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Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」|第四届全球智能驾驶峰会

本文作者:卢洁萍 2021-12-16 20:15
导语:面对高速发展的激光雷达市场,不应走“捷”而不实的路径。

Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」|第四届全球智能驾驶峰会2021年12月10日,由雷峰网(公众号:雷峰网) & 新智驾主办的第四届「全球智能驾驶峰会」在深圳正式召开。

这一次,雷峰网新智驾以「智能驾驶鏖战时刻 」为主题,将话筒递给业内 19 家标杆企业,辐射 13 大技术/场景,覆盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度,每个领域只筛选最具代表性的一家企业。

遵循“基础理论技术创新”和“行业解决方案落地”两项黄金标准,演讲嘉宾向行业分享他们对过去经验的总结回顾、对未来趋势的预测以及行之有效的模式的分享。

峰会之上,Innoviz 中国区总经理苏淑萍带来了题为《从技术到量产,激光雷达的挑战和机遇》的精彩演讲。

从毫米波雷达到视觉,再到如今备受关注的激光雷达,智能驾驶车辆的感知技术一直在往前走,而从2016年成立之初,Innoviz的目标就是做车规级的用于自动驾驶的激光雷达。

苏淑萍表示,在过去五年,Innoviz主要做了两件事,一是在2018年,一款产品获得宝马一款L3级自动驾驶车的定点项目,根据计划,该车将在明年量产,目前正在进入最后的集成工作;二则是几百人的团队,花五年时间,开发了一款产品InnovizOne,它可为 L3 - L5 级的自动驾驶车辆和其他非汽车应用提供3D 感知能力。

根据介绍,与计算机视觉软件相结合,InnovizOne 能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。

在激光雷达领域,这几年不断涌现新技术,吸引众多关注。Innoviz则基于市场需求,试图打造一款既在性能上可满足要求,又可实现量产,质量稳定可靠且价格合理的产品。

“激光雷达对自动驾驶来说是个工具,它要让自动驾驶性能变得更强大和可靠,减少事故,它不是被用来放在车上当摆设的,也不是用来‘炫富’的(激光雷达一直因为价格昂贵被诟病)。”苏淑萍认为。

以下是苏淑萍演讲全文,雷峰网新智驾作了不改变原意的整理与编辑: 

讲到自动驾驶,都知道离不开的是感知方案。对于感知技术来说,从之前的毫米波雷达到视觉,到现在的激光雷达,是一直在往前走的。

Innoviz主要是做激光雷达的,我先简单介绍一下我们公司。Innoviz在2016年成立,算是非常年轻的公司,成立之初我们的目标就是做车规级的用于自动驾驶的激光雷达。

而在我们公司成立之前,智能驾驶行业就已经在把激光雷达用到自动驾驶车上面了。但在技术和产品上,像传统的机械旋转式激光雷达,还是无法满足自动驾驶车辆的量产需要,所以在2015年、2016年的时候,陆续有一批公司,包括中国的公司,都开始转型做一些能满足车规级要求的固态和半固态的激光雷达。

Innoviz在过去五年当中,就做了两件事:一是在2018年,我们一款产品获得宝马一款L3级自动驾驶车的定点项目,根据计划,该车将在明年量产,目前正在进入最后的集成工作;二则是几百人的团队,花五年时间,开发了一款产品InnovizOne,它可为 L3 - L5 级的自动驾驶车辆和非汽车应用提供3D 感知能力。

Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」|第四届全球智能驾驶峰会

再简单介绍一下我们所采用的技术路线。目前我们用的是905纳米的激光源,扫描用的是MEMS的扫描方式,Detectors用的是半导体器件,距离检测用的则是ToF的方式。

Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」|第四届全球智能驾驶峰会

这些方式几乎没有什么特别炫酷的新技术,事实上,在激光雷达这个领域,在最近几年出来的技术非常之多,有很多是非常吸引大家的关注的。 

但是我们公司选择的基本都是一些传统技术,因为我们真正想做一款性能和价格比上都能符合市场需要的产品

我们要把这个产品打造成一款既能在性能上满足要求,同时又可量产,而且质量可靠、价格还比较合理的产品,所以innoviz选择了以上的技术路线组合。

在讲到技术路线的时候,其实我们要更多地看市场实际需要什么样的产品。自动驾驶车辆的应用场景差异非常大,乘用车目前有L1、L2级,未来几年会陆续有L3的车出来,还有Robotaxi、干线物流等商用场景,而我们分析这些场景的时候就发现,同样是自动驾驶,他们对于激光雷达的需求不一样。

之前我跟新智驾做过一个交流,我当时就说,激光雷达没有一款万能的产品可以打遍天下,可以适应所有的应用场景

从市场的实际需求看,从检测的距离到检测的视场大小,到分辨率、帧频,以上这些需求的应用场景都不一样,也就是说你可能满足了这个需求,但也许就不满足那个需求了。

当然也有相对统一的要求,比如成熟度、质量、尺寸、价格,尤其是价格,我相信所有人的要求都是越便宜越好。

但是当我们实际去做产品的时候,我们要定义,自己的产品到底是用在什么场景上面, innoviz基于这样的考虑,不想闭门造车,而是想做出来一款市场真正需要的产品。

我们目前的这款产品,就定位于主要是用在前向高速场景下的长距离检测。基于这样的定位,我们来看产品做到了什么样的性能。

我们做到了高分辨率0.1×0.1°,目前在这个业界,如果是一款能够用到量产车上,并符合车规级要求的激光雷达产品,这个分辨率已经是极其之高,而且还是满视野的,不是只是在某一个区域有这样的0.1°×0.1°的分辨率。 

