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小鹏汽车:发布P7鹏翼版,明年将推出首款搭载激光雷达的量产车,下一代自动驾驶软硬件将大幅升级

本文作者:新智驾 2020-11-22 14:46
导语:小鹏汽车的自动驾驶路线图十分激进。

小鹏汽车:发布P7鹏翼版,明年将推出首款搭载激光雷达的量产车,下一代自动驾驶软硬件将大幅升级

雷锋网(公众号:雷锋网)按:11月20日,广州车展开幕。

小鹏汽车发布了P7旗舰新品——小鹏P7鹏翼版。该车型有四驱高性能及后驱超长续航两个版本,综合补贴后全国建议零售价36.69-40.99万元。

小鹏P7鹏翼版是基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版打造,在前车门位置配置了剪刀门,并加入了专属的超闪绿外观涂装。同时,该车型标配XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统,并附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益。

值得一提的是,鹏翼门支持自定义开合角,用户可对门的开启角度进行个性设置,开闭控制精度以5%为单位。除此之外,鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达,在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动,防止车门与障碍物的碰撞,同时,障碍物移除后车门还能够继续开启。

在这次车展的发布会上,小鹏汽车董事长 CEO何小鹏透露了在自动驾驶领域的下一步的探索,并对自动驾驶的软硬件体系进行大幅升级。

小鹏汽车:发布P7鹏翼版,明年将推出首款搭载激光雷达的量产车,下一代自动驾驶软硬件将大幅升级

软件架构方面,小鹏汽车以全栈自研为基础,拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块,可形成数据和算法的全闭环,支持快速功能迭代。硬件架构方面,未来,小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案,总计32个自动驾驶传感器,打造史上最强的硬件冗余设计。

小鹏汽车:发布P7鹏翼版,明年将推出首款搭载激光雷达的量产车,下一代自动驾驶软硬件将大幅升级

这样的体系升级会在4个方面带来重大提升。

第一,控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1,将行车和泊车的智能控制集成,打破之前4个域之间的交互壁垒,使决策和执行更加高效,同时通过精简控制器、线束数量,减少系统重量,在新增功能的前提下,降低用户的购入车本。

第二,算力量级提升:高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃,整体算力10倍级提升,并且还预留了丰富的算力提升空间,支持更高级别的自动驾驶功能落地。

第三,高精度定位提升:RTK终端从4G升级为5G,高精地图除优化高速道路外,补充城市道路,采用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精地图(高速&城市)”的新定位方案,实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟,以及高达97.5%以上的覆盖率,并具备超强鲁棒性,覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。

第四,感知融合能力提升:首次在量产车上搭载激光雷达,将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率(超高分辨率<0.1°)的能力,且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合,大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能,获得了更加完善的感知能力。

据何小鹏在演讲提及:首款搭载激光雷达的量产智能汽车将于2021年推出,据新智驾知悉:目前有5家激光雷达厂家在竞标,尚未知花落所家,总而言之,通过硬件先进行预埋,后续再升级成L4级的自动驾驶,也是很有可能的发生的事情。

(雷锋网&雷锋网)

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