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作者丨向 欣
编辑丨高景辉
迄今为止规模最大的家庭具身机器人交付订单来了。
AI科技评论独家获悉，"AI具身家庭机器人第一股"卧安机器人近日成功中标深圳市"AI生态创新社区设备购置与场地搭建项目"，中标金额为人民币4495.32万元。（更多具身智能行业信息，欢迎添加作者微信 Starxin011 互通有无）
该项目将建设“具身智能数据全链条服务中心”，内容包括具身机器人本体、数据采集系统、数据管理一体化平台，以及多类型真实应用场景搭建等。这也是目前业内最大聚焦家庭场景的数据采集中心。
在当前政府级具身智能数采项目更多集中于工业人形机器人、通用人形机器人和科研训练场景的背景下，卧安机器人此次中标，成为具身家庭机器人企业首家切入真实家庭数据采集的代表性案例。区别于普通设备采购，该项目是一个面向家庭具身智能模型训练、算法验证和应用孵化的具身智能训练场。
卧安机器人将提供自研 onero H1 移动双臂具身机器人、UMI 数据采集终端、穿戴式遥操作数据采集系统等核心设备，并参与家庭服务、康养、零售、科研等场景建设，预计今年内完成交付。
onero H1 是卧安机器人面向家庭场景推出的家庭服务机器人，集成双七自由度机械臂与高精度移动底盘，采用自研 OneModel 模型，融合多模态感知、环境理解和动作生成能力，能够完成洗衣、洗碗、做饭、收纳等家务。
家庭服务场景是这次项目的重点之一。项目将搭建多个标准家庭单元和主题功能单元，覆盖客餐厨、卧室、卫生间、阳台等真实空间，围绕收纳、整理、取放、开合等高频生活任务进行数据采集，为具身智能模型训练提供更贴近物理世界和日常服务需求的数据来源。
家庭场景具有环境非结构化、需求高频次和任务多样性的特点，对机器人本体、双臂协同、移动能力、多模态感知和数据系统提出了更高要求，但训练数据价值也更高。
卧安机器人成立于2018年，由哈尔滨工业大学校友李志晨、潘阳联合创立，“大疆教父”李泽湘是其重要股东，公司已于2025年12月在港交所上市，是少数已经实现具身智能商业化落地的企业，产品进入全球90多个国家和地区，服务超过360万家庭。
相比不少仍处于场景验证阶段的具身智能企业，卧安机器人的优势在于较早进入消费级和家庭场景，并积累了大量真实用户、真实空间和真实任务经验。
围绕家庭具身智能，卧安机器人提出了“一脑多形”技术体系，以自研 AI 大脑OneModel 为核心，让不同形态机器人共享能力，并在不同场景中持续迭代。
目前，卧安机器人的产品矩阵主要覆盖家庭服务、运动健康和情感陪伴三类场景。除 onero H1 外，卧安还推出过 AI 网球机器人 Acemate、AI 陪伴机器人 Kata Friends等。
具身智能下一阶段比拼的不是演示视频，而是真实世界数据的获取能力、任务闭环能力和工程化交付能力。此次中标近4500万元项目，进一步放大了卧安机器人在具身家庭机器人赛道的领先优势：它不仅已经跑通家庭机器人商业化，还抢先切入具身智能最核心的底层资源——真实世界数据基础设施，这意味着，卧安机器人已从家庭具身机器人商业化领先者进一步进入国家级、城市级具身智能数据基础设施建设的核心玩家行列。(公众号：雷峰网(公众号：雷峰网))
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