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| 本文作者：易建成 | 2017-01-27 18:08 |
雷锋网按：关于全自动驾驶，Musk 最近在 Twitter 回应称：（特斯拉从 Enhanced Autopilot 过渡到全自动驾驶，）可能需要 3 到 6 个月时间。
特斯拉正采取循序渐进的方式推出 Autopilot 系统。目的是为了在安全和技术之间找到一个平衡点。特斯拉一位发言人也确认，「用户安全」是特斯拉采取渐进式部署 Autopilot 的主要原因。
不久前，特斯拉 CEO Elon Musk 宣布，搭载特斯拉第二代自动驾驶硬件的汽车已经可以使用全新自动驾驶系统第一阶段的功能。
据雷锋网了解，在 2014 年 12 月到 2016 年 10 月间生产的特斯拉汽车，Autopilot 系统配备了一个摄像头。
但从 2016 年 10 月末开始在量产的新车上，特斯拉搭载了这些配置：8 个摄像头、12 个超声波传感器、1 个加强版前向雷达以及一个运行效率是上一代车载计算机 40 倍的「Tesla Neural Net」。
Musk 将这一套新的传感器系统称为「Hardware 2.0」（简称 HW2），而对应的软件系统称为 Autopilot 2.0（简称 AP2）。
这些硬件升级改进了 Autopilot 自动驾驶系统，特斯拉将其命名为「Enhanced Autopilot」（增强版自动辅助系统）。
如果用户想购买特斯拉车型，可以选择支付 5000 美元（在中国为 57000 元）购买「Enhanced Autopilot」。这套系统将利用汽车上 8 个摄像头中的 4 个，以及雷达、12 个传感器和全新的车载计算机。
特斯拉官方介绍，「Enhanced Autopilot」允许汽车将其速度与交通条件进行匹配，无需司机输入指令就可自动变道、在高速路上并道以及自动泊车。当用户在更复杂的环境中「召唤」它时，它还可以自动规避物体。
目前 HW2 从硬件上已经支持全自动驾驶，但是 Autopilot 2.0 软件系统还未完全准备好，这也是为什么特斯拉在分阶段推送和更新「Enhanced Autopilot」的新功能。
在第一阶段，特斯拉推出的新功能包括主动巡航控制、前方碰撞预警以及 Autosteer（限速功能）。Musk 表示，Autosteer 会将上限驾驶速度维持在时速 72 公里以下。
Musk 称，今后每 2 到 6 周，特斯拉就会推出新的自动驾驶功能。他还说，到 2017 年年底，有了 Autopilot 2.0 系统，特斯拉将可以实现全自动驾驶。
特斯拉的全自动无人驾驶系统售价 8000 美元（在中国为 38300 元），包括 Enhanced Autopilot 的所有功能。
特斯拉全自动无人驾驶系统将充分利用 8 个摄像头，可为用户找到前往目的地的最佳路线。它还能在城市和乡村进行导航，即使没有车道标志。全自动无人驾驶系统可以处理十字路口的信息，比如停车标志、交通灯以及环形路等。
所有这些功能意味着：当用户选装了 Enhanced Autopilot 以及全自动驾驶功能的特斯拉，就可以尝试全自动无人驾驶功能。但前提是——需要得到监管机构的批准。
可以看出现阶段特斯拉的路线：一边不断完善增强版自动辅助系统（针对 SAE L3），一边积极推进全自动驾驶功能的开发（针对 SAE L4）。
有趣的是，在自动驾驶商业化上，特斯拉将「Enhanced Autopilot」及「全自动驾驶功能」区隔开，以 Model S 为例：
增强版 Autopilot 选配价格为人民币 57000 元。
全自动驾驶功能在新车交付后需支付人民币 38300 元（前提是需选配增强版 Autopilot）。
算下来，Model S 用户今后使用全自动驾驶功能的成本为 9.53 万元。作为对比，多家技术公司、汽车厂商希望在未来 3 到 5 年内将自动驾驶成本降到 3 万元以内。
关于全自动驾驶，Musk 最近在 Twitter 回应称：（特斯拉从 Enhanced Autopilot 过渡到全自动驾驶，）可能需要 3 到 6 个月时间。
目前特斯拉依然集中精力在 Enhanced Autopilot 的第一阶段：
将自适应巡航控制、前方碰撞预警、方向盘自动转向等功能升级到 HW2 系统中。目的是让上述这些功能与特斯拉自行研发的图像处理系统 Tesla Vision 进行磨合（Tesla Vision 基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高）。
据雷锋网了解，特斯拉工厂生产的所有车型（包括 Model 3）都已具备了进行全自动驾驶硬件（HW2）基础，特斯拉也正在等待 Autopilot 2.0 软件系统的完善。
Autopilot 功能是特斯拉吸引用户的最大优势之一，而全自动驾驶功能的推出预计将使特斯拉在自动驾驶这场竞赛中保持领先地位。
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