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操作系统对于一家车企而言，有多重要？
在智能电动汽车行业从“电动化”向“智能化”深度转型的过程中，操作系统作为连接硬件、承载软件功能、定义用户体验的核心底座，其战略价值日益凸显。蔚小理作为中国新势力车企的代表，纷纷走上自研操作系统的道路。长远来看，这一决定并非盲目，而是基于技术自主、成本控制、用户体验优化及行业竞争格局的综合考量。
例如车辆的自动驾驶、车控、车联、数字座舱，都需要通过自研系统实现底层支撑，避免因使用通用系统导致的体验同质化，构建难以复制的竞争壁垒。李斌曾披露蔚来在芯片和操作系统上的研发投入规模，称“这笔投入可以建成2000余座换电站”。
自研操作系统虽然前期投入巨大，但能从根本上摆脱第三方授权依赖，掌握技术迭代的主动权，长期来看具备显著的成本优势，李斌也明确表示2025年搭载自研系统和芯片的车型“将为毛利率贡献数个百分点的提升”。
2018年，蔚来最先在内部形成共识，推动自研操作系统。同期，蔚来在第一代车型上启动核心模块自研，完成智能网关、通信协议栈等关键技术正向研发 —— 其中智能网关成为后续 “SkyOS・天枢” 的技术雏形，形成操作系统研发的早期基础。如今，搭载全量SkyOS的NT3.0平台的全新ES8、乐道L90等车型成为主力。蔚来操作系统的6年长跑，成为一次集中的价值兑现。
2018年的某一天，在蔚来的一间办公室里，蔚来数字系统团队的成员们正对着电脑屏幕发愁。
事情源于一些蔚来车主发现，车辆在日常行驶过程中，底盘时不时会突然抖动，仿佛受到某种无形力量的干扰。奇怪的是，当车主到蔚来售后中心检测时，抖动又莫名消失。随着影响范围的扩大，这个难以复现的问题被用户调侃为“薛定谔的底盘”。
面对车主们大量相同问题的反馈，蔚来团队最终将问题锁定在空气悬架的控制上。当时，蔚来车辆使用的空气悬架是来自德国大陆的产品。理论上说，发现问题后尽早解决就能渡过难关，但让蔚来团队没想到的是，这么简单的事解决起来却困难重重。
由于问题涉及复杂的技术细节以及跨国沟通协调，整个沟通过程如同一场漫长的马拉松，时间跨度极长。每一次的讨论、测试和分析，都耗费了大量的精力和时间。等德国大陆解决好问题时，车主们的不满情绪已接近临界点。
德国大陆给蔚来上了生动一课，而类似事件并非仅此一次。
2020年的某天，部分用户向蔚来团队反馈，车辆在低温环境下偶尔会出现网络连接不稳定、断网的情况。在汽车领域，这类问题较为常见，可能受各种条件影响。但时任蔚来数字系统助理副总裁的王启研收到反馈后，敏锐地察觉到事情或许不简单。
随后，王启研带领团队逐一排查问题，最终将问题定位到车上一个负责通信的模块。然而，这个模块究竟哪里出了问题，蔚来团队无从得知，因为这一底层通信模块是由意大利供应商u-blox提供的黑盒，他们只能看到异常行为，却无法定位问题所在。
很快，蔚来团队与u-blox展开沟通，但对王启研来说，这仅仅是噩梦的开始。
“那会儿，我们团队在美国，供应商在欧洲，产品封测在国内，说实话，效率很低，三方开会基本上隔天开一次，还得拉上供应商的VP来开会。”王启研回忆道，“用户反馈很强烈，我们却无能为力，供应商效率特别低，我们想尽了各种办法帮助他们解决这个问题。”
“因为用户反馈不断积累，斌哥也很烦恼，所以就给供应商的CEO发信，要求务必解决这个问题。但u-blox同时给好几家企业供货，而蔚来当时只是一家刚成立不久的小车企。”
在蔚来团队提供大量测试数据后，u-blox最终定位到问题，事后，王启研颇为好奇地查看了u-blox分享过来的代码，结果发现，这仅仅只是一个很小的Bug，如果这是蔚来自己的代码，最多两天就能解决。
