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| 本文作者：新智驾 | 2017-06-13 21:53 |
在刚刚结束不久的 CES Asia 上，来自深圳的激光雷达解决方案提供商速腾聚创向外界展示了一套针对高速公路环境下的多激光雷达耦合解决方案。
据了解，多激光雷达耦合是指多个混合固态激光雷达经过合理设计布局，通过激光雷达联合标定以及数据同步处理，达到自由组合混合固态激光雷达点云密度变化的目的。
*应用效果展示：更关注前后方的点云密度
*线束分解：根据雷达阵列排布，以上是不同角度的雷达线束密度分解
*多个 16 线激光雷达耦合进行的演示效果
这是一套为了缓解自动驾驶技术公司无法使用价格高昂、高线束的激光雷达而推出的激光雷达耦合方案，标准版为 4 个 16 线激光雷达。
相比单个 64 线激光雷达，标准版耦合方案（4 个 16 线）的优势有三：
一、其价格为 64 线激光雷达的四分之一；
二、在性能上能够实现高速自动驾驶实际使用所需的相同点云密度，其测量距离达到 150 米（同等产品的测量距离为 120 米）；
三、这套方案可以根据合作伙伴的不同需求进行拆解组合，以适用于不同场景。
既然如此，为什么包括全球激光雷达服务提供商 Velodyne 却更多提供单个 64 线方案？这其实是两种路线甚至是阵营之争。
众所周知，激光雷达堪称是撑起自动驾驶的半壁江山。要知道，没有这个传感器，自动驾驶汽车就如同缺少了一双观察外部世界的「眼睛」。
谷歌最早在其无人驾驶原型汽车中使用的 64 线激光雷达由 Velodyne 开发，单个定制的成本在 8 万美元左右。
雷锋网此前曾报道：以 Velodyne 生产的 64 线激光雷达调教为例，每一条线都有一对激光发射器和接收器：20 圈每秒的速度旋转，放出的激光要达到 120 米的距离。在组装过程中，为保证发射出去的激光要被成对的接收器收到，不能有任何偏差。在这种情况下，64 线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。
此外，一位业内知情人士曾透露，去年福特和百度 1.5 亿美元投资 Velodyne 后，后者几乎买断了 Velodyne 在市场上的 64 线激光雷达。这不仅变相阻碍了整个自动驾驶行业的发展，也让大部分公司无法掌控无人车的开发和测试节奏。
来自硅谷的自动驾驶初创公司 Drive.ai，代表的则是另外一种思路。
这家公司的核心部件是车顶的传感器阵列：包括 6 个激光雷达、9 个高清摄像头和 2 个雷达。Drive.ai 使用的“4 个激光雷达（中间 4 个）”采用的正是多个 16 线激光雷达耦合的方案，在不增加单个激光雷达垂直分辨率的情况下达到整体减少垂直分辨率，从而实现 64 线激光雷达的效果。
据雷锋网了解，这一系统可以不断收集数据，以供深度学习和自动驾驶系统使用。作为本土激光雷达解决方案商中的领导品牌，速腾聚创也考虑到这一问题，其推出的这套耦合方案同样适用于深度学习。
在上个月的北京科技周上，速腾聚创为北京联合大学的自动驾驶车辆提供了一套多个激光雷达耦合的解决方案，可实现固定线路无人驾驶巡逻、自动紧急刹车、车辆避障、车辆识别等功能。除了高校，自动驾驶技术公司图森未来也采用了速腾的多激光雷达耦合解决方案。
据了解，多线耦合方案更关注前后方的点云密度，使用者还可以根据实际需求在左右两侧增加两个激光雷达以补足相应的盲区。
如今激光雷达的需求量大幅上涨造成市场上产品的供不应求，这种潜力的释放也让速腾聚创为激光雷达的量产做足了准备。
今年 4 月，这家公司对外界宣布已经投入 20 余条生产线量产 16 线激光雷达，并且预计 1 个季度后达到 100 条以上的产线规模。速腾聚创 COO 邱纯潮表示，目前他们的供货周期在 4 周以内，并且售价是市面上同类产品的三分之二。
从整体看，无论是 16 线、32 线还是 64 线，激光雷达的市场缺口都非常大。邱纯潮说，当初选择量产标准版 2 度垂直分辨率 16 线产品，主要是从未来耦合方案、算法数据传承、生产难度和市场容量四个纬度考量，是在深度理解自动驾驶与市场情况下做出的产品定义。
作为一家拥有 10 年激光雷达点云算法积累的方案解决提供商，速腾聚创在前不久还推出了一项让自动驾驶行业受益的「普罗米修斯计划」——这家激光雷达公司希望通过提供「硬件+算法+平台」的解决方案，帮助自动驾驶行业的从业者快速建立使用激光雷达感知环境的能力，加速自动驾驶技术的开发。
据雷锋网了解，多线激光雷达的耦合方案也是「普罗米修斯计划」的一部分，速腾聚创将从标定模块（内参和外参）、数据采集模块与数据融合模块三方面为合作伙伴提供支持。
目前，速腾聚创已经与数十家自动驾驶厂商以及高校研发机构进行需求对接，并相继与他们开展深度联合测试。邱纯潮表示，未来速腾聚创将持续与更多的厂商联调，将产品做到真正意义的稳定且满足需求，并以此为基础，成为本土激光雷达行业解决方案的领跑者。
同时，速腾聚创也希望能在整个自动驾驶民主化的大势所趋下，形成对世界领先服务提供商的弯道超车。
如此，耦合方案的推出，通过多个激光雷达自由组合从而达到 32 线、64 线甚至 128 线激光雷达的效果，速腾聚创为自动驾驶行业的从业者们提供了一个更加民主的选择。
PS：速腾聚创 CEO 邱纯鑫将参加今年的 CCF-GAIR 大会（7 月 7 日至 7 月 9 日）并发表主题演讲，他将分享激光雷达技术在自动驾驶领域的发展趋势以及进一步介绍「普罗米修斯计划」背后的合作关系。
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