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实测 | 高速不用扶方向盘?凯迪拉克 CT6 Super Cruise 真正做到脱手脱脚驾驶

本文作者:邓子健 2020-08-11 19:41
导语:Super Cruise 高速可以脱手脱脚驾驶

实测 | 高速不用扶方向盘?凯迪拉克 CT6 Super Cruise 真正做到脱手脱脚驾驶

凯迪拉克 CT6 Super Cruise 做到了高速脱手脱脚驾驶。

自动驾驶在国内乃至全球范围内已经进入了快速发展期,L2 级已经成为 ADAS 量产主力,但是实用性仍层次不齐,更为高级自动化的 L3-L4 级自动驾驶系统目前还处于研发和测试阶段,距离全面推向市场还需要一定时间积累。

作为老牌车企,通用汽车一直致力于参与自动驾驶,并推出 Super Cruise(超级智能驾驶系统)。

这套系统最大的特点是高速开启后可以真正意义上解放双手,只需要你的眼睛注视前方就可保持运行,实用性胜过目前市面上许多自动辅助驾驶系统。

实测 | 高速不用扶方向盘?凯迪拉克 CT6 Super Cruise 真正做到脱手脱脚驾驶

两种不同自动驾驶理解

当下,自动辅助驾驶种类分为两种:

尽管会与法规产生冲突,在通用汽车看来,自动辅助驾驶完全脱手脱脚状态才是真正意义上解放驾驶员。而自动驾驶最终目标就是依靠车辆自主驾驶,完全脱离人控制。

Autopilot 和 Super Cruise 开启条件也分为两种:

  • 特斯拉 Autopilot:开启没有任何限制,能够在任何时间任何地点下开启。

  • 通用 Super Cruise 超级智能驾驶系统:内设使用场景和高精度地图数据,根据车辆定位,只有当检测到车辆位于符合要求的高速公路上时才可以开启。(开启时速:0-137Km/h)

特斯拉的自动辅助驾驶依靠自身雷达和摄像头来实现,而 Super Cruise 感知方案是依靠:

  • 1 枚前视摄像头:用于识别车道线,侦测前方车辆,行人等

  • 4 枚环视摄像头:低速及停车工况时辅助增强驾驶员视野,冗余车道线识别

  • 12 个超声波雷达:低速及停车工况时探测周围障碍物

  • 1 个长距雷达+5 个短距雷达:识别前方车辆/物体相对位置,判定运动状态等

相比一般采用摄像头、雷达等传感器方案的辅助驾驶,Super Cruise 多了一层高精度地图作为安全冗余。

特斯拉 Autopilot 与 Super Cruise 开发理念是两条不同路线,说不上具体谁更好,但这两种路线一定程度上也代表了自动驾驶行业两种不同开发方向。

特斯拉 Autopilot 优点是开启条件受限制相对小一些,而 Super Cruise 这套系统最大的优势是在已经覆盖了高精度地图导航的高速,开启后可以真正解放双手双脚,系统不需要你偶尔晃动或握紧方向盘来维持正常运行,它只需要你的眼睛盯着前方,某种意义上完全脱手脱脚驾驶,也契合了 L5 级别自动驾驶发展目标。

在自动驾驶领域通用汽车不是后来者,早在1958 年就联合了美国无线电公司(RCA,Radio Corporation of America)开发了一种面向未来的汽车“自动导航技术”,通过在道路下埋设电线发射信号,再由车载线圈接收信号实现简单的自动驾驶。

实测 | 高速不用扶方向盘?凯迪拉克 CT6 Super Cruise 真正做到脱手脱脚驾驶

是不是噱头功能?

凯迪拉克 CT6 Super Cruise 是不是噱头,首先肯定一点,绝对不是。

相比行业中其他业内自动辅助驾驶功能,Super Cruise 能提供不错的驾驶信心感受。雷锋网(公众号:雷锋网)编辑近 200km 左右实际高速试驾体验过程中,开启该项功 ,80%以上路段都做到了完全“脱手脱脚”状态。期间遭遇堵车、前方突然插车、前车突然减速等常见高速行驶道路情况,这套自动辅助驾驶系统都能保持不错的自主判断力。

当然 Super Cruise 也不是完全无缺点,说一下试驾过程中所遇到的问题,在以及覆盖了高精度地图高速公路路段可以打 90 分,扣除的 10 分是高精度地图没有覆盖的高速公路路段,系统会提前告知然后退出,这也影响了系统体验好感度。

据厂家表示,系统退出是因为高精度地图实时覆盖是一项大工程,现有技术还不能做到实时更新,侧面说明这套使用场景会受到一定限制。

由于本土化还处于前期,在苏州和上海城市道路以及城市环线,大部分都处于不可开启状态,同时系统也不支持驶离高速和变道功能。

当驾驶员注意力不足、靠近收费站/下岔路口、道路标线不清晰、自适应巡航控制被取消、超速、车高速公路终止、GPS 无信号、无道路信息等,系统将通过座椅震动、仪表盘显示来提醒驾驶员接管车辆控制,以保障车辆安全行驶。