“这就是为什么把命运交给供应商会面临更多困境，你真的会感到无能为力。”
2018年，李斌出差到位于美国硅谷圣何塞市的蔚来北美总部，王启研拉着他在会议室里畅谈了几个小时，讨论的内容是：蔚来到底要不要打造自己的整车全域操作系统？
彼时，蔚来内部已经有过讨论，认为为功能汽车而生的AUTOSAR已经落后。作为传统汽车操作系统，AUTOSAR已有20多年没有重大更新，QNX也差不多如此，它们无法支撑集中高算力、高数据吞吐的新架构。此外，AUTOSAR是面向零部件的，并非面向整车，即便其最新版本，也难以实现智能汽车所需的跨域融合。
更何况，使用AUTOSAR必须付费。王启研曾与李斌一起算账，只要车辆达到一定销量，就能摊平自研操作系统的研发成本。
从长远看，这无疑是一笔极为划算的买卖。要知道，仅在2018年，蔚来就向AUTOSAR支付了超过2000万元的使用费。每一款车型、每一个域控制器都需单独购买，甚至硬件的每一次更改，都得再买一份。
两人对自研整车全域操作系统一拍即合，然而，没想到蔚来很快迎来了艰难的2019年，所有计划都被搁置。
在李斌和王启研的设想中，自研整车全域操作系统并非仅仅为了省钱。早在一代车型上，蔚来就开始构建核心中间件的研发能力，自研了稳定OTA的相关刷写技术。然而，由于没有统一的操作系统，每次OTA升级都如同“拆弹”。
王启研曾提到，一款车大概有五六十个大的ECU（电子控制单元），每个ECU因定制化问题，在众多车型中存在多种版本。当时蔚来约有上百个大功能，小功能更是不计其数，每次更新，蔚来团队都需进行一次回归。
以蔚来早期的OTA升级为例，工程师们需为不同硬件版本、不同车型单独适配升级包，测试周期长达数月。一辆车的软件更新，往往需要多个团队协同工作，沟通成本高、出错率高，用户体验时好时坏。
“用户更新后可能会发现各种奇怪的Bug，但由于没有统一的底层平台支持，无法快速定位问题。”一位蔚来早期软件工程师告诉雷峰网。
诸多痛点让蔚来意识到：智能汽车时代，需要的不是一个个“黑盒子”零部件，而是一个能整合整车能力的“统一语言”，且这个“语言”必须由车企自己掌握。
2020年，蔚来逐渐恢复元气，也有精力对整个数字系统的底层进行全面思考，整车全域操作系统便是其中重要的一环。
经过两年思考，蔚来对自研整车全域操作系统的构思已初具雏形。首先，要实现一些硬件底层的自主可控，因为底层一旦出问题，影响面大且难以解决，所以供应商全封闭的黑盒交付的模式需要做出改变。
其次，蔚来能否搭建一个自己的平台，让供应商的产品在上面运行，这样既能利用供应商多年的技术积累，又能依靠自身平台快速定位、解决问题。
不过，新的整车全域操作系统是一个庞大体系，蔚来团队决定一步一个脚印，稳扎稳打。
2022年，蔚来在第二代车型上率先量产SkyOS-L，这是首个实现AUTOSAR国产替代并规模化商用的实时操作系统。SkyOS-L支持所有主流车载MCU芯片架构，相比行业通用方案，其实时周期性信号准时送达率提升30 - 40%。
此外，在同一时期，蔚来还自研了SkyOS-M，这是全球首个基于sel4微内核构架的商用量产双安全实时系统，该系统的核心在于实现双重冗余。
sel4是全球应用最广泛、最安全且高性能的微内核，蔚来将其应用于车控、车身、底盘悬架等的高阶控制逻辑。王启研介绍：“SkyOS-M的核心优势是安全隔离，具备2类CPU隔离、2级内存隔离、5类IO接口隔离以及25个核心服务隔离，能保证任何异常都不会影响到该模块以外的其他部分。遇到问题时，系统可快速自恢复，自恢复速度快100倍。”
显然，蔚来对以往的教训“耿耿于怀”，这也让SkyOS逐渐完善。
