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| 本文作者：张驰 | 2015-10-18 23:56 | 专题：2015-2016 全球创客马拉松校园赛·哈工大站 |
今天是硬创邦主办的全球创客马拉松哈工大站的最后一天，经过连续48小时的紧张开发，17支团队都尽了自己最大的努力来“搞机”。当然，也有很多团队面临了硬件和软件方面的问题，直到最后一刻都不放弃。比赛评选在下午两点正式开始，部分团队直到上台前都在调试，想呈现最完美的作品。
这次比赛以机器人为主题，参赛团队开发的有蛇形机器人，球形机器人，智能机械车，以及绘图机器人等。那哪些团队的难度及完成度最高，又最能获得评委的青睐呢？话不多说，我们来看看本次比赛的获奖团队有哪些。
SZDIY的演示将整个评选过程带上了一个小高潮，除了项目吸引人，还是因为团队成员龙黎的极客精神。
他们的作品是一个绘图机器人，在电脑上输入命令，比如让它画一个圆或写个汉字，机器人就能完成相应的任务。功能很简单，但SZDIY想让它成为一款教育类机器人产品，让小孩感受到用指令控制机械的乐趣。
虽然他们在开发过程中遇到了不少困难，比如蓝牙模块在测试中还挺听话，但在控制电脑中却无法正常工作，但他们“玩得很开心”，主要享受的是开发过程。在比赛首天的预演中，SZDIY表示会用计算机指令控制机器人，但在今天，团队的软件工程师将指令全部变成了中文，当输入“创马”时，机器人就能在地上写出这两个字。这一改变甚至连团队的其它成员都有点吃惊。据介绍，开发过程中使用了比较古老的Forth语言，用中文定义了函数，所以能用中文指令进行操作。
要说项目到底有多优秀，香港中文大学计算机科学与工程学系副教授徐强已经约上了，他认为他们的“创意和完成度是最好的，有兴趣可以聊一聊”。
他们做的是互动植物，触摸时会有声光的反应。植物都是普通的植物，并没有加特效，据团队介绍，主要原理是人体分布式电容检测，通过埋在土壤中的传感器捕捉这些微小的变化，赋予植物感知周围环境的能力。
除了声光反应，它还有语音信箱功能，比如通过触摸植物留言，然后别人再触摸植物就能得到信息；传信功能还可以在两个植物连接后，通过触摸其中一个来让另一个作出反应，这也是一种远程通讯的方式，不过带有生命的气息。
这一团队的作品是一个物理跟踪摄像头，通过运动捕捉技术识别并锁定目标。另外它的算法能不断学习，追踪的越久，识别准确率也越高。
团队原计划是为摄像头配一把枪，在锁定目标后进行射击，虽然这一功能没有实现，但它们的作品在技术上已经足够惊艳。
他们的成品只是一个摄像头，但它可以是任何产品，比如配上一把枪变成军事武器，又或者应用于安防部门和家庭监控，很有商业化的前景。
他们的作品是一个智能清洁小车，主要功能有点像扫地机器人。它拥有红外模块，可识别障碍；使用蓝牙与手机相连，方便控制，还能当成遥控车，自娱自乐；车中加入温湿度传感器，了解家里的情况。
虽然由于电机有误差，导致小车在行走时并不是直线。但在短短48小时内达到这种完成度，已经对得起他们的名字了。
这支团队最引人注目的是年龄，作为最年轻的团队，他们的创意也体现了小鲜肉的特色。他们的项目是利用乐高积木，搭建一个能刷出微信运动步数的“微信摇步机”，把手机放在机器中，就能模仿平时人走路时的运动状况，然后刷出运动量。
看完这个项目，不少观众都想问：那么，哪里才能买得到呢？抢占微信运动头条就靠它了！
他们的作品是球形机器人，可用蓝牙控制，360度想滚哪里滚哪里。这一创意让我们想起了最新星战电影里的BB-8机器人，呆萌可爱。
不过内部结构和运动算法问题是球形机器人最大的困难，在运动中保持内部稳定是个要改进的问题。
优胜奖的标准是有趣与创意，或许由于技术难度太高，作品并没有完全成型，但团队挑战的勇气可嘉。
大道智创开发的是一个移动打印机器人，它预期能实现的功能是，将打印任务发送给机器人后，它会自动移动到纸张上面，完成打印任务。以往我们总是到处找打印机，但他们的目标是让打印机自己找地方打印，对于打印困难户，还是有一种翻身做主的感觉。
但由于打印机的喷头技术仍是基本由国外垄断，所以他们开发的难度并不小，经过两天的努力，他们实现了外观设计，机械结构和方案构架。另外，导师刘振宇还指出，他们在打印精度控制上可能还面临不小的挑战。
本届创客马拉松也至此正式结束，不过哈工大赛事是硬创邦校园创客马拉松的第一站，在未来的一年之内，硬创邦将在全国15个校区陆续开展“创客马拉松”比赛，选拔各地优秀创客团队进行PK。胜出的30名选手将于明年5月代表中国校园创客的顶尖水平，去美国斯坦福大学参加“中美创客文化”交流活动，届时还有机会去美国湾区体验最“原汁原味”的Maker Faire 活动。
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