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机器人要实现商用落地，必须先从垂直细分领域做起。
科幻电影带给我们的后遗症是对机器人行业期望值太高，能够用来代替军队的机器人战队，能够用来做家庭管家的机器人助理，甚至能够自成文明的机器人星球。而事实上，以现在的智能水准，足式机器人也只是刚刚学会走路，还很难说赋能任何应用场景。
与此截然不同的是，轮式机器人其实已经能够在细分领域中赋能应用，代替大量的重复性人工，例如我们十分熟悉的扫地机器人，又如商用较为成功的餐饮服务机器人。仅一款名为“欢乐送”的餐饮服务机器人，从发售至今不到两年的时间出货数千台，雷锋网编辑特别采访了“欢乐送”的缔造者、普渡科技创始人兼CEO张涛先生，揭秘其中门道。
商用机器人市场现在的标配是“导航技术+人脸识别+语音交互”，以语音交互为例，即使如Siri、Alexa这样高度智能的语音助手，在实际使用中仍然存在诸多问题。张涛告诉雷锋网编辑，机器人应用到垂直领域其实应该将额外技术和功能全部砍掉，只保留最核心的功能，以配送机器人为例，我们只保留了自主移动功能，甚至都没有加入语音交互。这样极简的产品概念也是我们的产品得以快速面市的原因之一。
“欢乐送”是一款室内配送机器人，通过多传感器融合的SLAM算法实现自主定位导航，主要应用于餐饮和酒店等特定场景，可以实现1：1机器人换人。
截止目前，欢乐送已经出货数千台，另外，我们业务增长很快，今年欢乐送的销量会是去年的十倍以上，张涛自信表示。相对于还处在研发阶段的双足机器人及寻求明确商业落地的多足机器人而言，这种针对垂直场景对产品定义做减法的思路确实值得借鉴。
普羚：技术更新带来场景拓展
如果说欢乐送作为普渡科技第一代产品，数千台销量只是小试牛刀，那么作为第二代产品的普羚就是普渡科技针对市场反馈及商业沉思后进行的精准改进。另外，在技术上也做了不少的迭代，赋能新产品以更多的功能和应用场景。
除了性能的全面提升，最显而易见的就是机器人造型的变化。基于安全及卫生的考虑，普羚采用封闭式舱体结构，当普羚把物品从A点配送到B点时，收货人员凭借取货密码打开舱门，提取货物。
导航技术作为室内配送机器人的关键，也在新一代产品中做了更多的提升，普羚采用普渡科技自研的PuduSLAM 2.0技术，使用了激光雷达、摄像头、超声波、IMU、编码器等多传感器融合算法，相较第一代欢乐送而言，主要有以下三点性能提升：
1）采用激光和视觉融合技术，加入了RGBD深度相机，能够实现3D构图及定位，从而实现厘米级实时定位和高精度地图构建；
2）移动速度和流畅度得以提升。普羚最高运行速度为2m/s（欢乐送为1m/s），流畅度以及避障灵敏度也得到进一步提高。
3）建图面积进一步扩大。由于传感器的性能和算法的性能都得到了提升，因而建图面积从原来的几千平米扩大到现在的几十万平米以上。
另外值得注意的一点是，普羚的硬件部分也有变化，在机器人中新增了梯控模块，可以实现机器人与电梯的通信，从而解决了跨楼层立体配送的能力。
正是因为采用了封闭式舱体结构、全新的PuduSLAM 2.0技术，以及梯控模块的加入，使得普羚从原来的室内小场景配送机器人（欢乐送）过渡到了室内大场景配送机器人。在场景应用上也从原有的餐饮、酒店，拓展到了楼宇应用。
由于用户群体不同，因而商用机器人和消费机器人自然会在技术和产品上略有不同。
相对于现在云平台鱼龙混杂，数据泄露问题屡被曝光，普渡科技采用的自研云平台很好地规避了这一点，其主要功能包括记录和监测机器人运行状态、运行服务器端AI算法，以及实现OTA远程升级。
普羚仍然保持了最多100台的多机器人协作能力。张涛对此解释，不同于大面积、密集工作量的仓储场景，针对餐厅、酒店、楼宇等场景，根据我们的计算，100台机器人的协作能力其实已经达到应用极致，因而暂时无需对调度系统这方面能力进行拓展。普渡科技的调度系统的核心功能是做任务调配和给多机器人系统添加交通规则，以规划出最优配送路径，提高配送效率。 
相对于欢乐送在性能及价位上三大系列区分，目前，普羚只有一款产品，虽然张涛并没有向雷锋网编辑透露具体价格，但是他表示，普渡科技注重客户购买机器人后的投资回报率，因而相对而言，并不会很贵。
国内科技巨头作为市场科技行业的导向标，其实也有入局配送机器人这一垂直领域，这看似挤压了行业公司的生存空间。实际上，在整个行业内，巨头公司和行业公司更多则是分工合作的关系，科技巨头做产业布局，行业公司专注技术与产品研发。
普渡科技创始人兼CEO张涛告诉雷锋网编辑，我们的核心竞争力是在机器人产品及技术方面，而科技巨头核心竞争力在用户和业务场景。科技巨头手中有更多的用户资源和用户场景，但是若论做机器人产品的话，无论是硬件、软件，还是算法，我们会更擅长。实际上，行业公司和科技巨头也是分工的，他们更多的是做产业布局，由于拥有足有的话语权，已经无需自己做垂直领域的机器人研发了。
普渡科技成立于2016年，以餐饮行业作为切入点，核心技术包括计算机视觉、机器人自主定位导航、多机器人协作、机器人电机及电机驱动、机械臂设计及运动控制、机器人通用底盘、智能交互等。现在的研发团队有50人左右，其中软硬件工程师配比为2：1，可见他们还是很重视软件研发的，这同时也是服务类机器人发展进入第二阶段后的关键能力突破点。张涛告诉雷锋网编辑，就公司整体发展，未来还是会沿着配送机器人的主线走，针对特定场景，普渡科技会对机器人的形态和上层软件系统进行更多的适配和研发。
在产品迭代上，张涛表示，随着时间的推移和我们技术和产品能力越来越强，未来普渡科技预计会在3-6个月左右推一款新产品。
凭借技术优势，普渡科技如今已经拥有海底捞、洲际酒店、喜来登酒店、香港美心集团等高档餐厅和酒店客户。另外，随着新产品的陆续面世，普渡也将持续拓展其他行业的客户。
而就大家最关心的普羚配送机器人面市时间，张涛称，预计会在今年第四季度发售，另外会在发售前一个月进行预售。
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