在第三代车型上，蔚来实现了高性能虚拟机SkyOS-H的自研，用于管理和调度整车的异构大算力资源。如果将整车的算力资源比作一个大房子，虚拟化技术就像是把这个房子分割成不同功能小房间的工具，比如厨房、客厅、卧室，以满足不同用途。
在完整的「SkyOS·天枢」上，蔚来团队共构建了40多个中间件，将整车提炼出1600多个原子能力，以服务和API的方式提供给各域功能调用。这些中间件就像一个工具箱，车上功能开发所需的工具都能从中找到。基于此，蔚来通过这些中间件实现了功能的快速开发和迭代。
如今的「SkyOS·天枢」已实现蔚来的愿景，具备足够的定制化能力，支持向下兼容不同硬件并进行各种优化和适配，实现全栈自主可控，不再依赖外部，避免不确定性。
蔚来选择的注定是一条艰难但正确的道路。从2020年正式启动项目，到2024年7月蔚来在NIO IN上全量发布「SkyOS·天枢」整车全域操作系统，蔚来结束了长达四年的“打地基”之旅；2025年整车全域操作系统「SkyOS·天枢」全面搭载在蔚来、乐道和firefly萤火虫的在售车型上，这也成为李斌口中的“兑现”时刻。
2020年，蔚来还在为支付给AUTOSAR超过2000万元的使用费而纠结，到2024年，「SkyOS·天枢」已为蔚来节约QNX、AUTOSAR、Hypervisor等商用操作系统采购费用超2.5亿元，节约供应商二次开发费用3000万元。
更关键的是，SkyOS让蔚来自主掌控了软件研发节奏，此后非首发车型的数字化研发成本降低了90%，开发部署时间缩短了50%，这意味着蔚来每款车型的开发成本大幅下降，研发效率大幅提升。
2025年9月28日，在第七届世界新能源汽车大会上，蔚来整车全域操作系统「SkyOS·天枢」从近百项技术中脱颖而出，获评「全球新能源汽车创新技术」奖。
对蔚来团队而言，这是最好的褒奖，也是对外部“质疑”最有力的回击。
截至目前，「SkyOS·天枢」已全面应用于车辆，大大提升了蔚来新一代车型的安全上限和体验上限。基于全域贯通，蔚来团队实现了许多复杂的高阶智能化体验，如全场景智能光毯、4D全域舒适领航、代客换电、ET9上的5D座舱、飞航环影等。
基于「SkyOS·天枢」体系化的底层支持，「自动紧急制动 AEB」的全链路时延不到0.4秒，刹停距离更短；能耗控制在行业内也极为出色，即便在车库停放1000天也不会出现趴窝情况，守卫模式1天耗电不到1度。
值得一提的是，发展至今，SkyOS在蔚来内部已经变成了一个开源项目进行推进，如果其他部门的同事有好的想法与能力，均可以参与到这个项目的开发当中，流程上的变化使得蔚来可以更高效的提高研发效率与产品迭代速度，如同“滚雪球”一般飞速前进。
在SkyOS的助力下，沉淀多年的蔚来迎来了自己的丰收季。今年年初，蔚来月销量还在1 - 2万辆之间波动，而在出色产品力的影响下，10月份蔚来月销量突破四万大关。
今年10月，蔚来实现连续三周销量破万，整月交付新车40397辆，同比增长92.6%。其中，蔚来品牌交付新车17143辆；乐道品牌交付新车17342辆；firefly萤火虫品牌交付新车5912辆。
在蔚来的销量占比中，搭载全量SkyOS的NT3.0平台的全新ES8、乐道L90等车型成为主力。全新ES8在正式交付41天后，达成一万辆新车交付，创造了40万元以上纯电SUV最快破万记录。
为此，蔚来也不断释放出提升产能的信号，为了消除后续下定用户的担忧，蔚来还主动选择为排产期较久的用户兜底购置税。
另外，乐道L90上市后，也已连续三个月交付破万，并连续三个月占据纯电大型SUV销量榜首，其标志性的前备舱设计也被市场友商效仿。
或许只有当销量数据呈现时，外界才能理解李斌常说的“日拱一卒，久久为功”的真正含义。（雷峰网(公众号：雷峰网)）
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