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本文作者:思佳 | 2017-04-25 21:56 | 专题:沙龙 · 构建智能驾驶系统的关键 |
雷锋网新智驾按:4月24日,雷锋网新智驾联合MMC在2017年上海车展举办“构建智能驾驶的关键”主题沙龙,本文来自武汉光庭信息技术股份有限公司CTO罗跃军的分享。光庭位于日本的子公司负责人是日本KIWI协会(日本导航地图格式委员会)的创始人,基于这种了解,罗跃军分享了日本导航地图、高精度地图以及自动驾驶项目的战略演变细节。
*武汉光庭信息技术股份有限公司CTO罗跃军在上海车展新智驾&MMC沙龙现场
介绍日本高精度地图战略演进之前,先介绍一下KIWI。KIWI,是一项日本导航地图格式标准,由角田政一创办的KIWI协会编制。1997年,KIWI_1.0版本发布,2004年成为国标,2005年成为ISO世界标准。
KIWI_1.22版本,是目前全球导航地图应用最广泛的标准之一。在中国,大部分车厂的导航系统原型是基于KIWI_1.22。NDS是另一个导航地图的重要标准,NDS协会于2008年在德国成立,发展迅速,目前已经接入了一些欧系车厂的高精度地图标准化平台。
在这个背景下,可想而知,KIWI的发展目前与日本的自动驾驶战略密切相关。
2013年,日本启动了名为SIP(战略性创新创造方案)的项目,它是由日本内阁政府推进的日本复兴计划,其中自动驾驶是它的核心之一。
2015年,该项目开展了自动驾驶的静态数据调研,数据模型基于日本电子地图协会(DRM)的基本款框架,由日本知名图商Pasco主导调研。
2016年,在静态基础数据的调研结果基础上开展动态地图数据调研,专门成立了由车厂、图商等产业链上下游合资成立的“Dynamic Map”动态地图公司,对动态地图数据用例、要素内容与定义展开讨论。
截止至今,动态地图平台端的调研成果初见成效,下一步是进行车载端应用规格标准制定,此时KIWI协会凭借在物理存储格式上积累的经验,加入SIP项目组,着手动态地图基础数据在车载物端的规格导入。
日本对高精度地图标准的制订,能够追溯到2000年。而到了2010年,才开始真正开展高精度数据表达的研究,并发布DRM21,同时开展数据预演。
而在去年,由三菱、Zenrin主导的一些图商、车厂成立动态交通地图公司(Dynamic Map Planning)。这个时间点,代表日本动态高精度地图开始走向产业化。他们的目标是在2020年,也就是东京奥运会之前,实现日本高精度地图的覆盖。
SIP是由被日本内阁政府推进的国家级科技创新项目,其中自动驾驶系统构建也自然是国家战略的一部门。所以,个中从课题的调研到政府、企业 、协会、团体、民间的协调,都由SIP统筹。
项目架构上,由内阁府秘书处领头,下属包括警察厅、总务省、经济产业省、国土交通省。他们的分工如下:警察厅负责基础设施建设;总务省负责车车通讯、车路协同的研究,经济产业省负责卫星定位、智能识别技术研究;国土交通省负责一些调研工作,其中有一个推进委员会,主席是丰田的资深专家。
推进委员会下属包括三个工作组:系统实用化组、国际合作组,以及下一代城市交通组。其中最核心的是系统实用化工作组,自动驾驶系统开发的主要工作由它承担。今年以前,它已经完成动态地图架构和商业模式的设计,包括车路协同、车车通讯的预演和研究。一年之后,它的主要工作是实用化验证,即城市道路、高速道路的动态数据,以及自动驾驶的实际应用情况的验证。
因此,对比我国,日本在高精度地图、自动驾驶等理论化的方向与我们是很相像的。不同的是,日本涵盖面相对更广泛,它考虑了社会的接受度、国民的理解,又考虑了一些故障性能临界值的测试以及信息安全等。总而言之,它是围绕产业化来做这些事,目前我国的一些研究还停留在标准化等一些基本工作。
在高精度地图应用上,需要业界对自动驾驶对地图的需求达成共识。规格方面,需要对地图内容、构造、精度、国际合作等方面达成共识。如刚才提到的“Dynamic Map Planning”公司,是各个车厂、图商联合成立的合资公司,站在国家意志成立,第一件事就是要将对高精度地图的需求达成共识。这方面值得学习。
日本的高精度地图战略,是由日本智能交通(C-ITS)和自动驾驶两大领域整合的。
要做好整个高精度地图、动态地图以及自动驾驶的战略,不仅仅在自动驾驶领域,还包括智能交通。这一点和中国是很像的。我们在研究智能网联汽车时,就是把车联网和自动驾驶结合在一起来研究。
在日本同样如此,它将车载端、手机端,包括路边设施、基站、云端全部联合在一起,形成一个统一的通信网络来规划高精度地图战略,打造智能交通和自动驾驶车辆统一的数据共享平台。
日本高精度地图的产业模式如下。
(1)数据来源——DM(“Dynamic Map Planning”)。通过地图供应商的点云数据采集、航空影像数据,以及政府道路管理机构的交通情报、路边设施的实时交通情报。将所有数据源汇总,目前由日本“Dynamic Map Planning”合作执行。
(2)DM基础数据。基础数据包括静态数据和动态数据。静态数据,包括道路级、车道级网络等日常导航地图中的常见数据。准静态数据,按小时更新。动态数据,按分钟更新。实时数据,按秒更新。
静态地图包含真实地物,即通过测量技术,如激光点云、遥感数据得到,称为真实的数据;同时还有虚拟的数据,比如现实中不存在的路口,仍需要规划出车线的,称为虚拟的数据。这两种数据都是静态的,也是我国发展比较好的数据形态。
在此基础上,有动态的数据。静态数据与动态数据间,需要一个位置的参考基准。即通过基准位置(CRP),建立静态数据和动态数据之间的关联关系。
以上数据由政府牵头统一采集,属于合作领域。
各个图商在基础数据之上,构成一个竞争领域,即图商附加数据。这些数据全部给自动驾驶车辆使用,同时车辆返回轨迹数据、道路感知数据给图商,构成闭环。
目前,日本积极在国际导航地图数据标准中争夺话语权。也寻求国际合作,今年年初,日本主导的SIP宣布与德国自动驾驶评驾标准进行相关领域的测试合作。
这一切,都指向2020年东京奥运会,他们将完成自动驾驶从L3到L4等级的过渡,这就是日本在高精度地图、动态地图以及自动驾驶的国家战略。
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