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| 本文作者：新智驾 | 2018-04-30 21:22 |
在本届北京车展上， 地平线对外发布自动驾驶计算平台Matrix 1.0。Matrix 1.0是基于其自主研发的BPU架构——征程2.0打造的，主要面向高级别的自动驾驶应用。
根据官方介绍，目前一块Matrix 1.0的板卡功率仅为31瓦，但足以支撑4路 720P 30FPS图像的实时处理。在车展现场，地平线还向包括雷锋网 · 新智驾在内的媒体以及部分客户展示了基于Matrix 1.0搭建的在模拟道路上进行视觉感知的demo。
在地平线位于北京车展静安庄馆外的演示车上，雷锋网 · 新智驾看到车辆一共搭载了12路摄像头，包括：车辆周身部署4个鱼眼摄像头，车辆四角部署4个摄像头，车辆前向部署3个摄像头，车辆后方部署1个摄像头。
地平线智能驾驶研发总监廖杰向我们介绍，目前在针对高级别自动驾驶的视觉感知一块，传感器的设计方案已经逐渐收敛。地平线展示的这套12路摄像头感知方案，是一个典型的覆盖车辆四个方向，相对无死角的方案。
前面提到的4路鱼眼摄像头用于观察车身近距离的障碍物，前向的3枚摄像头分别覆盖短距离宽视角、中距离中等视角和长距离窄视角的视野，加上后向的1枚摄像头和车辆周身四角的4枚摄像头，一共12枚摄像头。
在12路图像进行车道线识别、障碍物识别和可行驶区域识别等图像处理的基础上，地平线的团队对其中1路摄像头画面进行了更为精细的处理，包括实现对20种不同类型物体的像素级语义分割，对人体骨骼框架的识别、车辆的边缘框定等，从而对行人、车辆的行为进行预测。
廖杰介绍，整个demo使用的摄像头均为720P 30FPS的相机，系统利用4块Matrix 1.0的板卡驱动，其中刚刚提到精细处理的1路画面单独分配了1块Matrix 1.0。
去年12月，地平线对外发布自动驾驶专用处理器征程1.0。而此次，地平线对外展示的Matrix 1.0则是基于第二代的架构征程2.0，由于征程2.0尚未流片，硬件方面征程2.0是基于Intel的FPGA A10-660上实现的。余凯透露，今年第三季度征程2.0芯片将会流片。
同样在今年内，地平线还将推出量产的基于征程1.0（征程1.0目前是一款工业级的芯片）的ADAS产品，官方称为“星云”。星云将能够实现同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，官方提供的数据是识别准确率大于99%。
通过征程1.0和2.0两代芯片，地平线的智能驾驶业务也将实现从L2到L3、L4的覆盖。除了征程2.0和Matrix 1.0，在这次车展上，地平线还对外展示与奥迪合作的L4自动驾驶样车，样车基于奥迪Q7打造。
地平线智能驾驶商务总监李星宇告诉我们，奥迪与地平线的合作旨在推动奥迪自动驾驶在中国的落地。根据雷锋网·新智驾获知的消息，目前在L4自动驾驶上，奥迪在国内仅与2家公司在合作，其中一家是地平线。
在已经公开的合作伙伴中，地平线眼下与奥迪、长安、博世均有合作，官方提供的信息是地平线在美国、德国、日本和中国这四个全球最大的汽车市场内，与顶级Tier 1和OEM均有合作，目前这在国内也是仅此一家。
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