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预告:解析波士顿Handle机器人背后的技术 | 硬创公开课

本文作者:金红 2017-03-06 17:23
导语:对于这些大家都比较好奇的问题,我们邀请到浙江大学控制学院机器人实验室博士李超为我们一一解答。

Boston Dynamics 在机器人动力方面堪称翘楚,其由双足或多足机器人组成的机器人天团总是时不时能给我们带来惊喜。上周,Boston Dynamics 又发布了一段视频,并再次推出了一款全新机器人——Handle,这也是Boston Dynamics 首次尝试轮式机器人。从视频中我们可以看到,Handle 机器人能够载重、下蹲和跨越障碍物,比上一款 Atlas 机器人更为先进。Boston Dynamics 公司创始人兼总裁 Marc Raibert 在接受 IEEE Spectrum 采访时表示,双轮仿人形机器人是一个伟大的发明,使用轮腿混合系统是个两全其美的解决方案。

为什么Boston Dynamics 要选择轮腿混合系统,相对于Altas 的双足系统来说突破点在哪里?加了个双轮后,比之前的双腿直立行走控制难度变小了还是变大了?平衡车和Handle的轮子在稳定结构方面有什么不一样的地方?对于这些大家都比较好奇的问题,雷锋网本期公开课我们邀请到浙江大学控制学院机器人实验室博士李超为我们一一解答。

嘉宾介绍:

预告:解析波士顿Handle机器人背后的技术 | 硬创公开课

李超,浙江大学控制学院机器人实验室博士,“赤兔”四足机器人运动控制负责人,波士顿动力的忠实拥趸,足式机器人实用化方向的创业者。

主要研究领域是足式机器人的运动规划与平衡控制。作为核心骨干,研制了目前国内唯一能够实现奔跑的电驱四足机器人“赤兔”, 并获得广泛关注和认可。

所在“赤兔”团队专注于足式机器人实用化和产品化的研发和创业。

课程详情:

主题:解析波士顿Handle机器人背后的技术

嘉宾:李超

时间:3月7日(周二) 晚9:30     

形式:斗鱼直播+微信群问答

地址:斗鱼直播间(房间号:788495)+参与本次硬创公开课直播的微信群

本次雷锋网硬创公开课将会有「 斗鱼直播+微信群问答」两个环节,嘉宾直播授课分享结束后,将会在微信群与群友问答互动。

报名方式:扫描下方海报上的二维码,关注“雷锋网(公众号:雷锋网)”公众账号后,公众号内回复“139”报名。

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