览Tele-15成为第一个千元级可达到500米测距的车载激光雷达。

按照大疆的说法,泰览Tele-15 激光雷达专为远距离、高精度探测打造,且体积小巧、可靠性强。在高速行驶中为车辆带来更充足的响应时间,为自动驾驶的行驶安全保驾护航。

值得一提的是,泰览Tele-15的探测距离提升至320米10%反射率,500米处可探测物体的反射率要求亦由80%降低至50%。通过专用定制版固件支持,可将泰览-15激光雷达的极限量程提升至1000米。

8999元发售车规级、探测距离500米激光雷达,大疆是怎么做到的?

为了说明泰览Tele-15的能力,大疆称,泰览-15在工作时可射出多线激光同时进行高速非重复式扫描,当积分时间为0.1秒时,Tele-15即可在15°圆形视场范围内扫描覆盖99.8%的区域,点云密度在等效时间内超过市面上主流128线机械式激光雷达,能够保障在足够的响应时间内,车辆高速运动时仍能快速准确的感知视场里的物体。

8999元发售车规级、探测距离500米激光雷达,大疆是怎么做到的?

此外,他们还给了这样一个具有挑战性的例子。“面对反射率较低的黑衣行人,泰览-15激光雷达在300米外的位置认可在100ms内探测到12个点,面对黑色SUV,可在500米以外探测到14个点,轻松满足一般算法对点云数量的要求。”

8999元发售车规级、探测距离500米激光雷达,大疆是怎么做到的?

简单理解就是,泰览Tele-15探测距离达到500米,可以得到环境非常细致的情况。这是一方面,另一方面则是它可以在看见与做出决定之间,减少自动驾驶系统所需采取的步骤。

激光雷达作为安全测量传感器,其测距能力,精度和可靠性无疑是最重要的。

从机械式、半固态到固态激光雷达,虽然已有各式激光雷达标称的技术指标达到了高级别的无人驾驶要求,但是对汽车安全器件最重要的可靠性而言,让激光雷达通过对机械震动、温度、EMC等指标有着严苛要求的车规认证,达到车规级和可靠性才是激光雷达的必经之路。

泰览Tele-15激光雷达的车规级按下快进键。

值得注意的是,它能满足10年车规寿命要求,完全符合L3/L4级别自动驾驶车辆的使用需求。

怎么做到的?

首先,为了和车规进行高度适配泰览Tele-15在外型上进行了相应的考虑。嵌入式设计可以减少可以减少风阻以及兼顾美观,非常适合前装市场。同时,在风雨天气下,泰览Tele-15也能做到在一定程度上解决视觉上的障碍。

其次,泰览Tele-15激光雷达采用独特的光电系统设计方案,本身无任何旋转、运动的电子器件,从根本上降低了使用过程中的故障率,让激光雷达产品更加稳定可靠。

具体来说,它的光学结构有很强的抗热变形能力,能够通过车规级(VW 80000 / ISO 16750等)温度耐久可靠性测试,满足10年车规寿命要求,MTTF达40000小时。

国产激光雷达进入“千元级”时代

在自动驾驶时代,价格是所有激光雷达领域淘金的创业者绕不过去的一座「大山」。

其实,激光雷达的「天价」已是老生常谈,甚至直接掌控着无人驾驶行业发展的脉搏节奏。业界人士感叹,一台改装成本200万元的无人车,激光雷达的花费就占到三至四成。

各大汽车制造商都有所顾虑,按照他们的说法,1000美元以下是L4自动驾驶的激光雷达规模化采购的量价目标,而L2+、L3的价格目标在500美元以下。

正是激光雷达高昂的价格,马斯克才一度宣称“激光雷达无用论”。不止特斯拉的Autopilot,凯迪拉克的Super Cruise、日产的ProPilot Assist等自动驾驶系统都没有采用激光雷达,而是用摄像头、超声波雷达和毫米波雷达等传感器进行车道和障碍物识别的替代。

8999元的大疆激光雷达,正式宣告国产激光雷达进入“千元级”时代。

人们不禁发问,激光雷达的价格降至几千元,他们是怎么做到的?

在雷锋网看来,大疆是发现了市场真实的需求。

在选择我们所能负担的范围内选择的最佳,就是需求。在自动驾驶领域,低成本、车规级和高可靠性的激光雷达就是业界的需求。

只有这样,自动驾驶才能真正实现。小孩子才分对错,成年人只讲利弊。

此次大疆直接用8999元开售激光雷达,简直是重磅核弹。

更惊人的是量产能力背后的质量体系和交付能力的保障。

大疆宣称可以直接上DJI大疆官方商城购买——泰览Tele-15激光雷达。

这方面大疆是有天然优势的,就是将过去大疆在无人机的生产优势进行迁移,包括生产体系和流程、供应商管理等,以此实现大规模量产。

此前,大疆激光雷达已经列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX,自动驾驶卡车希迪智驾,商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人等,都开始使用大疆激光雷达。如今,8999元直接现货发售大疆激光雷达,你怎么看?

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