实测 | 高速不用扶方向盘?凯迪拉克 CT6 Super Cruise 真正做到脱手脱脚驾驶

Super Cruise 注意力保持系统由如下三大形式向驾驶员传达:

  • 监控功能:驾驶员注意力摄像头、手握方向盘感应、红外线发射器

  • 警示功能:座椅震动提醒或蜂鸣器、方向盘灯带、语音提示

  • 交互功能:仪表图像

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当下,包括特斯拉 Autopilot 在内,都不能做到自动驾驶时车辆绝对安全,系统存在失效的可能性。Super Cruise 为防止系统突然失效,采用具备功能安全与网络安全双模块的全方位安全冗余系统设计,从两个层面保证系统的安全性。不同于其他类似系统,超级智能驾驶系统拥有两个 EOCM 模块,实时进行互相备份,同时在转向控制、刹车系统、驾驶员注意力监控等全面实现增强性冗余设计。

截至 2020 年 5 月,在北美地区,Super Cruise 每周新增行驶里程超 11.3 万公里,并已实现超过 880 万公里安全行驶无事故记录,系统可靠性、安全性得到一定的验证。

驾驶员注意力不集中是导致交通事故发生的主要因素之一,Super Cruise 通过驾驶员检测方式进一步加强了车辆的安全性,这套系统并不是噱头功能,具有较强的实用性。

增强版 Super Cruise 将在北美率先搭载于全新一代凯雷德、2021 款 CT5 和 CT4。成都车展上,凯迪拉克 CT6 发布了两款搭载 Super Cruise 超级智能驾驶系统的全新车型,28T 领先超级巡航型和 28T 旗舰超级巡航型,指导价 46.97-48.97 万元。

鉴于 Super Cruise 目前仅在豪华品牌凯迪拉克车系搭载,短时间内还难以产生规模效应。好在通用中国技术部门负责人表示,该套系统有望全面下放至通用别克和雪弗兰等品牌。

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本土化和冗余设计的重要性

从 2017 年推出 Super Cruise,这套系统仅在北美销售,后进入中国,但由于本土未完成,该系统仅在凯迪拉克 CT6 顶配 40T 车型上搭载。直到今年成都车展上才开始下放。

推迟近三年才逐步开发,最大的原因离不了一个关键点——本地化。

据通用汽车工程师介绍,Super Cruise 一直在适合和学习国内路况。除了适配高精度地图外,大家都知道这套系统最初是为北美地区开发,人种的不同,需要针对亚洲人不同的身材与面部特征、不同年龄阶段、不同性别、不同身高身材比例的驾驶员来进行大量验证学习。

同时针对国内驾驶员驾驶习惯,也需要进行本土化开发,只有让系统充分了解国内驾驶者驾驶习惯,才能让系统可以及时做出判断,保障驾驶安全。

高精度地图作为 Super Cruise 开启条件最重要一环,在国内通用选择与本土高精度地图合作伙伴为——高德地图。

针对中国境内绝大多数的高速公路、城市快速路,以及与高速公路相连的所有城市高架道路,包括高速、市区、郊区工况下数据采集和地图测绘,作为首个获得相关部门审批通过的高精度地图数据,实际在国内选定了 38 个城市,经过 3 年多,收集超过 30 万公里测绘数据。

前面提到高精度地图是自动驾驶最必不可少一环,其也是在汽车上乘客对其了解最少功能之一。

但高精度地图是内置在车内,直观参与度非常低,只负责对自动驾驶系统负责,并不负责常规理解中的 A 点到 B 点之间导航。

国内高速道路会经常遇到弯道、山路等路况,高精度地图除了提供车辆精确车道定位外,据通用透露还可以提供 2.5 公里最大冗余,通过 GPS 向车辆提供坡道斜率和弯道角度的测绘信息,并对实时数据进行分析,发出关于转向、加速与刹车等指令命令。

流出最大 2.5 公里冗余设计,提前获取前方路况信息除了对安全是保障,对车辆舒适性也是一种保障,这点在试驾中得到过验证,车辆开启 Super Cruise 后,不会突然性刹车,高速大弯道也会根据惯性合理转向。

实测 | 高速不用扶方向盘?凯迪拉克 CT6 Super Cruise 真正做到脱手脱脚驾驶

总结

Super Cruise 目前不支持变道操作,需要人为干预,完全信任该系统后,容易发生错过高速路口现象,这也属于 Super Cruise 试驾后最遗憾的功能之一。

不可否认,Super Cruise 优势仅限于覆盖了高精度地图的高速公里路段,这些路段做到很有信心的脱手脱脚驾驶,同时留足冗余设计,提前判断路况对车辆安全也是一种保障,也加深了车辆舒适性。

自动驾驶经过几年的发展,整个行业竞争已非常激烈,除了特斯拉 Autopilot,国内像小鹏、蔚来、理想等造车新势力也正在全力布局自动驾驶。

凯迪拉克 CT6 Super Cruise 作为自动驾驶中的“偏科生”,在市区道路和使用覆盖率也需快速加强。

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