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雷锋网按，一条“为智慧而生”的高速公路正在紧锣密鼓的建设中。
今年四月，浙江省发展和改革委员会将杭绍甬智慧高速公路杭绍段工程进行批前公示。这标志着工程可行性报告及相关规划、土地、资金等要件已齐备，即将正式动工建设，预计将在 2022 年杭州亚运会举办之前通车。
这条智慧高速公路起于杭州，终于宁波，途径绍兴；全长约 161 公里，全程双向 6 车道；总投资金额 707 亿元，也就是说，平均每公里的建设费用超过 4 亿元。
更重要的是，这是中国打造的第一条智慧高速公路，是中国在智慧高速公路领域迈出的一大步。
我们先来看一看这条智慧高速公路的“智慧”之处，主要体现在智能、快速、绿色和安全四大方面。具体如下：
全面支持自动驾驶。近期支持自动驾驶专用车道货车编队行驶，远期支持全线自动驾驶车辆自由行驶。
实现自由流收费。创新收费管理模式，构建基于车载终端的收费系统，最终实现全面取消物流收费站，减少出入口拥堵，提高出行便利性。
提升全线整体通行效率。依靠客货分离及货车编队等技术，近期实现车辆平均运行速度提升 20%-30%，长期实现同性能力成倍提升。
“全天候”快速通行。基于高精度定位、车路协同、无人驾驶等技术的综合应用，克服冰雪、雾霾等特殊天气情况的影响。
电动车续航能力。利用服务区、声屏障等高速公路现有场所或条件，建设光伏产能系统以及电动车充电系统，为高速公路用户提供新能源补给服务。
构建车车、车路协同式交通安全系统，建设路网运行安全管理系统和应急指挥调度与处置系统，实施智能救援。近期降低交通事故发生率，远期实现“零死亡”愿景。
雷锋网了解到，早在 2000 几年，广东省就已经对高速公路机电三大系统（监控系统、收费系统、通信系统）进行智能化工作（ETC、自主发卡、自动车牌识别）。只是如今，人们对高速公路的要求不仅仅是“智能”，而是“智慧”。
首先，人们对高速公路的整体效率有了更高的期望。比如，尽管收费站塞车现象有了较大改善，但收费效率仍有提升的空间；以及高速公路上时常出现恶性交通事故，导致车流前进缓慢。诸如此类的问题都大大影响了车辆通行的效率。
其次，也是非常重要的一点——随着自动驾驶技术的发展，车辆对路的要求越来越高。然而，自动驾驶仅凭信息系统和单车智能还不够，还需要路的参与，需要对道路和基础设施进行数字化改进，以支持更智慧的车和更复杂的路况。
第三，大数据和云计算的支持成为可能。交通大数据拥有潜在的价值，而云计算可以提供计算资源、网络资源和存储资源，大幅提高数据的分析能力。此外，物联网可将人、车、路、云紧密联动起来。
在以上多重因素的合力之下，人们期待看到智慧高速公路的诞生。为了实现预期目标，杭绍甬智慧高速公路的工程建设大体上可以分为两步：
打造“三网合一”的智慧高速公路基础设施
为智慧设施设备建设预留土建接口；设置自动驾驶专用车道；沿线部署高速率、低时延、高可靠的全覆盖无线通信网络；加强泛在综合感知设施装备的布设；实现高精定位和高精地图服务；服务区建设太阳能产能系统，部署电动汽车充电桩。
建设智慧高速云控平台
支持具备车载控制功能的车辆实现控制环境下的自主运行；支持具备信息诱导的人驾驶车辆高效运行；支持自动驾驶车辆在队列控制和自由行驶功能间的自如切换。
不过，尽管杭绍甬智慧高速公路的自动驾驶专用车道值得期待，但并不是所有支持自动驾驶的车辆都能够随意驶入，准入标志牌会对车辆类型和车速等进行限制。
实际上，不仅是浙江省，去年 6 月，湖南省也提到了拟建智慧高速公路的内容。
根据资料显示，这条智慧高速公路长达 100 公里，位于长沙绕城高速西南段和西北段，分为标准路段、试验路段以及示范路段，部分路段布局了 5G 网络、路侧设备与车内通信设备以及运控中心形成 V2X 系统、涵盖了 100 多个测试和应用场景。
