BeingBeyond正式发布 U1，全球首款Real DexUMI，无本体数据采集进入灵巧手时代

在具身智能加速迈向真实场景的当下，数据采集方式正成为决定模型能力上限的关键基础设施。在此之前，无论是重资产形式的真机遥操，还是轻硬件形态的人类视频或仿真数据，均无法同时满足大规模、高质量、低成本采集数据的需求。过去一年，UMI（Universal Manipulation Interface）让行业看到了“无本体、低成本、真实场景规模化采集”的巨大潜力。但与此同时，现有方案大多仍围绕夹爪展开，在精细接触、多指协同、自然交互和触觉信息获取等方面，仍难以满足更高阶灵巧操作的需求。灵巧手数据采集亟待一种革命性的解决方案。

 在此背景下，BeingBeyond正式推出U1，全球首款Real DexUMI。U1 首次在同一系统中打通灵巧手数据采集与机器人末端执行器，遵循末端本体一致性的设计原则，为灵巧操作带来更高质量、且更易规模化的数据范式。通过巧妙地将灵巧手硬件、本体交互接口、动态追踪与触觉感知整合在同一系统中，BeingBeyond U1为灵巧操作数据采集与部署提供了一条更完整的工程路径，打通了“采集—迁移—部署—执行”的全链路。将UMI范式从“夹爪时代”全面推向“灵巧手时代”，重新定义灵巧操作基础设施的核心形态。

BeingBeyond U1的核心创新之一，在于其配套的创新性同构掌心遥操手套。与传统需要完整穿戴、调节、校准的手套方案不同，该方案无需复杂佩戴，仅需置于手心即可完成精细遥控操作。这一设计显著降低了使用门槛，也让数据采集更接近人类自然操作过程，在长时间采集、快速切换操作者和真实场景部署中具备更高效率与更好体验。

在性能层面，BeingBeyond U1针对真实世界灵巧操作对精度与稳定性的要求，提供了强有力的系统支撑。系统实测显示，BeingBeyond U1的动态追踪最大误差小于 1 mm，平均误差小于 0.1 mm。这意味着系统不仅能够完成静态高精度记录，更能够在真实操作节奏下保持稳定、可信的数据表达能力，为后续模型训练、动作复现和高精度任务执行提供坚实基础。

作为末端执行器，BeingBeyond U1整机重680g，采用 11 关节设计，其中 6 主动、5 被动，兼顾灵巧性、顺应性与结构强度，可支持更复杂的抓取、接触与手内操作任务。与此同时，U1整体承重5kg，进一步拓展了灵巧手在工业与复杂真实场景中的任务覆盖范围。相较于仅强调轻量演示能力的设备，BeingBeyond U1 更强调“可采、可训、可部署、可执行”的完整闭环能力。

为进一步补足精细操作中的关键模态，U1 在五个手指的指腹区域集成了触觉传感器。这使系统不仅能够记录视觉与动作信息，还能够捕获接触过程中的局部触觉信号，为接触密集型任务、精细力控任务以及多模态具身模型训练提供更高价值的数据入口。

BeingBeyond U1，把UMI带入灵巧手时代

从行业视角来看，BeingBeyond U1的意义并不只是推出了一款新的灵巧手数采设备，更在于它重新回答了一个关键问题：当 UMI 从夹爪走向灵巧手时代，理想的系统应该是什么样子？

 BeingBeyond U1给出的答案是：它需要兼顾低门槛交互、自然操作、高精度动态追踪、灵巧执行能力与触觉感知，并真正打通数据采集端与部署执行端之间的链路。不仅破解了行业长期存在的技术痛点，更重新定义了灵巧操作数据基础设施新的发展方向。

在真实场景具身智能逐步进入数据基础设施竞争阶段的今天，BeingBeyond U1 希望推动的不仅是一套产品，更是一种新的灵巧操作数据范式：让高质量灵巧数据的获取不再依赖高负担穿戴和复杂遥操系统，让灵巧手不再只是“能做 demo 的手”，而成为真正可规模采集、可持续训练、可服务真实任务的操作基础设施。BeingBeyond U1，正在把 UMI 带入到灵巧手时代。

关于BeingBeyond智在无界：

BeingBeyond开创了利用大规模人类数据训练通用具身模型的范式，灵巧手操作模型（Being-H系列）以及人形机器人移动操作模型（Being-M系列）均具备行业领先性能，且可以跨本体部署。同时，团队构建的全球最大第一视角手部数据集和全身姿态数据集，正在成为驱动模型迭代的核心基础。BeingBeyond专注通用人形机器人模型研发，为机器人本体厂商及落地场景客户提供强泛化、可落地的具身模型。

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