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雷峰网(公众号：雷峰网)/AI科技评论独家获悉，浙江人形机器人创新中心有限公司（简称“浙江人形”）已于近日完成4.5亿元Pre-A轮融资。截至目前，公司在过去一年半的时间累计筹集资金共22亿元。
公司的股东囊括中控技术、招商创科、联想创投、冯源资本、宁波工业互联网研究院、迦智科技、智昌科技等场景产业资本，以及浙江省创业投资集团、宁波金控控股集团、海发控股集团、越秀产业基金、宁波人才集团等政府产业资本和方广资本等市场化基金。
据了解，本轮融资将重点用于核心技术的攻坚与迭代、专业人才的引育与成长、产品的规模化量产，以及多行业场景的深度开拓方向。
浙江人形成立于2023年12月，由宁波市政府和浙江大学熊蓉教授团队联合共建，是一家攻关具身智能关键技术、研发机器人产品的高科技企业。公司长期专注于世界模型与具身智能的前沿探索，致力于研发出能够真正落地、服务多场景的人形机器人产品。
浙江人形的首席科学家熊蓉教授，作为浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任，自2000年起，便投身于机器人智能感知与控制技术研究，与机器人结缘已有25年。
浙江人形透露，自成立第一天起便确立了发展目标——打造真正通用、易用、专业的人形机器人，去解决万千场景中的泛化应用难题。
此后，浙江人形便一直专注于钻研机器人的“可泛化的精准作业能力”，这意味着机器人既需要能实现高精度操作，还能像人一样举一反三，快速适应万千场景。
为了满足工业场景对精度的严苛要求，浙江人形在硬件上，赋予机器人41个自由度，还自研了高性能一体化关节控制算法。软件上，通过“黑白箱”融合的智能算法，使机器人可以完成轴孔装配（容差<0.1毫米）、试剂移液（精度0.03毫米）等对稳定性要求极高的精密作业。
其次，数据匮乏也是具身智能领域量产的主要掣肘。熊蓉教授在演讲中曾表示：若想要推动未来发展，需要实现低成本、高效率、大规模且高质量的数据生成。还是应该在仿真环境中构建出接近真实的场景，产生大量数据。
为此，浙江人形通过 “Real2Sim2Real”高质量数据生成闭环，高效合成海量仿真训练场景，大幅降低AI训练成本，提升行为可靠性，来保证机器人的高精度、高可靠性和可泛化能力。
除此之外，团队还打造了知识驱动的视觉-触觉融合感控模型（通用控制“小脑”）和开放环境下的高安全自主移动能力，构建了以具身智能为核心的机器人“大脑”模型体系。
在熊蓉教授的带领下，浙江人形研发出了国内首个全尺寸、全自由度、全功能的双足式机器人NAVIAI-I2。这是国内第一个能操作工具并达到亚毫米精度的全功能型号，核心亮点是无需编程或校准，通过简单演示就能学会复杂任务。
浙江人形还构建了一个面向不同场景需求的“领航者NAVIAI”人形机器人产品家族：从首台具备双足行走与基础操作能力的样机，到国内首个全尺寸、全自由度、全功能的双足式机器人NAVIAI-I2，再到专攻0.03毫米超精密的轮臂式机器人NAVIAI-WA1，以及面向户外巡检、适应多地形行走的双足式机器人NAVIAI-I3。
从实验室迈向产业化的过程中，浙江人形也展现出一些亮眼的成绩，其技术实力与产品可靠性在不同场景下被不断验证。
比如在第十届“创客中国”全国总决赛上，浙江人形的“高精度可泛化多场景应用人形机器人”项目摘得创业组唯一一等奖；在2025国际人形机器人技能大赛上，“领航者2号NAVIIA”以单次抓取商品平均12秒的绝对速度领先第二名5秒，并实现100%准确抓取，最终获得该赛道冠军。
实际落地场景中，浙江人形已经与全球最大的汽车主机制造商、纺织设备制造企业、国家级电网等企业合作，其机器人的精细化操作已进入每一道关键工序，包括但不限于在汽车主机制造商中执行前桥的多部件精密装配、在纺织设备制造企业中进行柔性布料分片的精细化操作。
在国际市场，浙江人形率先在工厂实现人形机器人批量应用并创造直接效益，目前已进驻欧洲家电领军品牌生产线，执行产品质检任务，成为国产自主人形机器人出海落地的先行者。
人形机器人的商业化落地一直是各方关注的重点，此次融资结束后，浙江人形团队将继续钻研机器人的核心技术以及量产问题，向“让人形机器人赋能千行百业、走进千家万户”的目标更进一步。
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