此外，湖北和广西等省份也都加快了在智慧高速公路上的布局。
除了政府、交通运输部等官方机构，智慧高速公路的建设也离不开自动驾驶行业玩家的参与。
以杭绍甬智慧高速公路为例，在自动驾驶方面，其长期目标是实现全线自动驾驶车辆自由行驶，然而，在最终达到这一目标之前，需要大量的测试与试验——这也正是其近期目标，支持自动驾驶专用车道货车编队行驶的原因所在。
所谓“货车编队”就是通过头车来引领一系列货车来组成一个类似于火车的队伍。对于希迪智驾、图森未来等拥有自动驾驶重卡车队的企业来说，杭绍甬智慧高速公路为它们提供了优良的测试场景，以及加速商业化落地的场景。
其中，希迪智驾的研发方向为自动驾驶和车路协同一体化的解决方案，包括自动驾驶卡车方案，内含定位导航系统、智能融合系统，全方位仿真测试系统、车规级的线控体系控制算法，还有支持 V2X 的关联应用、智能决策系统。
希迪智驾将福田戴姆勒的车改成自动驾驶卡车，在高速公路环境下进行测试。去年 12 月，图森未来 L4 级自动驾驶卡车车队在京礼高速（延崇北京段）上完成了基于 C-V2X 车路协同技术的队列跟驰测试工作。
雷锋网注：上图为图森未来 L4 级无人驾驶卡车
除此之外，自动驾驶的实现与道路和基础设施的支持紧密相关，专注于车路协同的企业（比如高新兴、大唐高鸿）、专注于高精定位和高精地图的企业（比如千寻、六分、四维图新、高德地图等）都将迎来重大利好。
值得注意的是，上文所提到的图森未来 L4 级自动驾驶卡车车队的跟驰测试由高新兴提供 C-V2X 车路协同技术；大唐高鸿则已在无锡 S19 高速公路上进行了实际部署，包括 RSU 和融合感知设备。
无论从何种角度来看，对于当前自动驾驶行业的玩家们来说，智慧高速公路都是一块巨大的蛋糕——毕竟我国高速公路里程达 14.26 万公里，位列全球第一，智慧高速公路一旦铺开，市场十分广阔光明。
此外，智慧高速公路的建设离不开大数据中心、5G 基站、新能源充电桩、人工智能等方向，而这些都是当前火爆的新基建的重心。
政策层面，去年国家所提出的《交通强国建设纲要》，以及今年 2 月发布的《智能汽车创新发展战略》，都表达了面向车路协同的智慧高速公路的内容。资金层面，杭绍甬智慧高速公路的投资总额高达 707 亿元，平均每公里 4 亿元。
这些都足以说明国家对智慧高速公路的重视。
眼下，中国第一条智慧高速公路开建，交通运输部也应景地发布了关于征求《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》（以下简称《自动驾驶公路规范（征求意见稿）》。
具体来说，《自动驾驶公路规范（征求意见稿）》将自动驾驶附属设施划分为中心端设施和路段设施。同时，先后对高精地图、定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制标线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、功能与照明设施、自动驾驶监测与服务中心、网络安全等方面的相关指标和部署要求进行了规范。
从一定程度上来说，这一文件的公布标志着，自动驾驶公路的修建即将迎来国家级标准和方向。
总而言之，无论是从杭绍甬智慧高速公路宣布开建，还是从自动驾驶公路国标出炉来看，我国将在智慧高速公路上迈出里程碑式的一步，而对于自动驾驶行业来说，一个更广阔的市场正在初现。
参考资料：
《智慧高速公路建设指南（暂行）》
《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》
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