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| 本文作者： 董子博 | 2026-11-03 10:59 |
11 月 2 日，首届 CMG 世界机器人登泰山大赛上，宇泛智能将最新的自主导航算法成果应用于实战，其全栈自研的四足机器人"灵猫"以排位赛自主竞速第一名的成绩，在正赛中第一个出发。
“灵猫”是本届赛事体型最小的四足机器人，在竞速和负重两个环节越级挑战40～65公斤级大型机器狗。体格虽小但动力性能强劲，自重仅15公斤，运动负载20公斤，负重比达到1.3:1，是真正能干活的多用途“人类助手”。测试期间，“灵猫”自主竞速跑完3.9公里的最佳成绩为 35 分 47 秒，在排位赛中斩获自主竞速第一名。全程自主导航、自主避障、自主决策，充分发挥仿生动力学设计基因的优势，完全不依赖人工遥控、不换电池。作为参照，专业泰山陪爬选手跑完同一段路程的成绩约为 40 至 45 分钟。
与人工遥控不同，灵猫在泰山面对的是一个真实的开放环境：3100 多级台阶高低不均、石面湿滑、游客穿行，全程无人工引导、无预设轨迹，每一步的落点与姿态都由本体"大小脑"实时感知、自主决策。灵猫团队在泰山实地驻扎两周，针对山地台阶场景持续调试和优化自主导航与运动控制，迭代最新的自主运控算法。经过泰山这座硬核科技试炼场的考验，宇泛“灵猫”已完成了全自主导航、自主避障、自主决策的完整能力验证。
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