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南京玩家Bob: APM开源飞控最强大

本文作者:宗仁 2015-02-12 18:28
导语:APM就很强大了,多轴、直升机、固定翼都能用。比较重要的,它性价比高,兼容各种设备,更新快,bug反馈响应迅速……

在距离上海不远的南京,有一群踊跃的无人机玩家,Bob就是其中一个,从小时候的航模到稍大点的电动直升机,再到5年前的无人机,他的玩家之路从来没间断过。

“我从小喜欢航模,但重拾兴趣,是在五年前。之前非常痴迷电直,也就是电动直升机。电直的乐趣是操控,很惊险刺激,也有各种特技,但是相对比较难。”

可某一天,突然不想一直那么刺激,就开始飞多轴,飞固定翼了

那电动直升机有多危险呢?“危险有两层含义,一是飞机随时会摔。二是飞机一不小心就会撞到人。国内外都有航模导致玩家或观众受伤甚至致命的案例,特别是直升机航模,相当危险,我自己就被桨砍到过,幸好飞机不大。

多轴也有危险性,但相对直升机,要好得多。首先是稳定性好,操控相对简单,其次是飞行控制的目标不同,多轴一般是用来航拍或休闲,直升机就是用来翻跟头追求刺激的。

APM很强大

在飞多轴的时候,我开始接触开源飞控APM,这就可以算是无人机了。之前大疆的小精灵我有,还带去过西藏航拍,可惜海拔太高,飞不好。

南京玩家Bob: APM开源飞控最强大

APM就很强大了,多轴、直升机、固定翼都能用。比较重要的,它性价比高,兼容各种设备,更新快,bug反馈响应迅速……我在多轴和直升机上都安装调试过,还自己做了个地面站的箱子。

和APM类似的项目还有不少,但APM最成功,项目的发起公司去年还拿到了A轮融资。如果是商业用途,会考虑到可靠性、质保等因素,但对于玩家,APM这样的开源飞控是最佳选择,它家的官方论坛还有国内的5mix氛围都很不错。

关于实际操作,虽然在调试中,需要对APM的控制参数进行调整,还有传输和控制距离方面的问题,基本上靠自己钻研和到论坛里去提问交流。

南京玩家Bob: APM开源飞控最强大

怎么看航模和无人机?

航模装上无人机用的飞控,就可以变成无人机了,航模和无人机这两个词含义都很广泛,有很大的交集。按照我个人的定义,航模是指业余小型非载人飞行器,而无人机就是非载人飞行器,按这个定义,无人机和航模的关系就很清楚了。

像198#年的时候根本就没有无人机,我当时五年级,就只能玩橡筋动力的航模,其它的全靠DIY。

中间智驾君问了Bob一个“梦想”的问题?“如果可以选择的话,有机会,你会做造飞机的那拨人还是开飞机的那拨人?”

南京玩家Bob: APM开源飞控最强大

造飞机!我希望让多轴飞行器在机械不受损的情况下,实现100%安全飞行,而成本上不会有太大的提升。不过现在主要精力都放在易迪乐园这个项目上了,等空闲的时候,我会尝试一样的。但单靠APM目前还没有高可靠性方面的特别设计及考虑。

南京玩家Bob: APM开源飞控最强大

玩无人机的最大乐趣是什么?

哈哈,玩无人机最大乐趣之一是认识了很多魔友,玩航模都戏称"入魔",所以玩家都叫魔友

飞的时候很爽,都在野外,蓝天白云。但组装调试飞机还是很花时间的,没有足够的兴趣和耐心,绝对调不好飞机。人是崇尚开源和分享的,我希望开源的系统能够越来越强大,越来越稳定。

小结:

跟Bob以及之前的无人机玩家接触下来,智驾君明显感到无人机玩家都是些爱“作”的个性,宁愿自己花数小时、死几千万脑细胞来换得蓝天上短暂的一刻,如果要用夸张点句子来总结就是,“衣带渐宽终不悔,折腾致死手方休”。

文中的Bob就玩电直烧了3万,玩无人机烧了4~5万,一点都不比大疆类的无人机便宜,但他们就是喜欢。

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