我们还有大视野,120×25°,当然我知道25度的垂直场视角,对于卡车来说还是有点挑战的,我们也跟一些卡车的客户沟通过,他们对VFOV也是有要求的。

我们还有一个门槛,就是客户要付得起,不能客户说太贵了我用不起,那么产品做得再好也没有用。

基于这样的考虑,InnovizOne这款产品,在0.1°×0.1°分辨率、115×15°视野、15个FPS的情况下,它仅一秒输出的光点就达280万个。

Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」|第四届全球智能驾驶峰会

之前在向所有客户介绍这个产品时,他们都不相信这个参数,因为激光雷达能上50万个点已经是很好的性能指标了,而280万只是我们的最低配置。

但是当客户看到产品真正点云出来的时候,他就知道了,因为上述这些参数InnovizOne能够同时满足,之前他们看到的很多产品,都是在各个参数之间做平衡和调整,我们则是同时在满足这些参数。

我们怎么做到这些?是因为我们激光雷达产品里面的核心部件,比如MEMS模组、接受单元、信号处理芯片都是自研的,唯一外采的主要部件就是激光源,通过这样的努力,我们就可以做到一款高性能、尺寸紧凑、价格合理的产品。我只能说价格合理,因为我在中国市场面临的价格挑战实在太大。

今天我还带来了Innoviz上周在上海上汽检做的一个测试。上汽检刚刚和亮道智能成立了一个激光雷达联合实验室,我们是这个联合实验室里第一个做测试的。

测试分为场外测试、场内测试,因为只有一周时间,所以我们只完成了场外测试,场内测试和后续的其他深入测试会陆续进行,现在跟大家分享一下做的测试情况。

可以看到,针对大家比较关注的目标物,比如10%漫反射板最远距离测试、黑色行人、黑车、白车、雪糕筒、轮胎等,我们都做了测试。在室外的情况下,Innoviz对10%的反射板可以做到200米以上的检测距离。

Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」|第四届全球智能驾驶峰会

同时我们不仅需要看产品能测到多远,还要看能测多准,因为测得准是激光雷达的优势。

我们用10%漫反射板进行准度测试。测试的条件是:天气好,阳光比较灿烂,供电电压是12V,温度是13±5℃,湿度是65%±15%RH,照度是55W/㎡,精准度不大于激光雷达标称精度三分之一的全站仪,漫反射板尺寸是1.5m×2m的,从测试结果看,除了在最远距离有点问题外,其他距离的测试结果还是比较好的(这个问题可能和全站仪有关,我们后续会有进一步的分析)。

Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」|第四届全球智能驾驶峰会

在测试的实时点云方面,产品对100多米外的行人、车辆以及雪糕筒等物体进行测试后获得的点云图像都是可用的,也就是说对算法是有效的。有些市场数据标榜可以看到非常远,但是其数据对于算法是不可用的。

同时我们也对路面和周围的道路环境采集了一些数据,可以看到,即使是地库入口非常细的横杆,我们检测出来的图像也是没有任何波动的直线,另外路上标志线和斑马线的识别,也是非常清晰。

另外很多客户会跟我们反馈说,他们以前用的设备,当在早上和傍晚有阳光直射时,激光雷达性能就会受到非常大的影响。

所以我们也做了这样的测试,在阳光直射环境下,点云图像还是会看到有噪点,但是这些噪点在做算法的时候,其实是很容易把它过滤掉,包括我们用我们公司的显示输出的时候,也可以增加置信度来直接过滤掉这些噪点。

但我们关注的是,阳光直射对我们激光雷达产品对目标物的检测到底有没有影响,如果因为有噪点的干扰,使得产品对目标物的检测有影响,那这个激光雷达的性能是要打问号的,但是从测试结果看,我们激光雷达产品的输出信号质量还是非常好的。

Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」|第四届全球智能驾驶峰会

前面讲的是一些技术和产品,而当产品到了真正量产化时,就要讲质量了。我们开发一款车规级激光雷达的目的,就是要满足车上的各种应用场景,要达到所有的车规级要求。

在测试方面,我们是从元器件开始,会花两年多的时间,去做各种测试。其实有很多工作不是可以全部靠OTA就能完成的,我们还是应该踏踏实实地把很多基础的事情做好,尤其是面对高速发展的市场,不走“捷”而不实的路径,是需要内心的坚持的

在过去五年当中,我们只做了一个产品。我们的下一代产品是InnovizTwo,则是希望把价格做得更低,性能做得更好。怎么做到?我们还是在自研产品上做了很大的调整,尤其是MEMS振镜。

这也是整个行业对我们这个产品最大的疑问,因为MEMS振镜要把尺寸做大、转动的角度做大,性能就会下降,寿命就会下降,这就是一个很大的挑战,怎么能够在这两者之间做到“既、又”,这是我们接下来要做的努力

接下来我给我们的主机厂打个广告。看这满满一屏的主机厂logo,也是2021年中国激光雷达市场热热闹闹的现状,我更希望在未来的几年中,激光雷达助力的高阶自动驾驶车辆能够为大众的出行服务。

Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」|第四届全球智能驾驶峰会

目前国内智能驾驶车辆对于激光雷达的应用,如果直白一点,还处于堆料的阶段。但我觉得激光雷达对智能驾驶车辆来说,应该是个能让智能驾驶车辆性能变得更强大、减少车辆事故的工具

目前to C市场对激光雷达的需求已经越来越强烈,这带来的好处是,它会促进激光雷达行业的快速发展,但我希望快速后面加两个字“健康”,即快速而健康的发展。我们希望因为有主机厂的支持,可以把产品做得更好,迭代做得更快,这样才有利于整个行业长期积极的成长。

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